SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.19 of 146.00 AH used of 24V (38.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.87 of 100.00 AH used of 10V (37.13% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 3.90 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.77 - - 143 - - - 2216 - -116.7 -6.18 - 1917 - - - - - - - - - - -
28 3.9 - 1 133 roll -0.77 8.57 0.215 2367 259.5 2.38 0.061 3596 579.8 -116.7 -88.95 - 3522 -18.0 - - - - - - - - - -
316 27.0 -14.0 49 324 done -0.38 0.40 0.123 2490 307.5 2.28 0.031 2171 -625.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
666 47.2 -4.9 110 673 roll -0.65 0.20 0.056 2397 -465.0 2.28 0.042 773 -613.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
714 51.2 -8.8 118 722 done -0.52 0.17 0.123 2448 300.0 2.22 0.032 2183 635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1044 72.5 -7.1 152 1048 roll -0.59 - - 2448 - 2.33 0.048 3594 605.6 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1085 75.2 -6.9 154 1090 done -0.70 0.17 0.060 2376 -423.5 2.28 0.031 2175 -622.4 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1414 106.3 -9.2 170 1419 roll -0.46 0.25 0.120 2460 336.0 2.30 0.041 759 -615.7 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1493 111.3 -5.8 173 1497 done -0.56 - - 2460 - 2.28 0.038 2180 623.2 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1816 127.9 -5.2 189 1818 done -0.71 0.22 0.054 2363 -440.9 - - 2181 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2125 156.2 -9.4 204 2127 done -0.43 0.35 0.117 2473 314.3 - - 2181 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2434 169.8 -4.3 219 2436 done -0.66 0.22 0.054 2378 -431.8 - - 2181 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2744 196.1 -8.7 234 2749 roll -0.44 0.25 0.120 2462 336.0 2.33 0.043 770 -605.6 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
2772 198.4 -6.6 235 2776 done -0.44 - - 2462 - 2.22 0.035 2158 625.2 -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3094 215.3 -5.6 251 3096 done -0.62 0.15 0.064 2398 -426.7 - - 2159 - -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3404 240.9 -8.7 266 3406 done -0.51 0.17 0.122 2452 317.6 - - 2159 - -116.7 - - 3528 - - - - - - - - - - -
3713 260.1 -5.9 281 3717 roll -0.65 0.15 0.065 2390 -413.3 2.40 0.048 3595 598.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3735 261.8 -7.1 282 3739 done -0.65 - - 2390 - 2.33 0.034 2146 -621.9 -116.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
4064 289.3 -8.5 298 4068 roll -0.50 0.20 0.129 2457 335.0 2.25 0.046 776 -608.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4148 295.5 -6.3 301 4157 done -0.61 0.12 0.068 2405 -433.3 2.20 0.038 2156 627.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4463 320.5 -8.0 313 4465 done -0.53 0.12 0.127 2442 308.3 - - 2157 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4769 340.8 -6.8 323 4773 roll -0.63 - - 2440 - 2.35 0.051 3578 604.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4797 342.8 -7.2 323 4804 done -0.75 0.20 0.060 2358 -410.0 2.33 0.035 2144 -615.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5112 375.1 -10.7 334 5116 roll -0.47 0.30 0.125 2456 326.7 2.28 0.048 766 -604.4 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5168 379.8 -7.4 335 5173 done -0.60 0.12 0.069 2405 -425.0 2.20 0.036 2146 627.3 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5482 405.9 -8.3 345 5487 roll -0.52 0.12 0.128 2436 258.3 2.40 0.053 3581 597.9 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5516 408.4 -7.3 346 5521 done -0.61 - - 2436 - 2.35 0.038 2137 -614.5 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5848 432.1 -7.2 357 5852 roll -0.69 0.15 0.067 2375 -406.7 2.25 0.050 768 -608.4 -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5887 436.0 -10.3 358 5892 done -0.44 0.32 0.123 2472 303.1 2.20 0.038 2151 628.6 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6220 456.3 -6.0 369 6225 roll -0.69 0.20 0.060 2382 -450.0 2.42 0.053 3591 595.0 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6277 461.3 -8.6 370 6283 done -0.55 0.17 0.124 2434 305.9 2.35 0.038 2152 -612.3 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6591 483.1 -6.7 381 6595 roll -0.62 - - 2434 - 2.25 0.048 774 -612.