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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.38 of 147.00 AH used of 24V (24.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.80 of 122.20 AH used of 10V (37.15% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 3.05 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1071 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 38 | VBD | -0.67 | - | - | 134 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | -10.82 | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 42 | 3.1 | - | 1 | 118 | roll | -0.67 | 13.73 | 0.278 | 3095 | 215.7 | 2.40 | 0.083 | 988 | -589.2 | -117.3 | -54.85 | - | 3355 | -24.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | 25.6 | -10.5 | 26 | 334 | done | -0.52 | 0.17 | 0.153 | 3144 | 288.2 | 2.35 | 0.064 | 2400 | 600.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 50.8 | -7.9 | 57 | 659 | roll | -0.52 | - | - | 3136 | - | 2.38 | 0.081 | 3809 | 592.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 55.3 | -8.3 | 61 | 712 | done | -0.52 | - | - | 3136 | - | 2.25 | 0.054 | 2387 | -632.0 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 82.5 | -8.6 | 91 | 1032 | done | -0.52 | - | - | 3136 | - | - | - | 2387 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 108.4 | -8.2 | 106 | 1342 | done | -0.52 | - | - | 3136 | - | - | - | 2387 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 132.3 | -7.1 | 121 | 1654 | roll | -0.52 | - | - | 3135 | - | 2.45 | 0.080 | 3813 | 582.0 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1677 | 134.3 | -6.9 | 122 | 1681 | done | -0.52 | - | - | 3135 | - | 2.25 | 0.052 | 2399 | -628.4 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 155.1 | -6.3 | 137 | 2016 | done | -0.56 | - | - | 3134 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 173.6 | -5.8 | 147 | 2321 | done | -0.62 | - | - | 3135 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2626 | 193.0 | -6.8 | 157 | 2631 | roll | -0.86 | 0.25 | 0.077 | 3038 | -388.0 | 2.38 | 0.068 | 989 | -592.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2644 | 194.5 | -7.0 | 157 | 2648 | done | -0.93 | - | - | 3038 | - | 2.35 | 0.061 | 2401 | 600.9 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 225.1 | -10.1 | 167 | 2963 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.165 | 3092 | 360.0 | 2.40 | 0.067 | 992 | -587.1 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | 243.5 | -8.5 | 173 | 3182 | done | -0.66 | - | - | 3086 | - | 2.35 | 0.062 | 2401 | 599.6 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 270.0 | -8.2 | 184 | 3502 | roll | -0.58 | 0.15 | 0.150 | 3127 | 273.3 | 2.40 | 0.079 | 3812 | 587.9 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3547 | 273.7 | -6.6 | 185 | 3551 | done | -0.68 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.053 | 2395 | -629.8 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3868 | 295.8 | -7.0 | 196 | 3873 | roll | -0.91 | 0.28 | 0.082 | 3020 | -382.1 | 2.42 | 0.078 | 3815 | 586.8 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4053 | 314.5 | -11.0 | 199 | 4058 | done | -0.68 | 0.28 | 0.153 | 3095 | 267.9 | 2.28 | 0.055 | 2392 | -624.1 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4364 | 338.2 | -7.6 | 204 | 4366 | done | -0.68 | - | - | 3095 | - | - | - | 2393 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4667 | 358.7 | -6.6 | 209 | 4671 | roll | -0.68 | - | - | 3095 | - | 2.42 | 0.081 | 3809 | 585.1 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4695 | 360.6 | -6.5 | 209 | 4699 | done | -0.68 | - | - | 3096 | - | 2.25 | 0.054 | 2401 | -625.8 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 381.6 | -6.5 | 215 | 5032 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.086 | 3048 | -400.0 | 2.42 | 0.080 | 3819 | 586.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5177 | 392.5 | -7.4 | 217 | 5182 | done | -0.69 | 0.15 | 0.106 | 3090 | 280.0 | 2.28 | 0.055 | 2399 | -622.8 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5526 | 416.0 | -6.8 | 223 | 5527 | done | -0.69 | - | - | 3090 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 436.6 | -6.8 | 228 | 5831 | done | -0.69 | - | - | 3090 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 456.9 | -6.7 | 233 | 6134 | done | -0.69 | - | - | 3090 | - | - | - | 2400 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6435 | 477.1 | -6.7 | 238 | 6437 | done | -0.69 | - | - | 3090 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6739 | 497.2 | -6.6 | 243 | 6740 | done | -0.69 | - | - | 3090 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7042 | 516.1 | -6.2 | 248 | 7043 | done | -0.69 | - | - | 3090 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | 534.2 | -6.0 | 253 | 7346 | done | -0.69 | - | - | 3090 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7649 | 553.3 | -6.3 | 258 | 7650 | done | -0.69 | - | - | 3090 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 572.1 | -6.2 | 263 | 7955 | roll | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.45 | 0.083 | 3816 | 578.4 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 575.1 | -6.3 | 263 | 7999 | done | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.055 | 2401 | -620.6 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8310 | 594.8 | -6.3 | 269 | 8315 | roll | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.45 | 0.082 | 3818 | 578.4 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8340 | 596.7 | -7.2 | 269 | 8344 | done | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.056 | 2390 | -620.9 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 617.3 | -6.2 | 275 | 8676 | roll | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.45 | 0.082 | 3809 | 579.2 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 620.3 | -6.5 | 275 | 8721 | done | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.055 | 2394 | -620.6 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 638.9 | -5.8 | 281 | 9034 | done | -0.69 | - | - | 3085 | - | - | - | 2395 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9336 | 655.1 | -5.3 | 286 | 9340 | roll | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.38 | 0.072 | 992 | -589.5 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 656.5 | -5.8 | 286 | 9363 | done | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.38 | 0.063 | 2410 | 595.8 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9697 | 674.2 | -5.2 | 292 | 9701 | roll | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.40 | 0.083 | 3813 | 584.6 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 676.6 | -5.5 | 292 | 9746 | done | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.28 | 0.055 | 2400 | -619.7 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10058 | 693.1 | -5.2 | 298 | 10062 | roll | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.38 | 0.072 | 993 | -591.2 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 694.9 | -6.6 | 298 | 10090 | done | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.38 | 0.063 | 2409 | 595.0 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10419 | 713.1 | -5.5 | 304 | 10423 | roll | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.40 | 0.084 | 3816 | 586.2 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10463 | 715.6 | -5.5 | 304 | 10468 | done | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.057 | 2390 | -620.0 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 733.8 | -5.8 | 310 | 10781 | done | -0.69 | - | - | 3086 | - | - | - | 2390 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11082 | 751.8 | -6.0 | 315 | 11084 | done | -0.69 | - | - | 3086 | - | - | - | 2390 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11387 | 770.4 | -6.1 | 320 | 11388 | done | -0.69 | - | - | 3086 | - | - | - | 2390 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11689 | 789.4 | -6.3 | 325 | 11693 | roll | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.47 | 0.084 | 3815 | 576.9 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | 792.0 | -6.3 | 325 | 11732 | done | -0.69 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.056 | 2389 | -620.0 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12050 | 813.3 | -6.8 | 331 | 12054 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.091 | 3040 | -383.3 | 2.47 | 0.081 | 3818 | 578.5 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12188 | 823.7 | -7.7 | 333 | 12193 | done | -0.73 | 0.15 | 0.109 | 3081 | 273.3 | 2.30 | 0.057 | 2391 | -620.4 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12549 | 846.3 | -6.1 | 339 | 12550 | done | -0.73 | - | - | 3081 | - | - | - | 2392 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12852 | 864.6 | -6.1 | 344 | 12856 | roll | -0.73 | - | - | 3081 | - | 2.40 | 0.074 | 988 | -585.0 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | 866.5 | -6.7 | 344 | 12884 | done | -0.73 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.064 | 2400 | 593.3 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13213 | 886.8 | -6.1 | 350 | 13217 | roll | -0.73 | - | - | 3081 | - | 2.42 | 0.084 | 3813 | 583.9 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13257 | 889.8 | -6.6 | 350 | 13262 | done | -0.73 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.057 | 2405 | -617.5 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13573 | 909.8 | -6.3 | 356 | 13577 | roll | -0.73 | - | - | 3081 | - | 2.40 | 0.074 | 992 | -588.8 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13602 | 911.9 | -8.0 | 356 | 13606 | done | -0.73 | - | - | 3081 | - | 2.38 | 0.064 | 2405 | 593.7 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13934 | 933.7 | -6.6 | 362 | 13936 | done | -0.73 | - | - | 3081 | - | - | - | 2404 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14237 | 952.7 | -6.2 | 367 | 14241 | roll | -0.73 | - | - | 3081 | - | 2.40 | 0.084 | 3806 | 584.2 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14276 | 955.0 | -6.9 | 367 | 14280 | done | -0.73 | - | - | 3081 | - | 2.28 | 0.058 | 2400 | -616.7 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14598 | 973.5 | -5.8 | 373 | 14599 | done | -0.73 | - | - | 3081 | - | - | - | 2401 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14897 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14897 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14905 | 990.7 | 5.6 | 378 | 15020 | done | -0.22 | 0.55 | 0.138 | 3249 | 305.5 | - | - | 2186 | - | - | 108.05 | 1.493 | 2876 | -4.4 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15020 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15021 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 27959 | 242.1 | 5.5 | 604 | 27963 | done | 0.48 | - | - | 3477 | - | 2.33 | 0.059 | 2199 | 608.2 | 214.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28296 | 225.4 | 4.9 | 615 | 28298 | done | 0.49 | - | - | 3477 | - | - | - | 2198 | - | 216.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28646 | 205.8 | 5.2 | 626 | 28651 | done | 0.49 | - | - | 3476 | - | 2.33 | 0.059 | 2199 | 605.2 | 216.2 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 29051 | 185.7 | 5.6 | 638 | 29055 | done | 0.60 | - | - | 3476 | - | 2.33 | 0.059 | 2201 | 605.2 | 236.8 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29370 | 169.1 | 5.6 | 649 | 29375 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.081 | 3548 | 480.0 | 2.42 | 0.076 | 785 | -585.1 | 236.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29468 | 161.7 | 8.8 | 652 | 29473 | done | 0.52 | 0.22 | 0.146 | 3486 | -281.8 | 2.35 | 0.059 | 2210 | 606.4 | 236.8 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29795 | 140.6 | 5.8 | 665 | 29799 | roll | 0.52 | - | - | 3490 | - | 2.42 | 0.075 | 790 | -586.8 | 236.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29874 | 135.9 | 6.3 | 668 | 29881 | done | 0.58 | - | - | 3489 | - | 2.33 | 0.058 | 2211 | 609.9 | 236.8 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30193 | 120.4 | 4.1 | 684 | 30224 | done | 0.70 | 0.15 | 0.081 | 3553 | 426.7 | - | - | 2210 | - | 270.0 | 28.80 | 0.920 | 1775 | -4.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30522 | 98.8 | 7.0 | 700 | 30527 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.143 | 3529 | -200.0 | 2.42 | 0.074 | 782 | -590.1 | 270.0 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30623 | 91.8 | 7.4 | 704 | 30629 | done | 0.63 | - | - | 3529 | - | 2.33 | 0.058 | 2209 | 612.4 | 270.0 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30943 | 70.5 | 7.0 | 726 | 30948 | roll | 0.63 | - | - | 3532 | - | 2.42 | 0.075 | 779 | -590.9 | 270.0 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31041 | 63.7 | 7.4 | 734 | 31045 | done | 0.63 | - | - | 3532 | - | 2.35 | 0.058 | 2213 | 610.2 | 270.0 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31375 | 41.9 | 7.3 | 765 | 31379 | roll | 0.63 | - | - | 3532 | - | 2.42 | 0.075 | 784 | -590.5 | 270.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31467 | 35.7 | 6.8 | 773 | 31471 | done | 0.63 | - | - | 3532 | - | 2.33 | 0.058 | 2200 | 607.7 | 270.0 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31796 | 11.9 | 6.0 | 803 | 31800 | roll | 0.67 | - | - | 3532 | - | 2.40 | 0.075 | 790 | -587.5 | 270.0 | - | - | 1770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31867 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31867 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 5.70 | - | - | - | - | -9.92 | - | - | 144 | - | - | - | 2411 | - | 275.23 | 3.97 | 0.607 | 1753 | -4.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||