SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.50 of 150.00 AH used of 24V (29.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.59 of 100.00 AH used of 10V (29.41% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.43 - - 64 - - - 3221 - -116.8 -47.22 - 1743 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.5 6 86 roll -0.43 7.03 0.227 1754 240.4 1.23 0.079 3957 598.4 -116.8 -7.10 - 1976 -32.8 - - - - - - - - - -
244 22.8 -10.4 34 253 done -0.38 - - 1754 - 1.05 0.031 3228 -694.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
398 37.0 -9.3 59 407 done -0.35 0.12 0.161 1787 275.0 - - 3228 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
548 48.0 -6.7 84 556 done -0.40 - - 1787 - - - 3228 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
901 71.3 -6.5 145 907 roll -0.45 - - 1787 - 1.35 0.026 2293 -692.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
956 75.1 -6.8 154 964 done -0.52 0.10 0.051 1718 -690.0 1.50 0.049 3209 610.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1301 114.3 -11.7 204 1305 roll -0.43 0.17 0.155 1765 276.5 1.33 0.026 2295 -687.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1347 118.3 -7.0 208 1351 done -0.47 - - 1760 - 1.50 0.049 3209 609.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1678 144.9 -8.0 239 1679 done -0.47 - - 1760 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2001 169.1 -7.6 269 2005 roll -0.47 - - 1760 - 1.33 0.026 2298 -685.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2050 173.0 -7.9 273 2054 done -0.49 - - 1754 - 1.50 0.048 3213 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2381 201.4 -9.2 304 2382 done -0.49 - - 1754 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2702 229.1 -8.1 334 2706 roll -0.49 - - 1754 - 1.30 0.025 2298 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2730 231.9 -8.4 336 2739 done -0.51 - - 1749 - 1.50 0.049 3211 608.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3056 258.7 -8.2 367 3059 roll -0.51 - - 1743 - 1.17 0.056 3955 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3117 264.2 -9.0 372 3126 done -0.48 - - 1743 - 1.08 0.030 3204 -695.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3443 290.9 -8.1 403 3447 roll -0.46 - - 1743 - 1.30 0.024 2292 -701.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3495 295.3 -7.7 407 3502 done -0.46 - - 1736 - 1.50 0.047 3208 610.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3821 323.2 -8.6 438 3825 roll -0.43 0.10 0.168 1761 250.0 1.33 0.027 2298 -684.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3858 325.7 -6.9 441 3861 done -0.46 - - 1756 - 1.50 0.047 3216 612.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4189 349.3 -6.7 472 4190 done -0.46 - - 1756 - - - 3216 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4509 371.7 -7.1 502 4513 roll -0.46 - - 1756 - 1.30 0.026 2307 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4602 378.5 -7.0 510 4605 done -0.50 - - 1750 - 1.48 0.048 3210 610.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4932 402.1 -7.2 540 4933 done -0.50 - - 1750 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5242 423.2 -6.8 555 5243 done -0.50 - - 1750 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5551 443.8 -6.7 570 5554 roll -0.50 - - 1750 - 1.30 0.027 2306 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5598 446.6 -6.1 572 5602 done -0.52 - - 1744 - 1.48 0.049 3205 607.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5931 469.3 -6.7 588 5935 roll -0.52 - - 1738 - 1.17 0.057 3951 637.