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6631 486.1 -7.6 382 6634 done -0.62 - - 2434 - 2.17 0.038 2154 635.9 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6966 507.8 -6.4 391 6968 done -0.69 0.15 0.069 2370 -426.7 - - 2154 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7269 533.7 -8.6 396 7271 done -0.48 0.28 0.123 2456 307.1 - - 2154 - -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7572 549.0 -4.9 401 7577 roll -0.67 0.17 0.061 2382 -435.3 2.40 0.054 3578 593.3 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7600 550.9 -7.4 401 7605 done -0.59 0.15 0.128 2426 293.3 2.33 0.038 2148 -613.7 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7934 570.5 -5.8 407 7937 roll -0.59 - - 2426 - 2.28 0.050 770 -604.4 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7973 573.2 -6.7 407 7977 done -0.59 - - 2426 - 2.22 0.039 2157 624.8 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8306 593.5 -6.1 413 8310 roll -0.59 - - 2423 - 2.40 0.054 3595 599.2 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8357 596.7 -5.9 413 8361 done -0.66 - - 2423 - 2.35 0.038 2151 -614.5 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8669 616.5 -6.4 418 8673 roll -0.66 - - 2423 - 2.25 0.048 774 -612.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8720 620.2 -7.6 418 8724 done -0.66 - - 2423 - 2.22 0.039 2155 622.1 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9041 641.8 -6.8 424 9042 done -0.66 - - 2423 - - - 2155 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9345 662.2 -6.8 429 9349 roll -0.66 - - 2422 - 2.42 0.056 3594 594.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9379 664.6 -7.3 429 9384 done -0.73 0.15 0.070 2364 -386.7 2.35 0.038 2154 -612.8 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9706 693.3 -8.9 435 9711 roll -0.50 0.25 0.125 2446 328.0 2.28 0.048 771 -606.6 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9792 699.2 -6.3 436 9796 done -0.60 - - 2446 - 2.17 0.038 2154 637.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10142 718.9 -5.7 442 10147 roll -0.76 0.20 0.063 2359 -435.0 2.42 0.054 3585 591.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10193 723.1 -8.9 442 10198 done -0.55 0.25 0.122 2434 300.0 2.35 0.040 2151 -610.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10505 741.6 -5.9 447 10509 roll -0.66 - - 2434 - 2.28 0.049 768 -606.6 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10544 744.3 -7.0 447 10548 done -0.66 - - 2434 - 2.25 0.040 2160 618.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10877 764.6 -6.2 453 10882 roll -0.76 0.20 0.062 2340 -470.0 2.40 0.052 3594 597.5 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10912 767.6 -9.8 453 10917 done -0.46 0.40 0.123 2460 300.0 2.35 0.038 2147 -615.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11239 786.3 -5.5 459 11244 roll -0.69 0.20 0.061 2373 -435.0 2.28 0.050 772 -603.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11285 790.1 -8.8 459 11290 done -0.47 0.30 0.123 2462 296.7 2.22 0.039 2159 624.8 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11601 808.3 -5.6 465 11606 roll -0.72 0.20 0.061 2376 -430.0 2.40 0.052 3592 597.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11652 812.4 -8.1 465 11657 done -0.58 0.17 0.124 2427 300.0 2.35 0.039 2153 -612.3 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11964 832.9 -6.5 470 11968 roll -0.67 - - 2427 - 2.28 0.051 777 -603.5 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
11998 835.6 -7.2 470 12002 done -0.67 - - 2427 - 2.25 0.042 2179 623.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12336 857.1 -6.3 476 12341 roll -0.75 0.17 0.067 2353 -435.3 2.40 0.055 3592 588.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12371 860.0 -9.2 476 12376 done -0.51 0.32 0.120 2450 303.1 2.35 0.040 2156 -611.1 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12699 879.0 -5.6 482 12704 roll -0.71 0.20 0.064 2364 -430.0 2.30 0.050 774 -600.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
