OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 568 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.19 of 147.00 AH used of 24V (24.36% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 76.66 of 122.20 AH used of 10V (37.27% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 48 VBD -0.67 - - 134 - - - 2413 - -117.3 -17.75 - 2186 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -1.0 2 112 roll -0.67 13.70 0.278 3095 216.1 2.42 0.082 983 -590.9 -117.3 -39.72 - 3355 -29.4 - - - - - - - - - -
354 31.6 -10.4 28 361 done -0.51 0.20 0.147 3152 285.0 2.38 0.064 2409 599.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
683 53.9 -7.6 59 688 done -0.51 - - 3153 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1009 76.7 -7.0 90 1010 done -0.51 - - 3152 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1330 97.6 -6.7 108 1331 done -0.51 - - 3152 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1639 120.3 -7.1 123 1640 done -0.51 - - 3152 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1949 140.1 -6.2 138 1952 roll -0.59 - - 3151 - 2.38 0.083 3814 590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1996 142.9 -6.0 140 2001 done -0.72 0.20 0.071 3077 -370.0 2.28 0.054 2392 -623.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2311 165.3 -6.5 152 2316 roll -0.66 - - 3076 - 2.35 0.069 989 -597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2397 171.5 -7.4 154 2402 done -0.58 0.20 0.137 3131 275.0 2.35 0.061 2401 600.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2711 189.6 -6.1 164 2712 done -0.63 - - 3131 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3017 208.0 -6.2 174 3019 done -0.69 0.12 0.081 3082 -408.3 - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3323 230.9 -7.5 184 3327 roll -0.69 - - 3082 - 2.38 0.080 3807 591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3430 239.9 -8.0 187 3434 done -0.69 - - 3082 - 2.25 0.055 2402 -624.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3760 263.8 -7.1 198 3761 done -0.69 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4067 286.3 -7.3 208 4068 done -0.69 - - 3082 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4402 309.5 -6.8 217 4406 roll -0.69 - - 3082 - 2.42 0.081 3813 583.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4430 311.6 -7.4 217 4434 done -0.69 - - 3081 - 2.28 0.055 2392 -623.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4762 333.6 -6.6 223 4763 done -0.69 - - 3082 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5065 354.0 -6.7 228 5067 done -0.69 - - 3082 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5369 376.0 -7.3 233 5374 roll -0.69 - - 3082 - 2.42 0.080 3807 584.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5420 380.0 -7.5 233 5424 done -0.69 - - 3082 - 2.25 0.055 2402 -624.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5730 400.7 -6.6 238 5734 roll -0.69 - - 3082 - 2.42 0.081 3813 583.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5770 403.4 -6.4 238 5774 done -0.69 - - 3081 - 2.28 0.055 2395 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6092 423.9 -6.4 244 6096 roll -0.69 - - 3082 - 2.42 0.080 3807 583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6131 426.6 -7.1 244 6135 done -0.69 - - 3082 - 2.28 0.054 2389 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6452 447.1 -6.4 250 6456 roll -0.69 - - 3082 - 2.45 0.080 3813 581.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6492 449.9 -6.9 250 6496 done -0.69 - - 3082 - 2.28 0.054 2395 -621.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6814 470.9 -6.5 256 6815 done -0.69 - - 3081 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7117 491.4 -6.8 261 7118 done -0.69 - - 3082 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7420 510.8 -6.4 266 7424 roll -0.69 - - 3082 - 2.42 0.081 3807 583.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7460 513.7 -7.4 266 7464 done -0.69 - - 3082 - 2.28 0.055 2393 -620.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7782 533.4 -6.1 272 7786 roll -0.69 - - 3082 - 2.45 0.080 3816 580.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7821 536.0 -7.0 272 7825 done -0.69 - - 3082 - 2.28 0.055 2399 -621.