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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.69 of 134.30 AH used of 24V (57.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.20 of 102.90 AH used of 10V (78.42% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.6 m at 19.5 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.84 | - | - | 170 | - | - | - | 2791 | - | -219.0 | -94.22 | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.9 | -9.8 | 16 | 137 | roll | -0.84 | 8.98 | 0.210 | 2521 | 261.8 | 2.33 | 0.044 | 1363 | -612.9 | -219.0 | -6.00 | - | 3856 | -51.3 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 39.4 | -15.4 | 44 | 284 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.30 | 0.044 | 2769 | 611.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 419 | 64.7 | -18.2 | 69 | 425 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 89.8 | -17.5 | 94 | 566 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 115.3 | -17.5 | 112 | 704 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 830 | 137.4 | -16.8 | 124 | 831 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 159.4 | -17.3 | 136 | 959 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 181.6 | -17.3 | 148 | 1094 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1222 | 205.1 | -17.1 | 161 | 1223 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 226.7 | -16.8 | 173 | 1353 | roll | -0.84 | - | - | 2504 | - | 1.60 | 0.051 | 3754 | 615.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 237.2 | -17.8 | 178 | 1413 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.52 | 0.030 | 2774 | -644.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 262.6 | -18.0 | 191 | 1552 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 296.6 | -18.1 | 209 | 1741 | done | -0.84 | - | - | 2504 | - | - | - | 2774 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 330.6 | -17.8 | 227 | 1935 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.62 | 0.050 | 3795 | 630.2 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 339.4 | -19.0 | 231 | 1983 | done | -0.84 | 0.08 | 0.142 | 2522 | 337.5 | 1.58 | 0.030 | 2781 | -641.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2183 | 372.8 | -16.2 | 250 | 2184 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2781 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2206 | 376.0 | 15.9 | 252 | 2387 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.119 | 2747 | 330.9 | - | - | 2692 | - | - | 174.60 | 0.969 | 2961 | -5.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2391 | 385.7 | - | 268 | 2590 | done | 0.84 | 0.93 | 0.073 | 3066 | 343.0 | - | - | 2692 | - | 219.0 | 192.27 | 0.917 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 347.4 | 13.2 | 305 | 2793 | roll | 0.84 | - | - | 3066 | - | 1.80 | 0.047 | 3763 | 595.0 | 223.3 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 329.0 | 14.8 | 316 | 2917 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.62 | 0.029 | 2728 | -638.9 | 223.3 | - | - | 2055 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3117 | 301.9 | 13.2 | 335 | 3126 | done | 0.85 | - | - | 3074 | - | - | - | 2728 | - | 225.6 | 5.03 | 0.702 | 2040 | -3.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 275.4 | 13.4 | 354 | 3321 | roll | 0.85 | - | - | 3074 | - | 1.67 | 0.047 | 3765 | 621.0 | 225.6 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3385 | 265.5 | 14.8 | 360 | 3389 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.030 | 2719 | -633.9 | 225.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 237.5 | 13.4 | 379 | 3591 | done | 0.85 | - | - | 3082 | - | - | - | 2719 | - | 225.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3717 | 220.0 | 13.8 | 391 | 3720 | roll | 0.85 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.048 | 3765 | 626.3 | 225.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 212.3 | 15.1 | 395 | 3773 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.62 | 0.030 | 2727 | -640.7 | 225.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 192.8 | 14.5 | 408 | 3901 | done | 0.85 | - | - | 3091 | - | - | - | 2727 | - | 225.6 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 174.5 | 14.2 | 420 | 4032 | roll | 0.85 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.049 | 3761 | 608.2 | 225.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4073 | 167.2 | 16.2 | 424 | 4077 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | 1.62 | 0.031 | 2739 | -630.9 | 225.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 146.3 | 14.7 | 437 | 4214 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | - | - | 2738 | - | 225.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 128.1 | 14.2 | 449 | 4342 | done | 0.85 | - | - | 3099 | - | - | - | 2738 | - | 225.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 110.1 | 14.0 | 461 | 4472 | roll | 0.85 | - | - | 3099 | - | 1.65 | 0.049 | 3773 | 627.3 | 225.6 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 102.8 | 16.2 | 465 | 4518 | done | 0.85 | 0.08 | 0.144 | 3073 | -325.0 | 1.60 | 0.031 | 2762 | -631.9 | 225.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 85.0 | 12.2 | 488 | 4688 | done | 0.88 | - | - | 3073 | - | - | - | 2762 | - | 253.2 | 25.27 | 0.801 | 1929 | -4.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4823 | 63.3 | 13.5 | 517 | 4830 | done | 0.88 | - | - | 3073 | - | - | - | 2762 | - | 253.2 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 45.2 | 12.6 | 542 | 4986 | done | 0.90 | - | - | 3073 | - | - | - | 2762 | - | 270.7 | 17.08 | 0.767 | 1856 | -4.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5122 | 24.6 | 13.6 | 569 | 5129 | done | 0.90 | - | - | 3073 | - | - | - | 2762 | - | 270.7 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5263 | 5.0 | 14.3 | 594 | 5270 | done | 0.90 | - | - | 3073 | - | - | - | 2762 | - | 270.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5281 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 166 | - | - | - | 2762 | - | 320.11 | 23.27 | 0.101 | 1655 | -8.6 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||