12739 882.3 -8.7 482 12744 done -0.46 0.35 0.124 2468 297.1 2.28 0.041 2170 612.3 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13062 898.9 -5.0 488 13067 roll -0.73 0.22 0.062 2373 -431.8 2.42 0.057 3582 583.5 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13096 901.5 -8.2 488 13101 done -0.59 0.17 0.123 2424 300.0 2.35 0.041 2167 -602.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13424 921.4 -6.1 494 13428 roll -0.67 - - 2424 - 2.33 0.054 771 -599.1 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13469 924.6 -7.2 494 13473 done -0.67 - - 2424 - 2.25 0.041 2162 618.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13797 945.2 -6.3 500 13802 roll -0.75 0.15 0.073 2363 -406.7 2.42 0.054 3583 587.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13831 948.0 -8.8 500 13836 done -0.57 0.22 0.120 2430 304.5 2.38 0.040 2151 -601.7 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14160 969.6 -6.6 506 14165 roll -0.68 0.12 0.076 2380 -416.7 2.28 0.049 778 -602.2 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14199 973.1 -9.0 506 14204 done -0.50 0.25 0.123 2452 288.0 2.25 0.042 2176 621.3 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14517 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14517 begin apogee
14526 991.7 5.6 512 14630 done -0.23 0.28 0.113 2541 317.9 - - 2273 - - 101.05 1.405 3045 -4.6 0.378 - - - - - - - - -
14631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14631 begin climb
14634 994.1 - 513 14756 done 0.77 0.98 0.079 2857 322.4 - - 2273 - 116.7 113.90 1.379 2569 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
15061 977.7 6.3 520 15080 roll 0.58 0.20 0.134 2793 -320.0 2.42 0.052 3676 579.8 132.1 13.70 1.285 2507 -4.5 0.402 - - - - - - - - -
15138 973.4 5.0 521 15192 done 0.64 - - 2796 - 2.33 0.037 2260 -607.7 178.6 42.45 1.359 2316 -4.5 0.376 - - - - - - - - -
15494 953.2 5.8 527 15524 roll 0.82 0.20 0.059 2891 475.0 2.38 0.047 858 -589.1 204.5 23.02 1.319 2211 -4.6 0.385 - - - - - - - - -
15588 944.5 10.4 528 15593 done 0.62 0.25 0.120 2814 -308.0 2.25 0.035 2272 628.4 204.5 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15933 920.5 6.9 534 15936 roll 0.73 - - 2814 - 2.30 0.051 3683 613.5 204.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
15996 915.6 7.5 534 16003 done 0.73 0.10 0.077 2861 470.0 2.30 0.035 2253 -621.7 204.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16306 888.6 8.9 540 16311 roll 0.65 0.15 0.130 2816 -300.0 2.28 0.048 864 -609.2 204.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16328 886.8 7.6 540 16332 done 0.65 - - 2816 - 2.22 0.036 2269 632.9 204.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16678 862.1 7.0 546 16683 roll 0.75 0.12 0.069 2874 483.3 2.35 0.053 3686 603.0 204.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16747 855.3 11.0 547 16751 done 0.52 0.32 0.124 2779 -296.9 2.30 0.035 2263 -618.7 204.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17113 832.7 6.0 553 17138 roll 0.81 0.22 0.058 2881 463.6 2.35 0.047 864 -595.3 225.8 18.75 1.261 2125 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
17185 826.2 9.1 554 17190 done 0.68 0.17 0.120 2829 -305.9 2.25 0.035 2273 626.2 225.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
17545 796.6 8.1 560 17549 roll 0.76 - - 2828 - 2.30 0.051 3682 612.6 225.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17615 790.6 8.8 561 17619 done 0.76 - - 2828 - 2.28 0.036 2267 -620.6 225.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
17981 761.1 8.0 567 17986 roll 0.85 0.17 0.061 2906 458.8 2.28 0.047 864 -615.4 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18032 755.7 10.4 567 18037 done 0.64 0.30 0.121 2814 -306.7 2.25 0.035 2285 631.6 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18343 732.6 7.2 572 18348 roll 0.79 0.15 0.063 2880 440.0 2.33 0.053 3677 597.4 225.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
18394 727.4 11.0 572 18399 done 0.58 0.28 0.122 2797 -296.4 2.25 0.036 2284 -619.1 225.8 - - 2119 - - - - - - - - - - -
18705 706.9 6.5 577 18720 roll 0.82 0.20 0.058 2891 470.0 2.33 0.045 866 -608.6 236.1 10.00 1.128 2082 -3.7 0.271 - - - - - - - - -
18756 702.1 10.0 577 18761 done 0.68 0.20 0.118 2831 -300.0 2.25 0.036 2278 627.6 236.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