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8143 553.8 -5.4 278 8144 done -0.69 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8445 570.1 -5.4 283 8447 done -0.69 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8749 589.3 -6.4 288 8750 done -0.69 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9052 609.7 -6.8 293 9053 done -0.69 - - 3082 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9355 630.5 -6.8 298 9359 roll -0.69 - - 3081 - 2.42 0.081 3808 581.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9388 633.1 -8.1 298 9392 done -0.69 - - 3082 - 2.28 0.055 2397 -618.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9716 654.8 -6.5 304 9717 done -0.69 - - 3082 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10019 673.5 -6.1 309 10020 done -0.69 - - 3082 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10322 691.5 -5.9 314 10326 roll -0.69 - - 3082 - 2.45 0.081 3810 576.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10361 694.1 -6.7 314 10365 done -0.69 - - 3082 - 2.28 0.055 2399 -618.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10684 716.4 -7.2 320 10688 roll -0.87 0.15 0.100 3021 -406.7 2.45 0.080 3809 575.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10863 732.4 -9.8 322 10868 done -0.70 0.25 0.139 3091 280.0 2.28 0.057 2393 -621.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11179 753.9 -6.7 328 11180 done -0.70 - - 3090 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11482 773.9 -6.6 333 11483 done -0.70 - - 3090 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11785 793.0 -6.3 338 11786 done -0.70 - - 3091 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12088 811.5 -6.1 343 12089 done -0.70 - - 3090 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12391 831.6 -6.6 348 12392 done -0.70 - - 3091 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12695 851.4 -6.5 353 12696 done -0.70 - - 3091 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12997 870.4 -6.3 358 13001 roll -0.70 - - 3086 - 2.47 0.084 3809 572.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13030 872.6 -6.4 358 13034 done -0.70 - - 3086 - 2.28 0.057 2404 -616.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13357 892.6 -6.0 364 13361 roll -0.70 - - 3086 - 2.42 0.074 986 -586.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13397 895.1 -6.0 364 13401 done -0.70 - - 3086 - 2.38 0.064 2400 594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13718 914.3 -6.0 370 13722 roll -0.70 - - 3086 - 2.42 0.084 3813 583.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13768 917.4 -6.1 370 13772 done -0.75 - - 3086 - 2.30 0.058 2390 -618.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14079 936.9 -6.4 375 14084 roll -0.91 0.15 0.088 3024 -413.3 2.47 0.081 3818 578.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14281 951.8 -6.7 378 14286 done -0.77 0.15 0.113 3065 273.3 2.30 0.058 2397 -617.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14643 973.0 -5.9 384 14644 done -0.77 - - 3065 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14942 begin apogee
14950 990.5 5.8 389 15064 done -0.22 0.60 0.138 3247 303.3 - - 2201 - - 108.35 1.489 2875 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
15065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15065 begin climb
15069 994.2 - 391 15193 roll 0.67 0.85 0.087 3534 337.6 2.72 0.077 790 -518.8 117.3 114.10 1.434 2397 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15221 992.9 6.2 393 15227 done 0.31 0.45 0.175 3424 -244.4 2.55 0.059 2202 553.7 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15560 975.1 5.3 399 15561 done 0.31 - - 3424 - - - 2201 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15863 958.2 5.5 404 15867 roll 0.31 - - 3425 - 2.40 0.077 777 -593.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15899 956.5 5.3 404 15903 done 0.31 - - 3425 - 2.33 0.061 2202 611.6 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16226 938.6 5.4 410 16227 done 0.31 - - 3425 - - - 2202 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16528 923.2 5.1 415 16532 roll 0.31 - - 3436 - 2.40 0.077 788 -589.2 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16607 919.2 5.8 416 16611 done 0.31 - - 3436 - 2.33 0.061 2202 606.9 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16958 902.7 4.7 422 16971 done 0.27 - - 3436 - - - 2202 - 129.2 11.25 1.322 2349 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
17260 888.6 4.6 427 17275 done 0.29 - - 3436 - - - 2201 - 142.0 12.95 1.335 2297 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
