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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.68 of 150.00 AH used of 24V (62.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.26 of 100.00 AH used of 10V (75.74% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 19.0 m at 100.4 m, depth 119 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 57 | - | - | - | 3204 | - | -170.4 | -79.07 | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.0 | -7.3 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.222 | 1711 | 249.8 | 1.12 | 0.063 | 3955 | 670.5 | -170.4 | -2.60 | - | 2845 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 44.8 | -12.6 | 39 | 281 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.08 | 0.029 | 3198 | -700.9 | -170.4 | - | - | 2847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 87.4 | -10.5 | 100 | 631 | roll | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.25 | 0.026 | 2298 | -720.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 91.8 | -9.4 | 107 | 673 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.42 | 0.047 | 3201 | 635.9 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 792 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 798 | 105.2 | 11.4 | 125 | 886 | done | -0.11 | 0.38 | 0.121 | 1828 | 323.7 | - | - | 3053 | - | - | 81.80 | 0.994 | 2146 | -8.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 889 | 108.7 | - | 134 | 973 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.076 | 2017 | 378.0 | 1.35 | 0.024 | 2155 | -665.2 | 170.4 | 78.05 | 1.008 | 1452 | -8.9 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1049 | 95.8 | 10.9 | 151 | 1056 | done | 0.45 | - | - | 2016 | - | 1.45 | 0.044 | 3055 | 620.7 | 170.4 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 52.4 | 10.6 | 212 | 1404 | roll | 0.45 | - | - | 2017 | - | 1.38 | 0.050 | 3928 | 632.6 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 38.6 | 13.0 | 231 | 1515 | done | 0.45 | - | - | 2023 | - | 1.30 | 0.028 | 3040 | -683.1 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1655 | 23.4 | 8.5 | 256 | 1678 | roll | 0.47 | - | - | 2024 | - | 1.42 | 0.048 | 3957 | 645.8 | 207.5 | 15.75 | 0.704 | 1298 | -9.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 13.5 | 11.8 | 270 | 1755 | done | 0.47 | - | - | 2031 | - | 1.33 | 0.028 | 3047 | -684.2 | 207.5 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1805 | 6.9 | 11.0 | 279 | 1813 | roll | 0.47 | - | - | 2038 | - | 1.27 | 0.026 | 2152 | -704.7 | 207.5 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -5.65 | - | - | 63 | - | - | - | 3211 | - | 402.29 | 79.75 | 0.118 | 506 | -9.9 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||