• Previous call tries 1 | • 67.94 of 150.00 AH used of 24V (54.70% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.30 of 100.00 AH used of 10V (51.70% remains) | |
• Surface angle -0.0 deg, depth 9.06 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6105.5 m | • bottom range 10.2 m at 550.9 m, depth 561 m (1280 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6105.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2499 | - | - | - | 2598 | - | -146.0 | -6.25 | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 10.4 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.099 | 2289 | -368.4 | 2.35 | 0.086 | 3928 | 566.0 | -146.0 | -14.88 | - | 3521 | -43.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 14.1 | -9.9 | 8 | 78 | done | -0.62 | - | - | 2289 | - | 1.85 | 0.048 | 2780 | -620.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
417 | 58.3 | -11.0 | 69 | 423 | roll | -0.62 | - | - | 2288 | - | 2.28 | 0.052 | 1372 | -617.5 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
528 | 70.3 | -11.1 | 88 | 534 | done | -0.66 | - | - | 2288 | - | 2.35 | 0.063 | 2774 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
872 | 104.2 | -9.7 | 145 | 876 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.109 | 2235 | -441.7 | 1.98 | 0.075 | 3927 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
894 | 107.0 | -11.4 | 147 | 898 | done | -0.70 | - | - | 2235 | - | 1.88 | 0.048 | 2772 | -614.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1226 | 146.3 | -10.8 | 178 | 1231 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.181 | 2268 | 275.0 | 2.28 | 0.052 | 1372 | -614.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1289 | 152.1 | -8.3 | 183 | 1293 | done | -0.69 | - | - | 2263 | - | 2.33 | 0.064 | 2768 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1614 | 180.9 | -8.7 | 213 | 1618 | roll | -0.69 | - | - | 2253 | - | 1.98 | 0.075 | 3932 | 587.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1653 | 184.8 | -9.9 | 216 | 1660 | done | -0.69 | - | - | 2254 | - | 1.92 | 0.049 | 2753 | -614.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1979 | 215.3 | -8.9 | 247 | 1983 | roll | -0.69 | - | - | 2254 | - | 2.20 | 0.052 | 1371 | -628.2 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2020 | 219.1 | -9.3 | 250 | 2024 | done | -0.71 | - | - | 2251 | - | 2.33 | 0.063 | 2767 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2346 | 251.1 | -10.4 | 280 | 2350 | roll | -0.71 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.074 | 3931 | 582.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2403 | 257.6 | -10.9 | 285 | 2407 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.92 | 0.049 | 2765 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2735 | 291.0 | -9.6 | 316 | 2739 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.22 | 0.050 | 1367 | -629.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2788 | 295.8 | -9.0 | 320 | 2792 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.063 | 2757 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3119 | 325.0 | -8.8 | 351 | 3123 | roll | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.073 | 3934 | 588.5 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3147 | 327.8 | -9.2 | 353 | 3154 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.048 | 2759 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3472 | 356.8 | -8.9 | 384 | 3474 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3793 | 383.5 | -7.8 | 414 | 3799 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4125 | 410.9 | -8.3 | 438 | 4126 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2759 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4431 | 438.3 | -9.2 | 448 | 4434 | roll | -0.76 | - | - | 2247 | - | 2.03 | 0.073 | 3929 | 576.4 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4486 | 443.7 | -9.8 | 449 | 4490 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.047 | 2762 | -620.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4805 | 471.4 | -8.4 | 460 | 4809 | roll | -0.79 | - | - | 2247 | - | 2.20 | 0.050 | 1371 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4839 | 474.6 | -8.3 | 461 | 4844 | done | -0.82 | 0.10 | 0.113 | 2201 | -460.0 | 2.30 | 0.062 | 2757 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5168 | 512.0 | -11.7 | 472 | 5170 | done | -0.75 | 0.12 | 0.182 | 2232 | 258.3 | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5475 | 542.1 | -9.6 | 482 | 5477 | done | -0.75 | - | - | 2232 | - | - | - | 2756 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5568 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5568 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5574 | 550.9 | 9.7 | 485 | 5704 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.135 | 2421 | 331.6 | - | - | 2600 | - | - | 122.05 | 0.954 | 2925 | -4.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5705 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5705 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5707 | 555.5 | - | 489 | 5846 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.073 | 2663 | 345.7 | 2.42 | 0.050 | 1184 | -585.1 | 146.0 | 129.65 | 0.931 | 2326 | -4.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6003 | 532.1 | 21149.7 | 498 | 6012 | done | -1.62 | 2.47 | 0.150 | 1961 | -284.2 | 2.47 | 0.057 | 2603 | 574.5 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6333 | 486.1 | 21149.7 | 509 | 6338 | roll | -1.62 | - | - | 1951 | - | 2.25 | 0.063 | 3940 | 594.2 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6591 | 440.7 | 21149.7 | 516 | 6598 | done | -1.62 | - | - | 1950 | - | 2.15 | 0.046 | 2620 | -614.0 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6906 | 390.2 | 21149.7 | 529 | 6910 | roll | -1.62 | - | - | 1949 | - | 2.28 | 0.049 | 1187 | -628.5 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7164 | 346.3 | 21149.7 | 551 | 7171 | done | -1.62 | - | - | 1938 | - | 2.30 | 0.054 | 2601 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7490 | 293.7 | 21149.7 | 582 | 7494 | roll | -1.62 | - | - | 1937 | - | 2.25 | 0.050 | 1186 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7512 | 289.9 | 21149.7 | 583 | 7519 | done | -1.62 | - | - | 1937 | - | 2.28 | 0.060 | 2570 | 607.0 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7838 | 237.0 | 21149.7 | 614 | 7842 | roll | -1.62 | - | - | 1926 | - | 2.25 | 0.061 | 3940 | 608.9 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8097 | 190.5 | 21149.7 | 637 | 8102 | done | -1.62 | - | - | 1925 | - | 2.20 | 0.047 | 2587 | -615.0 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8423 | 136.1 | 21149.7 | 667 | 8428 | roll | -1.62 | 0.12 | 0.243 | 1950 | 208.3 | 2.25 | 0.049 | 1173 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8682 | 95.2 | 21149.7 | 692 | 8689 | done | -1.62 | - | - | 1941 | - | 2.33 | 0.057 | 2589 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9028 | 41.9 | 21149.7 | 753 | 9035 | roll | -1.62 | - | - | 1940 | - | 2.25 | 0.048 | 1174 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9065 | 36.2 | 21149.7 | 759 | 9072 | done | -1.62 | - | - | 1929 | - | 2.30 | 0.058 | 2584 | 613.0 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9293 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9294 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9301 | 7.2 | -21149.7 | 800 | 9320 | roll | 0.05 | 2.25 | 0.230 | 2484 | 246.7 | 2.38 | 0.085 | 3925 | 563.4 | 79.3 | -10.95 | - | 2600 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9321 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9321 | begin surface |