17562 874.0 4.9 432 17573 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.081 3608 598.7 146.8 6.38 1.151 2276 -3.3 0.292 - - - - - - - - -
17609 871.5 5.5 432 17614 done 0.23 0.17 0.174 3391 -264.7 2.28 0.063 2201 -617.1 146.8 - - 2276 - - - - - - - - - - -
17925 858.6 4.1 438 17961 roll 0.39 0.15 0.081 3458 446.7 2.45 0.078 782 -579.2 179.7 30.52 1.387 2142 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
18002 854.0 7.0 439 18006 done 0.39 - - 3458 - 2.35 0.061 2211 608.1 179.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18357 829.4 7.0 445 18361 roll 0.39 - - 3462 - 2.42 0.079 787 -588.4 179.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18412 825.4 6.8 445 18419 done 0.39 - - 3462 - 2.33 0.062 2202 607.3 179.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18724 802.9 7.2 451 18728 roll 0.33 0.12 0.140 3436 -216.7 2.40 0.076 793 -587.1 179.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18788 798.7 5.7 452 18792 done 0.39 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 604.3 179.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19154 773.2 7.1 458 19155 done 0.39 - - 3436 - - - 2200 - 179.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19457 751.3 7.2 463 19461 roll 0.39 - - 3436 - 2.42 0.078 782 -586.0 179.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19543 745.1 7.1 464 19547 done 0.44 - - 3436 - 2.35 0.061 2209 607.2 179.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19887 720.6 7.1 470 19891 roll 0.44 - - 3436 - 2.42 0.078 792 -585.5 179.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19960 715.3 6.5 471 19964 done 0.50 0.12 0.091 3489 441.7 2.33 0.061 2201 604.7 179.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20316 686.4 8.2 477 20320 roll 0.38 0.15 0.147 3449 -266.7 2.42 0.077 790 -583.1 179.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20405 680.2 6.3 478 20409 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.061 2202 606.0 179.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20750 660.7 5.6 484 20754 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.078 790 -583.5 179.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
20800 658.0 6.0 484 20804 done 0.38 - - 3450 - 2.33 0.060 2202 606.0 179.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21110 642.7 4.9 489 21115 roll 0.39 - - 3449 - 2.42 0.078 788 -584.3 183.2 - - 2137 - - - - - - - - - - -
21167 639.8 4.6 489 21188 done 0.40 - - 3449 - 2.35 0.061 2222 610.2 198.0 16.52 1.236 2068 -4.2 0.253 - - - - - - - - -
21539 620.3 5.4 496 21544 roll 0.40 - - 3449 - 2.45 0.078 787 -585.7 198.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
21613 616.1 5.7 497 21617 done 0.46 - - 3449 - 2.33 0.061 2202 607.3 198.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21974 594.4 6.1 503 21978 roll 0.46 - - 3449 - 2.42 0.077 781 -587.2 198.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22059 589.2 5.8 504 22063 done 0.51 - - 3449 - 2.35 0.060 2210 608.1 198.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22403 568.3 6.1 510 22407 roll 0.51 - - 3449 - 2.45 0.077 783 -582.4 198.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22471 564.0 6.3 511 22476 done 0.57 0.15 0.081 3511 413.3 2.35 0.061 2209 606.8 198.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22832 535.0 8.1 517 22837 roll 0.42 0.17 0.149 3463 -282.4 2.45 0.075 784 -581.6 198.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
22922 528.9 7.0 518 22926 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.061 2210 606.8 198.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23267 507.2 6.2 524 23271 roll 0.42 - - 3463 - 2.45 0.077 784 -582.0 198.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23322 503.8 5.2 524 23329 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.060 2213 608.1 198.0 - - 2065 - - - - - - - - - - -
23633 486.4 5.6 530 23637 roll 0.42 - - 3463 - 2.45 0.077 784 -583.3 198.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
23700 482.8 5.0 531 23704 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.060 2209 606.4 198.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
24062 465.2 4.8 537 24076 roll 0.43 - - 3463 - 2.47 0.077 789 -574.9 205.0 7.57 1.021 2040 -3.3 0.176 - - - - - - - - -
24131 461.9 4.7 538 24147 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.060 2198 604.7 215.8 11.07 1.078 1996 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