19067 678.4 7.5 582 19072 roll 0.78 0.12 0.069 2885 450.0 2.33 0.052 3686 604.3 236.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19119 673.0 10.7 582 19124 done 0.57 0.30 0.123 2799 -286.7 2.25 0.033 2280 -624.9 236.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
19430 653.2 6.1 587 19454 roll 0.84 0.20 0.058 2892 465.0 2.40 0.047 859 -592.1 254.3 17.02 1.153 2007 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
19484 648.2 9.0 587 19489 done 0.72 0.17 0.119 2840 -305.9 2.28 0.035 2286 625.9 254.3 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19795 624.3 7.6 592 19797 done 0.82 0.12 0.071 2894 450.0 - - 2286 - 254.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20097 594.1 10.1 597 20099 done 0.68 0.20 0.118 2832 -310.0 - - 2286 - 254.3 - - 2004 - - - - - - - - - - -
20401 572.4 7.0 602 20403 done 0.82 0.15 0.065 2895 420.0 - - 2287 - 254.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
20704 542.6 10.0 607 20706 done 0.69 0.20 0.118 2833 -310.0 - - 2286 - 254.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21006 518.9 7.8 612 21008 done 0.83 0.15 0.064 2896 420.0 - - 2287 - 254.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21311 486.0 10.9 619 21313 done 0.70 0.20 0.121 2835 -305.0 - - 2287 - 254.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21617 460.5 8.2 629 21619 done 0.84 0.15 0.066 2898 420.0 - - 2287 - 254.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
21924 427.1 11.1 639 21926 done 0.70 0.20 0.121 2836 -310.0 - - 2287 - 254.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
22229 402.0 7.8 649 22231 done 0.82 0.12 0.071 2891 458.3 - - 2287 - 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22536 372.2 9.5 659 22538 done 0.73 0.15 0.123 2845 -306.7 - - 2287 - 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22842 349.6 7.3 669 22846 roll 0.82 - - 2851 - 2.40 0.048 862 -593.8 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22877 346.8 7.8 670 22882 done 0.91 0.15 0.065 2918 446.7 2.28 0.036 2274 619.3 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23214 310.0 11.1 681 23219 roll 0.70 0.22 0.124 2843 -340.9 2.38 0.048 3686 593.3 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23259 305.5 9.2 682 23263 done 0.70 - - 2842 - 2.30 0.034 2264 -618.3 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23580 279.5 8.2 697 23584 roll 0.81 - - 2842 - 2.30 0.045 860 -610.4 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23695 269.9 7.4 702 23700 done 0.95 0.22 0.056 2935 422.7 2.25 0.035 2273 628.0 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24024 228.3 12.9 718 24029 roll 0.69 0.30 0.123 2836 -330.0 2.35 0.047 3687 601.7 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24070 223.3 9.4 720 24074 done 0.78 - - 2841 - 2.30 0.032 2252 -623.9 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24392 195.0 8.6 736 24397 roll 0.90 0.17 0.061 2918 452.9 2.25 0.046 868 -615.1 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24536 179.5 11.3 742 24541 done 0.75 0.22 0.120 2851 -304.5 2.20 0.035 2251 628.6 254.3 - - 2001 - - - - - - - - - - -
24858 153.4 7.7 758 24859 done 0.84 - - 2851 - - - 2251 - 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25167 128.3 8.4 773 25169 done 0.93 0.17 0.062 2925 435.3 - - 2251 - 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25477 91.5 11.6 788 25479 done 0.71 0.28 0.117 2838 -310.7 - - 2252 - 254.3 - - 2002 - - - - - - - - - - -
25786 70.4 6.4 803 25801 roll 0.89 0.17 0.060 2921 488.2 2.30 0.041 865 -603.0 265.0 9.57 0.729 1964 -4.0 0.045 - - - - - - - - -
25825 66.7 9.5 804 25833 done 0.72 0.25 0.117 2844 -308.0 2.17 0.032 2248 637.3 265.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
26162 45.7 5.3 850 26202 roll 0.94 0.20 0.058 2934 450.0 2.45 0.046 3681 584.9 305.3 34.33 0.726 1800 -4.7 0.035 - - - - - - - - -
26257 36.8 11.2 865 26266 done 0.72 0.30 0.120 2844 -300.0 2.30 0.029 2239 -627.0 305.3 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26606 11.9 5.9 926 26635 roll 1.06 0.28 0.052 2968 442.9 2.30 0.041 865 -597.4 330.4 20.62 0.678 1696 -4.8 0.010 - - - - - - - - -
26673 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26673 begin surface coast
26710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26710 begin surface
SM 4.24 - - - - -7.64 7.55 0.043 142 -374.3 - - 2193 - 332.87 - - 1689 - - - - - - - -