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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.06 of 150.00 AH used of 24V (62.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.84 of 100.00 AH used of 10V (56.16% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.93 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 31.3 m at 90.1 m, depth 121 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 115 | VBD | -1.05 | - | - | 71 | - | - | - | 1947 | - | -170.3 | -84.65 | - | 2509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.4 | -5.1 | 14 | 169 | roll | -1.05 | 11.05 | 0.243 | 2688 | 236.8 | 2.50 | 0.093 | 494 | -581.2 | -170.3 | -29.38 | - | 3599 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 16.3 | -20.6 | 29 | 223 | done | -0.87 | 0.25 | 0.196 | 2747 | 236.0 | 2.53 | 0.088 | 1924 | 565.2 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 272 | 27.7 | -17.8 | 38 | 280 | roll | -0.77 | 0.12 | 0.207 | 2766 | 158.3 | 2.47 | 0.098 | 3343 | 574.5 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 44.3 | -15.3 | 56 | 386 | done | -0.74 | 0.10 | 0.175 | 2788 | 220.0 | 2.42 | 0.087 | 1925 | -586.0 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 83.9 | -10.3 | 117 | 741 | roll | -0.78 | - | - | 2780 | - | 2.47 | 0.097 | 3334 | 570.4 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 86.2 | -10.9 | 120 | 761 | done | -0.83 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.099 | 1917 | -566.8 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 958 | 107.2 | 11.0 | 149 | 1094 | done | -0.25 | 0.55 | 0.162 | 2945 | 300.0 | - | - | 1759 | - | - | 129.07 | 0.591 | 2903 | -5.4 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1095 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1097 | 114.4 | - | 163 | 1244 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.097 | 3374 | 343.2 | 2.38 | 0.050 | 323 | -603.4 | 170.3 | 132.02 | 0.582 | 2207 | -5.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 108.3 | 8.8 | 183 | 1349 | done | 0.94 | 0.12 | 0.165 | 3342 | -266.7 | 2.28 | 0.033 | 1764 | 632.0 | 202.0 | 26.08 | 0.560 | 2077 | -5.0 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1690 | 74.8 | 8.3 | 240 | 1729 | done | 0.93 | - | - | 3342 | - | - | - | 1764 | - | 244.9 | 35.00 | 0.571 | 1903 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 44.5 | 8.3 | 307 | 2119 | roll | 0.98 | - | - | 3342 | - | 2.35 | 0.073 | 3166 | 596.6 | 289.2 | 35.58 | 0.568 | 1722 | -5.1 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 22.9 | 10.6 | 345 | 2304 | done | 0.98 | - | - | 3352 | - | 2.47 | 0.096 | 1752 | -572.5 | 289.2 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 8.6 | 11.0 | 370 | 2457 | roll | 0.98 | - | - | 3363 | - | 2.28 | 0.057 | 333 | -622.4 | 289.2 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2506 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2531 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2531 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -9.26 | - | - | 70 | - | - | - | 1937 | - | 611.52 | 140.82 | 0.041 | 408 | -9.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | |||