SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.07 of 150.00 AH used of 24V (55.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.36 of 100.00 AH used of 10V (30.64% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.82 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -0.76 - - 67 - - - 2074 - -116.8 -19.27 - 1508 - - - - - - - - - - -
50 3.3 -3.3 3 115 roll -0.76 12.07 0.238 2921 236.5 2.28 0.073 3453 604.8 -116.8 -46.47 - 2426 -19.8 - - - - - - - - - -
368 29.4 -11.2 54 376 done -0.70 0.10 0.139 2955 340.0 2.22 0.041 2053 -630.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
525 44.6 -9.6 79 530 roll -0.70 - - 2955 - 2.25 0.054 654 -621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
585 51.2 -10.7 89 590 done -0.70 - - 2946 - 2.22 0.042 2054 630.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
944 88.9 -10.4 141 948 roll -0.70 - - 2936 - 2.28 0.057 3471 621.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1044 99.6 -9.6 145 1050 done -0.70 0.05 0.149 2964 560.0 2.22 0.041 2060 -635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1362 128.4 -9.0 161 1366 roll -0.70 - - 2964 - 2.22 0.053 658 -631.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1495 140.6 -8.6 167 1499 done -0.70 - - 2955 - 2.20 0.041 2063 638.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1825 169.4 -8.4 183 1829 roll -0.70 - - 2945 - 2.25 0.062 3460 620.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1965 182.2 -9.6 189 1969 done -0.70 - - 2945 - 2.17 0.037 2051 -649.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2289 210.6 -8.5 205 2293 roll -0.70 - - 2945 - 2.22 0.053 659 -627.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2384 220.0 -9.5 209 2389 done -0.70 0.08 0.185 2954 112.5 2.20 0.039 2066 639.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2708 247.9 -8.7 225 2709 done -0.70 - - 2954 - - - 2066 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3015 275.5 -9.1 240 3019 roll -0.70 - - 2944 - 2.22 0.060 3461 628.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3048 278.8 -9.8 241 3052 done -0.70 - - 2944 - 2.17 0.037 2051 -649.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3370 310.2 -9.8 257 3374 roll -0.70 - - 2944 - 2.20 0.054 665 -630.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3442 317.9 -10.5 260 3446 done -0.70 0.10 0.166 2961 170.0 2.17 0.037 2061 643.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3762 347.8 -9.2 276 3767 roll -0.75 0.05 0.164 2908 -1060.0 2.28 0.060 3460 613.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3851 357.6 -11.5 280 3856 done -0.70 0.17 0.140 2958 294.1 2.17 0.038 2054 -647.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4173 385.3 -8.4 296 4177 roll -0.75 - - 2959 - 2.25 0.054 655 -621.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4222 390.0 -9.1 298 4226 done -0.75 - - 2950 - 2.20 0.041 2059 638.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4543 418.0 -8.6 314 4548 roll -0.78 0.05 0.163 2896 -1080.0 2.28 0.060 3460 614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4587 422.5 -10.3 316 4591 done -0.72 0.17 0.145 2947 300.0 2.17 0.038 2051 -649.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4906 450.5 -8.6 332 4910 roll -0.72 - - 2947 - 2.25 0.054 655 -620.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4969 455.9 -9.6 335 4974 done -0.72 - - 2938 - 2.22 0.041 2066 635.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5297 484.6 -9.1 351 5298 done -0.72 - - 2939 - - - 2066 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5604 512.6 -9.2 366 5609 roll -0.72 - - 2938 - 2.28 0.053 652 -620.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5643 516.4 -9.9 368 5648 done -0.72 0.08 0.184 2948 125.0 2.22 0.041 2063 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5971 544.1 -8.2 384 5975 roll -0.75 - - 2938 - 2.28 0.063 3462 613.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5997 546.6 -9.2 385 6001 done -0.75 - - 2938 - 2.17 0.038 2060 -646.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6319 575.3 -9.0 401 6323 roll -0.75 - - 2938 - 2.25 0.054 652 -625.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6459 589.2 -9.9 407 6463 done -0.75 - - 2929 - 2.22 0.041 2062 635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6774 618.4 -9.2 422 6778 roll -0.75 - - 2918 - 2.28 0.063 3467 616.