24498 440.9 6.0 544 24502 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.076 788 -587.5 215.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24578 435.4 6.2 545 24583 done 0.50 - - 3463 - 2.33 0.060 2203 607.3 215.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
24929 412.4 6.6 551 24933 roll 0.50 - - 3463 - 2.42 0.077 788 -584.7 215.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
25013 407.1 4.9 552 25024 done 0.57 0.12 0.088 3517 450.0 2.35 0.060 2213 606.4 220.2 5.30 0.886 1978 -3.0 0.162 - - - - - - - - -
25357 380.6 7.7 558 25359 done 0.44 0.20 0.148 3461 -280.0 - - 2212 - 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25662 361.6 6.3 563 25666 roll 0.49 - - 3463 - 2.45 0.076 786 -582.0 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
25763 354.6 7.5 564 25767 done 0.56 0.10 0.088 3504 410.0 2.35 0.060 2210 606.0 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26090 328.8 8.0 570 26094 roll 0.49 - - 3504 - 2.45 0.076 781 -583.3 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26175 321.9 6.8 571 26180 done 0.44 0.17 0.139 3456 -282.4 2.35 0.060 2204 605.5 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26519 301.4 5.8 577 26523 roll 0.50 - - 3463 - 2.42 0.076 786 -586.0 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26565 298.4 5.8 577 26569 done 0.58 0.12 0.086 3515 433.3 2.33 0.059 2199 606.4 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26895 272.5 8.0 588 26900 roll 0.49 0.15 0.143 3477 -253.3 2.42 0.074 789 -582.6 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
26985 266.1 7.4 590 26991 done 0.53 - - 3476 - 2.33 0.059 2202 606.4 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27299 244.7 6.8 601 27303 roll 0.53 - - 3476 - 2.42 0.077 792 -582.6 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27389 238.6 6.3 603 27395 done 0.57 - - 3476 - 2.33 0.059 2204 606.0 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27702 219.1 6.2 614 27706 roll 0.57 - - 3477 - 2.42 0.076 792 -583.5 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27805 212.4 6.2 617 27810 done 0.63 0.12 0.085 3532 458.3 2.35 0.059 2210 603.4 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28135 185.2 8.2 628 28137 done 0.50 0.20 0.146 3476 -280.0 - - 2210 - 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28442 168.2 5.2 638 28446 roll 0.54 - - 3477 - 2.45 0.075 784 -582.0 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28596 160.2 5.2 642 28601 done 0.60 0.10 0.086 3519 420.0 2.35 0.059 2207 605.5 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
28913 139.1 7.4 654 28914 done 0.55 - - 3519 - - - 2206 - 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29220 119.0 5.8 669 29225 roll 0.55 - - 3519 - 2.42 0.075 793 -583.9 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29383 110.0 5.7 676 29388 done 0.55 - - 3519 - 2.33 0.058 2201 604.3 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29701 93.7 5.1 691 29705 roll 0.55 - - 3519 - 2.42 0.074 781 -586.8 220.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
29746 91.4 4.7 693 29763 done 0.56 - - 3519 - 2.35 0.058 2208 607.2 232.0 11.85 0.874 1929 -4.1 0.049 - - - - - - - - -
30076 74.8 4.6 714 30099 roll 0.58 - - 3519 - 2.45 0.074 796 -576.3 245.3 12.80 0.864 1875 -4.2 0.043 - - - - - - - - -
30150 70.9 5.1 720 30156 done 0.58 - - 3519 - 2.30 0.058 2207 613.5 245.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
30478 53.7 5.1 751 30484 done 0.58 - - 3519 - - - 2206 - 245.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
30807 36.0 5.6 782 30811 roll 0.58 - - 3519 - 2.42 0.074 781 -588.8 245.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
30885 31.3 5.1 788 30892 done 0.58 - - 3519 - 2.33 0.058 2208 612.4 245.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
31216 12.3 5.6 819 31220 roll 0.58 - - 3519 - 2.42 0.074 783 -588.8 245.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
31272 8.9 6.4 823 31278 done 0.65 - - 3519 - 2.33 0.058 2208 611.6 245.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
31318 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31318 begin surface coast
31479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31479 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.95 - - 134 - - - 2402 - 275.23 24.38 0.842 1753 -4.9 0.002 - - - - - -