prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.64 of 150.00 AH used of 24V (11.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.28 of 100.00 AH used of 10V (22.72% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 429.51, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 86 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 60 | VBD | -0.65 | - | - | 68 | - | - | - | 1726 | - | -107.0 | -32.15 | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.1 | -1.4 | 3 | 122 | roll | -0.65 | 11.80 | 0.255 | 2687 | 221.9 | 2.05 | 0.060 | 2964 | 603.9 | -107.0 | -41.50 | - | 3266 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 19.2 | -17.2 | 12 | 177 | done | -0.65 | 0.05 | 0.139 | 2705 | 360.0 | 2.03 | 0.044 | 1724 | -610.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 35.3 | -12.9 | 21 | 287 | roll | -0.65 | - | - | 2705 | - | 1.55 | 0.059 | 800 | -596.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 55.1 | -14.3 | 27 | 425 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.48 | 0.036 | 1724 | 624.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 108.4 | -11.4 | 39 | 895 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 1.08 | 0.045 | 2419 | 643.5 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 114.0 | -12.2 | 39 | 939 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.12 | 0.044 | 1716 | -627.7 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 189.5 | -9.5 | 52 | 1691 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.048 | 3132 | 615.7 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1764 | 197.5 | -10.4 | 53 | 1768 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.040 | 1715 | -629.8 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2482 | 270.0 | -10.0 | 65 | 2487 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.047 | 3135 | 609.4 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 275.8 | -10.1 | 65 | 2543 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.038 | 1714 | -623.2 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | 360.5 | -11.8 | 78 | 3276 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.23 | 0.041 | 2490 | 630.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3310 | 365.2 | -11.0 | 78 | 3314 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.23 | 0.041 | 1717 | -628.5 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4066 | 437.2 | -8.4 | 91 | 4071 | roll | -0.65 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.046 | 3125 | 617.5 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4151 | 444.5 | -9.0 | 92 | 4155 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.037 | 1714 | -635.6 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4919 | 514.5 | -9.9 | 105 | 4923 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.60 | 0.042 | 2708 | 621.2 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4963 | 519.2 | -9.9 | 105 | 4967 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.58 | 0.038 | 1720 | -625.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5714 | 603.1 | -11.8 | 118 | 5718 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.88 | 0.041 | 2290 | 647.7 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 609.4 | -11.8 | 118 | 5768 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.90 | 0.041 | 1719 | -634.4 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6509 | 692.7 | -10.7 | 131 | 6513 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.046 | 3125 | 611.3 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6558 | 698.2 | -11.3 | 131 | 6562 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.036 | 1710 | -637.4 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7298 | 778.6 | -11.2 | 144 | 7302 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.044 | 3126 | 615.7 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 788.6 | -11.6 | 145 | 7385 | done | -0.65 | - | - | 2700 | - | 2.25 | 0.037 | 1713 | -628.0 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 872.5 | -11.4 | 157 | 8104 | roll | -0.65 | - | - | 2700 | - | 2.35 | 0.056 | 312 | -596.2 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 890.1 | -12.2 | 159 | 8256 | done | -0.65 | - | - | 2700 | - | 2.22 | 0.033 | 1731 | 639.2 | -107.0 | - | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8538 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8538 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8544 | 920.3 | 10.5 | 164 | 8639 | done | -0.28 | 0.40 | 0.099 | 2829 | 322.5 | - | - | 1920 | - | - | 92.72 | 1.408 | 2827 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8640 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9327 | 992.0 | -8.9 | 177 | 9572 | done | -0.26 | - | - | 2829 | - | - | - | 1920 | - | 266.8 | 241.35 | 1.425 | 1738 | -4.5 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | 987.2 | 2.3 | 193 | 10298 | done | -0.26 | - | - | 2830 | - | - | - | 1920 | - | 266.8 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11025 | 976.1 | 1.3 | 205 | 11028 | roll | -0.26 | - | - | 2829 | - | 2.40 | 0.056 | 490 | -595.8 | 266.8 | - | - | 1726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11282 | 973.0 | 1.5 | 208 | 11286 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.034 | 1883 | 627.5 | 266.8 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12022 | 956.6 | 2.9 | 221 | 12026 | roll | -0.26 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.047 | 3301 | 616.5 | 266.8 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12117 | 953.3 | 3.1 | 222 | 12121 | done | -0.26 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.039 | 1895 | -624.9 | 266.8 | - | - | 1724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12885 | 922.1 | 4.3 | 235 | 12889 | roll | -0.26 | - | - | 2809 | - | 2.33 | 0.046 | 3311 | 607.7 | 266.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | 915.7 | 3.6 | 237 | 13047 | done | -0.26 | 0.10 | 0.151 | 2833 | 240.0 | 2.28 | 0.040 | 1895 | -621.1 | 266.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13804 | 898.1 | 1.3 | 250 | 13808 | roll | -0.26 | - | - | 2833 | - | 2.33 | 0.056 | 499 | -599.1 | 266.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14061 | 897.4 | 0.4 | 253 | 14067 | done | -0.26 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.034 | 1922 | 632.4 | 266.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14796 | 901.9 | -0.5 | 266 | 14814 | roll | -0.26 | - | - | 2823 | - | 0.90 | 0.044 | 2482 | 622.2 | 282.7 | 13.25 | 1.280 | 1673 | -3.8 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15067 | 898.2 | 1.8 | 270 | 15071 | done | -0.26 | - | - | 2824 | - | 0.93 | 0.044 | 1894 | -632.3 | 282.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15797 | 875.2 | 3.8 | 282 | 15801 | roll | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.38 | 0.057 | 490 | -589.9 | 282.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16003 | 866.4 | 4.4 | 285 | 16008 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.034 | 1923 | 636.9 | 282.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16728 | 840.5 | 2.9 | 297 | 16732 | roll | -0.26 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.047 | 3303 | 613.3 | 282.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16968 | 834.9 | 2.2 | 300 | 16973 | done | -0.26 | 0.08 | 0.164 | 2831 | 225.0 | 2.25 | 0.040 | 1896 | -625.3 | 282.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17719 | 826.0 | 1.1 | 313 | 17723 | roll | -0.26 | - | - | 2831 | - | 2.35 | 0.057 | 498 | -594.9 | 282.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17976 | 822.9 | 1.7 | 316 | 17981 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.034 | 1907 | 634.7 | 282.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18710 | 811.2 | 1.9 | 329 | 18714 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 1.00 | 0.044 | 2552 | 645.0 | 282.7 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18968 | 806.4 | 2.0 | 332 | 18972 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 1.05 | 0.044 | 1899 | -621.9 | 282.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19403 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19405 | 799.9 | - | 340 | 19411 | roll | 0.65 | 1.00 | 0.123 | 3111 | 289.0 | 2.35 | 0.044 | 3277 | 586.4 | 107.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19663 | 795.9 | 2.2 | 343 | 19669 | done | 0.66 | - | - | 3119 | - | 2.22 | 0.041 | 1903 | -618.9 | 200.7 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20398 | 784.0 | 1.8 | 356 | 20428 | roll | 0.66 | - | - | 3119 | - | 0.62 | 0.046 | 2297 | 635.5 | 306.1 | 24.75 | 1.291 | 1579 | -3.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20523 | 779.9 | 3.9 | 357 | 20568 | done | 0.67 | - | - | 3119 | - | 0.65 | 0.048 | 1886 | -632.3 | 348.1 | 41.30 | 1.320 | 1405 | -4.2 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21319 | 735.6 | 5.3 | 371 | 21320 | done | 0.67 | - | - | 3119 | - | - | - | 1886 | - | 348.1 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22047 | 700.9 | 4.7 | 383 | 22066 | roll | 0.67 | - | - | 3119 | - | 0.98 | 0.041 | 2493 | 619.4 | 365.5 | 15.55 | 1.196 | 1338 | -3.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22223 | 690.9 | 5.4 | 385 | 22227 | done | 0.67 | - | - | 3120 | - | 0.95 | 0.047 | 1902 | -622.1 | 365.5 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22974 | 639.1 | 7.5 | 398 | 22978 | roll | 0.67 | - | - | 3119 | - | 0.60 | 0.044 | 2299 | 661.7 | 365.5 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23232 | 619.9 | 5.7 | 401 | 23236 | done | 0.67 | - | - | 3119 | - | 0.65 | 0.048 | 1896 | -620.0 | 365.5 | - | - | 1336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23972 | 578.3 | 4.5 | 414 | 24001 | roll | 0.67 | - | - | 3119 | - | 1.38 | 0.043 | 2720 | 597.1 | 387.7 | 22.58 | 1.163 | 1246 | -4.0 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24254 | 565.2 | 4.5 | 418 | 24280 | done | 0.67 | - | - | 3119 | - | 1.33 | 0.045 | 1909 | -609.8 | 410.0 | 22.20 | 1.149 | 1155 | -4.1 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25027 | 526.6 | 5.5 | 431 | 25031 | roll | 0.67 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.047 | 3298 | 609.2 | 410.0 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25284 | 509.8 | 5.5 | 434 | 25289 | done | 0.67 | - | - | 3120 | - | 2.28 | 0.041 | 1897 | -614.5 | 410.0 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26018 | 455.2 | 8.0 | 447 | 26022 | roll | 0.67 | - | - | 3119 | - | 2.38 | 0.059 | 496 | -588.7 | 410.0 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26214 | 439.7 | 7.7 | 449 | 26219 | done | 0.67 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.034 | 1921 | 625.0 | 410.0 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26948 | 387.0 | 6.9 | 462 | 26952 | roll | 0.67 | - | - | 3119 | - | 2.25 | 0.047 | 3298 | 612.0 | 410.0 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27206 | 369.6 | 6.5 | 465 | 27211 | done | 0.67 | - | - | 3120 | - | 2.28 | 0.041 | 1897 | -614.5 | 410.0 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27940 | 320.0 | 7.5 | 478 | 27944 | roll | 0.67 | - | - | 3119 | - | 1.50 | 0.055 | 1001 | -597.3 | 410.0 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28125 | 304.8 | 7.0 | 480 | 28129 | done | 0.67 | - | - | 3120 | - | 1.45 | 0.035 | 1907 | 624.8 | 410.0 | - | - | 1146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28870 | 245.7 | 7.5 | 493 | 28874 | roll | 0.67 | - | - | 3120 | - | 2.28 | 0.046 | 3302 | 611.8 | 410.0 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29128 | 227.1 | 6.9 | 496 | 29133 | done | 0.67 | - | - | 3120 | - | 2.28 | 0.041 | 1900 | -614.9 | 410.0 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29862 | 177.5 | 6.4 | 509 | 29866 | roll | 0.67 | - | - | 3119 | - | 1.88 | 0.057 | 798 | -586.2 | 410.0 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30120 | 161.4 | 5.5 | 512 | 30124 | done | 0.67 | - | - | 3120 | - | 1.75 | 0.034 | 1894 | 626.3 | 410.0 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30860 | 110.6 | 7.0 | 525 | 30864 | roll | 0.67 | - | - | 3120 | - | 2.30 | 0.045 | 3308 | 614.8 | 410.0 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31117 | 95.1 | 6.0 | 529 | 31123 | done | 0.67 | - | - | 3119 | - | 2.28 | 0.039 | 1894 | -620.2 | 410.0 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31835 | 57.2 | 4.7 | 548 | 31858 | roll | 0.67 | - | - | 3120 | - | 1.23 | 0.052 | 1148 | -606.5 | 428.0 | 16.00 | 0.786 | 1083 | -3.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32064 | 44.0 | 5.5 | 558 | 32067 | done | 0.67 | - | - | 3119 | - | 1.17 | 0.034 | 1905 | 647.0 | 428.0 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32496 | 18.3 | 7.2 | 587 | 32500 | roll | 0.67 | - | - | 3119 | - | 1.77 | 0.043 | 3023 | 631.6 | 428.0 | - | - | 1081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32715 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32715 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32763 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32763 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -8.81 | 8.88 | 0.055 | 86 | -341.6 | - | - | 1717 | - | 429.51 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||