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6823 623.1 -9.4 424 6828 done -0.75 0.10 0.160 2945 270.0 2.20 0.041 2059 -640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7145 650.5 -8.7 440 7149 roll -0.79 - - 2945 - 2.25 0.055 652 -625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7235 658.9 -9.3 444 7239 done -0.79 - - 2936 - 2.22 0.041 2057 632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7554 688.5 -9.2 460 7556 done -0.79 - - 2936 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7865 717.3 -9.5 475 7866 done -0.79 - - 2936 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8173 745.1 -8.6 490 8177 roll -0.79 - - 2936 - 2.25 0.054 661 -620.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8223 749.7 -9.4 492 8227 done -0.79 - - 2927 - 2.22 0.039 2074 636.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8544 777.1 -8.5 508 8545 done -0.79 - - 2927 - - - 2074 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8855 802.2 -8.0 523 8859 roll -0.79 - - 2927 - 2.28 0.051 658 -621.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8944 809.8 -7.8 527 8948 done -0.79 - - 2918 - 2.20 0.038 2060 637.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9265 835.5 -8.1 543 9269 roll -0.79 - - 2918 - 2.28 0.054 659 -614.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9299 838.3 -8.4 544 9305 done -0.75 0.12 0.161 2943 208.3 2.20 0.039 2059 636.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9616 860.1 -6.7 560 9620 roll -0.80 - - 2933 - 2.30 0.063 3465 611.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9724 867.4 -6.7 565 9729 done -0.84 0.05 0.161 2900 -660.0 2.20 0.040 2054 -641.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10053 892.8 -7.7 581 10058 roll -0.80 0.10 0.171 2925 250.0 2.25 0.057 661 -619.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10173 902.1 -7.2 586 10177 done -0.80 - - 2917 - 2.22 0.041 2065 632.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10489 924.3 -7.1 601 10490 done -0.80 - - 2917 - - - 2065 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10797 947.1 -7.4 616 10798 done -0.80 - - 2917 - - - 2065 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11108 970.5 -7.8 631 11112 roll -0.80 - - 2917 - 2.28 0.055 661 -615.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11146 973.8 -7.9 632 11152 done -0.80 0.05 0.223 2920 60.0 2.22 0.041 2070 634.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11461 997.6 -7.6 648 11465 roll -0.80 - - 2910 - 2.28 0.062 3465 611.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11491 begin apogee
11500 1000.2 8.1 649 11616 done -0.19 0.65 0.135 3112 310.8 - - 1597 - - 112.65 1.253 1950 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
11616 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11616 begin climb
11619 1002.8 - 655 11745 done 0.76 0.98 0.084 3429 323.5 - - 1597 - 116.8 120.95 1.210 1473 -3.9 0.368 - - - - - - - - -
12056 969.4 8.3 677 12066 roll 0.79 - - 3440 - 2.38 0.057 193 -589.9 121.2 4.55 0.757 1454 -4.2 0.602 - - - - - - - - -
12133 962.4 8.9 680 12138 done 0.79 - - 3440 - 2.28 0.037 1615 623.7 121.2 - - 1454 - - - - - - - - - - -
12454 934.7 8.8 696 12456 done 0.79 - - 3440 - - - 1615 - 121.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12765 907.5 8.6 711 12769 roll 0.79 - - 3449 - 2.33 0.054 190 -611.6 121.2 - - 1453 - - - - - - - - - - -
12831 901.1 9.2 714 12835 done 0.79 - - 3449 - 2.20 0.035 1603 642.3 121.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13157 869.6 9.7 730 13158 done 0.79 - - 3449 - - - 1603 - 121.2 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13467 839.9 9.3 745 13468 done 0.79 - - 3449 - - - 1603 - 121.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
13775 811.4 9.2 760 13776 done 0.79 - - 3449 - - - 1603 - 121.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14086 783.6 8.9 775 14090 roll 0.79 - - 3459 - 2.30 0.054 199 -610.4 121.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
14107 781.5 9.8 776 14111 done 0.79 0.08 0.174 3439 -250.0 2.20 0.036 1612 642.3 121.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
14433 754.6 8.3 792 14441 done 0.80 - - 3439 - - - 1612 - 127.0 6.47 0.869 1432 -2.8 0.272 - - - - - - - - -
14743 728.5 8.4 807 14752 roll 0.80 - - 3448 - 2.33 0.055 198 -606.9 129.5 4.30 0.691 1421 -2.6 0.303 - - - - - - - - -
14811 722.4 9.3 810 14815 done 0.80 - - 3448 - 2.17 0.036 1597 644.7 129.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
15137 694.9 8.1 826 15153 roll 0.80 - - 3448 - 2.25 0.054 2995 621.3 139.5 11.40 0.968 1382 -3.3 0.269 - - - - - - - - -
15170 692.0 7.5 826 15200 done 0.82 - - 3458 - 2.17 0.036 1594 -645.6 161.1 23.20 1.041 1293 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