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5965 472.0 -8.0 589 5968 done -0.50 - - 1738 - 1.05 0.030 3216 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6288 495.8 -7.8 605 6291 roll -0.48 - - 1738 - 1.33 0.026 2293 -694.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6334 499.3 -7.2 607 6337 done -0.48 - - 1731 - 1.50 0.049 3207 609.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6668 527.9 -8.8 623 6671 roll -0.44 - - 1726 - 1.17 0.056 3953 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6695 530.8 -9.5 624 6700 done -0.40 0.12 0.127 1766 333.3 1.08 0.030 3209 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7025 552.7 -6.6 640 7026 done -0.44 - - 1766 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7333 572.5 -6.4 655 7337 roll -0.48 - - 1766 - 1.35 0.027 2290 -680.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7367 574.8 -6.3 656 7370 done -0.54 - - 1763 - 1.50 0.048 3202 608.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7690 595.9 -6.6 672 7694 roll -0.62 0.17 0.073 1680 -488.2 1.33 0.028 2303 -675.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7745 601.3 -10.1 674 7749 done -0.51 0.20 0.132 1735 275.0 1.48 0.048 3208 611.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8069 628.4 -8.3 690 8073 roll -0.49 - - 1735 - 1.30 0.027 2301 -697.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8101 631.5 -8.1 691 8105 done -0.49 - - 1730 - 1.48 0.050 3202 608.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8424 658.2 -8.5 707 8425 done -0.46 - - 1730 - - - 3201 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8734 684.2 -8.3 722 8738 roll -0.43 0.12 0.158 1764 283.3 1.33 0.028 2307 -672.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8767 686.7 -6.4 723 8770 done -0.48 - - 1759 - 1.50 0.049 3214 604.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9089 707.4 -6.5 739 9090 done -0.51 - - 1759 - - - 3214 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9398 726.6 -6.1 754 9401 roll -0.54 - - 1759 - 1.33 0.027 2299 -688.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9425 728.6 -6.5 755 9430 done -0.59 0.08 0.057 1700 -737.5 1.50 0.049 3209 606.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9755 758.4 -9.5 771 9760 roll -0.50 0.15 0.164 1739 260.0 1.35 0.028 2298 -674.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9783 760.9 -6.8 772 9786 done -0.50 - - 1734 - 1.50 0.050 3207 606.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10111 783.7 -7.3 788 10115 roll -0.50 - - 1729 - 1.17 0.058 3950 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10158 787.5 -8.5 790 10161 done -0.46 - - 1729 - 1.08 0.031 3209 -686.1 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10491 813.5 -8.0 806 10496 roll -0.44 0.12 0.158 1762 275.0 1.35 0.028 2294 -677.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10548 817.5 -6.1 808 10552 done -0.51 - - 1758 - 1.50 0.050 3204 606.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10871 839.8 -7.5 824 10874 roll -0.55 - - 1753 - 1.20 0.059 3955 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10918 843.5 -7.9 826 10922 done -0.58 0.08 0.062 1706 -587.5 1.08 0.032 3216 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11252 879.7 -11.4 842 11257 roll -0.51 0.12 0.167 1739 275.0 1.38 0.028 2291 -670.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11331 887.4 -8.8 845 11334 done -0.54 - - 1733 - 1.52 0.050 3213 606.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11652 916.8 -8.9 861 11653 done -0.54 - - 1733 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11962 943.0 -8.3 876 11965 roll -0.54 - - 1733 - 1.33 0.028 2300 -686.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11990 945.4 -8.4 877 11994 done -0.54 - - 1727 - 1.50 0.050 3204 602.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12318 972.2 -8.0 893 12322 roll -0.52 - - 1721 - 1.17 0.058 3945 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12353 975.2 -8.5 894 12356 done -0.48 - - 1721 - 1.08 0.033 3211 -679.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12610 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12610 begin apogee
