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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.81 of 150.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • 14.32 of 100.00 AH used of 10V (85.68% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 30 s | ||
| • Time spent turning 116 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.02 | - | - | - | 77.46 | -0.74 | 66.66 | - | 444.12 | - | - | 0.002 | 1981.88 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3100.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.88 | 2.8 | -4.0 | 13 | 94.78 | -0.74 | - | - | 2280.06 | - | 9.98 | - | 555.25 | -142.9 | -146.63 | 2.66 | - | 3101.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 158.08 | 9.5 | -8.9 | 29 | 162.11 | -0.74 | - | - | 2279.38 | - | - | - | 2065.31 | - | -146.63 | 2.83 | - | 3100.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 223.21 | 16.7 | -11.2 | 42 | 225.67 | -0.74 | - | - | 2278.88 | - | - | - | 2066.44 | - | -146.63 | - | - | 3101.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 288.16 | 24.1 | -11.6 | 52 | 292.64 | no move | -0.74 | - | - | 2278.81 | - | - | - | 579.06 | - | -146.63 | 3.11 | - | 3101.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 562.84 | 54.4 | -11.0 | 79 | 567.07 | -0.74 | - | - | 2278.62 | - | - | - | 2072.81 | - | -146.63 | 3.11 | - | 3100.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 872.50 | 88.2 | -10.8 | 110 | 876.50 | turning | -0.74 | - | - | 2278.75 | - | - | - | 609.94 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3100.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992.75 | 100.5 | 10.2 | 121 | 1117.58 | 116.25 | -0.20 | 121.49 | - | 2449.62 | 1.4 | 0.89 | 0.001 | 1961.06 | 1518.1 | - | 0.10 | - | 2501.53 | -5986.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1119 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1119 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120.04 | 105.1 | - | 134 | 1243.83 | no move | 0.74 | 121.18 | - | 2748.56 | 2.5 | 1.59 | - | 1962.56 | - | 146.63 | - | - | 1904.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - |
| 1538.20 | 72.8 | 8.8 | 176 | 1542.44 | VBD | 0.74 | - | - | 2749.69 | - | - | - | 3462.38 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1633.33 | 64.2 | 8.8 | 185 | 1637.75 | pitch | 0.74 | - | - | 2750.38 | - | - | - | 1974.88 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1937.68 | 37.4 | 8.6 | 215 | 1941.43 | 0.74 | - | - | 2749.75 | - | - | - | 3464.12 | - | 146.63 | 2.96 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2213.22 | 14.7 | 7.7 | 249 | 2217.01 | roll back | 0.74 | - | - | 2749.56 | - | - | - | 2026.81 | - | 146.63 | 2.78 | - | 1904.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2278.22 | 10.0 | 7.0 | 262 | 2294.78 | done | 0.76 | 11.98 | - | 2749.81 | - | - | - | 3503.06 | - | 161.01 | 3.00 | - | 1845.03 | -19.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 |
| 2398 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2398 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2428 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2428 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.04 | - | - | - | - | 1073.94 | 12.16 | - | - | -0.2 | 2.86 | - | 1081876224 | 378278400.0 | -0.85 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081466114 | - | - | - | - | |||