15527 659.2 9.2 844 15531 roll 0.82 - - 3468 - 2.30 0.057 188 -611.3 161.1 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15582 653.6 10.4 846 15588 done 0.82 0.08 0.170 3448 -250.0 2.25 0.036 1599 627.1 161.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15897 625.4 9.2 862 15901 roll 0.86 - - 3448 - 2.22 0.054 2990 626.6 161.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
15924 622.8 10.6 863 15928 done 0.86 - - 3457 - 2.17 0.036 1593 -643.8 161.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16246 592.5 9.3 879 16250 roll 0.86 - - 3468 - 2.25 0.056 195 -621.3 161.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16323 584.4 10.5 882 16329 done 0.86 - - 3468 - 2.22 0.036 1627 645.0 161.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16638 553.0 10.0 898 16642 roll 0.86 - - 3468 - 2.17 0.054 2987 626.7 161.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16665 550.1 11.0 899 16670 done 0.86 0.05 0.218 3464 -80.0 2.17 0.036 1582 -647.5 161.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
16987 518.4 9.9 915 16991 roll 0.86 - - 3475 - 2.25 0.056 199 -614.7 161.1 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17036 513.0 10.8 917 17040 done 0.86 0.03 0.254 3463 -400.0 2.17 0.036 1601 646.1 161.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17358 480.7 10.0 933 17359 done 0.86 - - 3463 - - - 1600 - 161.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17666 449.8 9.8 948 17670 roll 0.86 - - 3473 - 2.30 0.054 195 -610.9 161.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
17693 447.0 10.5 949 17697 done 0.86 - - 3472 - 2.20 0.035 1612 644.1 161.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18014 414.8 9.9 965 18015 done 0.86 - - 3472 - - - 1613 - 161.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18322 384.0 10.0 980 18323 done 0.86 - - 3472 - - - 1613 - 161.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18633 353.2 9.8 995 18634 done 0.86 - - 3472 - - - 1613 - 161.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18941 322.8 9.8 1010 18942 done 0.86 - - 3473 - - - 1613 - 161.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19255 291.4 9.8 1025 19256 done 0.86 - - 3472 - - - 1613 - 161.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19561 262.0 9.1 1040 19565 roll 0.86 - - 3482 - 2.30 0.054 202 -613.5 161.1 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19588 259.2 8.8 1041 19593 done 0.86 0.05 0.136 3462 -400.0 2.20 0.035 1605 637.7 161.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19914 231.7 8.5 1057 19916 done 0.89 - - 3462 - - - 1605 - 162.6 - - 1287 - - - - - - - - - - -
20220 206.1 8.3 1072 20235 roll 0.93 0.05 0.171 3513 1020.0 2.35 0.054 202 -597.0 168.2 7.47 0.654 1264 -3.1 0.109 - - - - - - - - -
20252 202.9 10.4 1073 20256 done 0.86 0.17 0.145 3461 -305.9 2.17 0.035 1607 647.5 168.2 - - 1264 - - - - - - - - - - -
20570 176.8 8.0 1088 20592 roll 0.91 - - 3471 - 2.35 0.053 199 -599.1 179.7 12.57 0.699 1216 -3.8 0.109 - - - - - - - - -
20616 172.7 8.7 1090 20620 done 0.91 - - 3471 - 2.17 0.034 1601 646.1 179.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
20944 144.1 8.7 1106 20948 roll 0.95 - - 3480 - 2.30 0.052 194 -611.7 179.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
20984 140.3 9.2 1108 20988 done 0.95 - - 3481 - 2.17 0.034 1600 647.9 179.7 - - 1214 - - - - - - - - - - -
21311 110.9 8.5 1124 21315 roll 0.95 - - 3480 - 2.17 0.051 2983 637.3 179.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
21397 102.5 9.3 1128 21401 done 0.95 - - 3489 - 2.15 0.035 1586 -649.8 179.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
21723 69.0 10.4 1157 21728 roll 0.95 - - 3500 - 2.22 0.054 205 -622.1 179.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
21781 62.7 11.0 1167 21788 done 0.95 - - 3500 - 2.17 0.035 1591 638.7 179.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
22143 25.5 9.6 1228 22150 roll 0.95 - - 3500 - 2.25 0.051 2991 622.2 179.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
22202 19.3 11.2 1237 22210 done 0.95 0.03 0.168 3497 -100.0 2.15 0.035 1610 -642.3 179.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
22262 13.1 9.9 1246 22269 roll 0.95 - - 3508 - 2.30 0.054 202 -612.2 179.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
22284 10.8 10.1 1249 22292 done 0.95 0.05 0.141 3489 -380.0 2.20 0.035 1610 640.0 179.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
22344 4.8 9.3 1258 22352 roll 0.95 - - 3488 - 2.20 0.051 2990 627.3 179.9 - - 1213 - - - - - - - - - - -
22359 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22359 begin surface coast
22367 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22367 begin surface
SM 4.44 - - - - -9.73 - - 73 - - - 2060 - 200.16 9.68 0.056 1132 -8.4 0.068 - - - - - -