12616 996.0 7.9 907 12765 done -0.09 0.50 0.129 1872 302.0 - - 2911 - - 135.88 1.853 1499 -3.5 0.228 - - - - 2 - - - -
12766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12766 begin climb
12769 999.1 - 914 12930 roll 0.43 0.50 0.081 2045 346.0 1.55 0.029 2056 -551.6 116.8 136.40 1.763 1023 -3.5 0.238 - - - - 3 - - - -
12947 986.6 8.0 922 12966 done 0.42 - - 2045 - 1.60 0.046 2918 538.8 127.8 13.25 1.640 978 -3.4 0.246 - - - - - - - - -
13291 950.6 10.7 939 13295 roll 0.39 - - 2045 - 1.42 0.056 3805 624.6 127.8 - - 973 - - - - - - - - - - -
13386 938.8 12.8 943 13391 done 0.30 0.15 0.163 2007 -253.3 1.33 0.028 2904 -677.4 127.8 - - 973 - - - - - - - - - - -
13715 914.1 7.1 959 13750 roll 0.36 - - 2007 - 1.58 0.057 3821 580.4 156.7 28.58 1.791 860 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
13795 907.6 8.7 962 13802 done 0.36 - - 2012 - 1.33 0.028 2925 -673.7 156.7 - - 859 - - - - - - - - - - -
14111 885.0 7.0 978 14146 roll 0.43 - - 2013 - 1.45 0.054 3812 611.7 187.1 30.90 1.789 737 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
14177 880.2 8.4 981 14187 done 0.46 0.08 0.068 2058 562.5 1.33 0.028 2927 -665.4 190.6 4.40 1.297 724 -3.0 0.241 - - - - - - - - -
14512 843.8 11.0 997 14516 roll 0.42 - - 2065 - 1.30 0.032 2061 -666.2 190.6 - - 723 - - - - - - - - - - -
14535 841.0 11.0 998 14539 done 0.39 0.10 0.141 2034 -310.0 1.40 0.047 2934 623.6 190.6 - - 723 - - - - - - - - - - -
14869 812.0 8.7 1014 14872 roll 0.39 - - 2034 - 1.40 0.057 3805 622.1 190.6 - - 722 - - - - - - - - - - -
14930 805.5 10.3 1016 14936 done 0.37 - - 2039 - 1.30 0.030 2920 -680.8 190.6 - - 722 - - - - - - - - - - -
15247 773.2 10.4 1032 15250 roll 0.37 - - 2039 - 1.42 0.056 3798 618.3 190.6 - - 721 - - - - - - - - - - -
15315 765.5 11.3 1035 15319 done 0.34 - - 2046 - 1.30 0.030 2917 -677.7 190.6 - - 721 - - - - - - - - - - -
15648 729.9 10.5 1051 15649 done 0.34 - - 2046 - - - 2916 - 190.6 - - 721 - - - - - - - - - - -
15958 696.5 11.0 1066 15962 roll 0.34 - - 2046 - 1.45 0.056 3804 612.4 190.6 - - 721 - - - - - - - - - - -
16008 690.0 12.5 1068 16012 done 0.31 0.15 0.149 2006 -266.7 1.30 0.029 2922 -678.5 190.6 - - 721 - - - - - - - - - - -
16337 664.2 7.4 1084 16367 roll 0.40 - - 2006 - 1.52 0.057 3808 582.9 213.1 23.25 1.691 631 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
16412 657.4 9.8 1087 16417 done 0.45 0.08 0.063 2057 637.5 1.33 0.030 2933 -657.9 213.1 - - 631 - - - - - - - - - - -
16736 619.9 11.8 1103 16740 roll 0.44 - - 2063 - 1.33 0.033 2054 -660.9 213.1 - - 630 - - - - - - - - - - -
16763 616.6 10.6 1104 16768 done 0.44 - - 2063 - 1.40 0.047 2918 617.1 213.1 - - 630 - - - - - - - - - - -
17091 578.0 11.9 1120 17095 roll 0.41 - - 2063 - 1.42 0.056 3805 624.6 213.1 - - 629 - - - - - - - - - - -
17138 571.9 13.2 1122 17143 done 0.35 0.15 0.154 2024 -260.0 1.30 0.028 2919 -681.5 213.1 - - 629 - - - - - - - - - - -
17473 544.6 8.0 1138 17489 roll 0.42 - - 2024 - 1.50 0.056 3805 590.7 224.5 12.10 1.551 584 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
17514 541.0 9.3 1139 17518 done 0.47 - - 2029 - 1.30 0.029 2926 -676.2 224.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
17848 512.0 8.6 1155 17852 roll 0.52 0.12 0.091 2095 550.0 1.45 0.056 3804 605.5 224.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
17887 506.6 15.0 1156 17894 done 0.41 0.20 0.159 2042 -265.0 1.30 0.028 2917 -682.3 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
18203 474.1 9.8 1172 18204 done 0.43 - - 2042 - - - 2917 - 224.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
18512 445.7 9.1 1187 18516 roll 0.46 - - 2042 - 1.45 0.055 3806 613.1 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
18573 439.4 10.3 1189 18580 done 0.46 - - 2047 - 1.30 0.029 2923 -679.2 224.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
18889 410.7 9.1 1205 18893 roll 0.48 - - 2047 - 1.42 0.054 3800 617.6 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
18929 406.7 9.2 1206 18935 done 0.48 - - 2054 - 1.30 0.029 2922 -675.4 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
19256 375.8 9.6 1233 19260 roll 0.48 - - 2054 - 1.42 0.054 3803 620.4 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
19318 368.5 10.7 1238 19324 done 0.45 - - 2061 - 1.30 0.030 2925 -675.4 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
19646 334.9 9.9 1269 19650 roll 0.45 - - 2061 - 1.42 0.054 3802 617.6 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
19685 329.9 11.8 1272 19694 done 0.43 - - 2068 - 1.30 0.029 2922 -676.9 224.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
20011 293.6 11.6 1303 20015 roll 0.41 0.12 0.176 2035 -275.0 1.45 0.054 3802 606.9 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
20057 288.6 10.2 1307 20061 done 0.44 - - 2040 - 1.30 0.030 2928 -672.3 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
20388 258.2 9.1 1338 20392 roll 0.48 - - 2047 - 1.30 0.030 2043 -680.8 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
20425 255.2 8.8 1341 20429 done 0.55 0.08 0.055 2104 712.5 1.42 0.046 2927 622.5 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
20755 206.9 14.7 1372 20760 roll 0.47 0.17 0.168 2057 -276.5 1.42 0.053 3805 618.3 224.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
20836 197.0 12.0 1379 20840 done 0.45 - - 2062 - 1.30 0.030 2922 -679.2 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
21167 162.2 10.9 1410 21171 roll 0.45 - - 2062 - 1.42 0.054 3798 616.9 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
21218 156.2 12.0 1414 21224 done 0.43 - - 2069 - 1.30 0.029 2919 -676.2 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
21545 121.2 10.1 1445 21548 roll 0.43 - - 2069 - 1.45 0.055 3810 614.5 224.5 - - 583 - - - - - - - - - - -
21569 118.3 10.6 1447 21573 done 0.41 0.10 0.149 2044 -250.0 1.30 0.028 2920 -684.6 224.5 - - 584 - - - - - - - - - - -
21905 92.2 7.7 1486 21918 roll 0.48 - - 2044 - 1.48 0.053 3806 598.6 241.9 9.38 1.087 513 -7.6 0.077 - - - - - - - - -
21955 87.9 8.2 1494 21965 done 0.53 - - 2049 - 1.30 0.029 2925 -677.7 248.7 0.98 0.327 508 -5.1 0.165 - - - - - - - - -
22312 59.2 8.0 1555 22319 roll 0.60 0.15 0.080 2132 553.3 1.30 0.029 2053 -670.8 260.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
22351 54.7 10.7 1561 22359 done 0.58 0.12 0.144 2094 -316.7 1.40 0.046 2926 623.6 260.0 0.08 0.684 506 - - - - - - - - - - -
22714 7.9 12.1 1622 22723 roll 0.54 - - 2094 - 1.40 0.053 3800 624.3 260.0 - - 507 - - - - - - - - - - -
22748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22748 begin surface coast
22773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22773 begin surface
SM 2.54 - - - - -5.65 5.53 0.050 64 -367.1 - - 3220 - 243.82 - - 506 - - - - - - - -