SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.44 of 150.00 AH used of 24V (11.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.18 of 100.00 AH used of 10V (22.82% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.99, SM_CC=160)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 60 VBD -0.65 - - 69 - - - 1728 - -107.0 -32.22 - 1726 - - - - - - - - - - -
63 3.3 -2.0 3 122 roll -0.65 11.98 0.259 2688 218.6 2.30 0.064 3124 607.0 -107.0 -41.85 - 3265 -36.8 - - - - - - - - - -
183 16.1 -11.0 13 188 done -0.65 0.08 0.180 2705 212.5 2.30 0.046 1708 -615.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
297 28.4 -10.9 23 301 roll -0.65 - - 2705 - 2.35 0.063 303 -597.9 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
307 30.1 -11.2 23 315 done -0.65 - - 2702 - 2.25 0.034 1717 628.4 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
419 42.6 -10.8 29 423 roll -0.65 - - 2702 - 0.40 0.048 2004 717.5 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
457 46.6 -8.9 30 465 done -0.65 - - 2702 - 0.47 0.049 1701 -644.7 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
895 88.4 -9.5 45 899 roll -0.65 - - 2702 - 2.33 0.048 3124 610.7 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
956 94.4 -9.5 46 960 done -0.65 - - 2701 - 2.28 0.041 1726 -613.2 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
1687 168.8 -10.9 59 1691 roll -0.65 - - 2701 - 2.28 0.047 3124 613.2 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1765 178.1 -12.1 60 1769 done -0.65 - - 2701 - 2.22 0.039 1720 -632.4 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2489 256.0 -9.7 72 2493 roll -0.65 - - 2701 - 2.00 0.057 517 -601.5 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2747 279.1 -8.2 75 2751 done -0.65 - - 2702 - 1.92 0.034 1730 631.8 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3487 355.3 -11.5 88 3490 roll -0.65 - - 2701 - 1.58 0.054 793 -593.0 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3744 387.3 -13.3 91 3748 done -0.65 - - 2701 - 1.48 0.034 1727 631.1 -107.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4484 470.2 -10.4 104 4488 roll -0.65 - - 2701 - 1.98 0.055 550 -594.4 -107.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4742 494.9 -9.2 107 4746 done -0.65 - - 2701 - 1.85 0.033 1717 630.8 -107.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5482 559.0 -8.6 120 5485 roll -0.65 - - 2701 - 0.45 0.047 2041 720.0 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5503 561.1 -8.5 120 5508 done -0.65 - - 2701 - 0.52 0.047 1709 -638.5 -107.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6277 638.1 -10.8 133 6281 roll -0.65 - - 2701 - 1.90 0.058 571 -598.9 -107.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6535 668.7 -12.5 136 6539 done -0.65 - - 2701 - 1.83 0.032 1729 632.8 -107.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7275 758.8 -12.3 149 7276 done -0.65 - - 2701 - - - 1728 - -107.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8002 840.7 -10.6 161 8004 done -0.65 - - 2702 - - - 1729 - -107.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8730 909.1 -9.2 173 8731 done -0.65 - - 2702 - - - 1729 - -107.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8849 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8849 begin apogee
8855 920.6 9.5 175 8951 done -0.28 0.40 0.090 2834 330.0 - - 1914 - - 93.07 1.411 2827 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
8951 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8951 begin loiter
9639 994.2 -9.8 188 9914 roll -0.26 - - 2834 - 1.27 0.050 1268 -508.7 292.2 266.67 1.434 1635 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
10167 1005.1 2.9 196 10171 done -0.26 - - 2834 - 1.02 0.037 1892 611.8 292.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10940 984.7 2.6 209 10944 roll -0.26 - - 2834 - 0.82 0.051 1387 -615.9 292.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
11057 981.5 2.9 210 11062 done -0.26 - - 2834 - 0.80 0.038 1901 642.5 292.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
11803 961.0 2.8 223 11804 done -0.26 - - 2834 - - - 1902 - 292.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
12531 941.3 2.8 235 12534 roll -0.26 - - 2834 - 0.62 0.052 1506 -638.7 292.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12563 940.5 2.5 235 12568 done -0.26 - - 2834 - 0.62 0.040 1904 641.9 292.2 - - 1625 - - - - - - - - - - -
13326 921.6 2.4 248 13330 roll -0.26 - - 2829 - 1.17 0.045 2649 636.8 292.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
13583 916.7 1.9 251 13588 done -0.26 - - 2829 - 1.20 0.042 1904 -620.8 292.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14323 908.7 1.1 264 14327 roll -0.26 - - 2829 - 2.38 0.057 493 -592.9 292.2 - - 1626 - - - - - - - - - - -
14436 906.9 2.4 265 14440 done -0.26 - - 2823 - 2.22 0.033 1899 633.3 292.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15181 884.5 3.8 278 15185 roll -0.26 - - 2823 - 1.23 0.054 1171 -591.9 292.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
15433 873.8 3.9 281 15438 done -0.26 - - 2823 - 1.15 0.037 1899 633.0 292.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16178 852.9 1.9 294 16182 roll -0.26 - - 2823 - 0.85 0.047 2457 656.5 292.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
16247 852.2 1.3 295 16250 done -0.26 - - 2823 - 0.88 0.044 1908 -623.9 292.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16982 848.7 0.2 307 16985 roll -0.26 - - 2823 - 0.45 0.046 2216 684.4 292.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17166 848.0 0.6 309 17170 done -0.26 - - 2823 - 0.52 0.049 1882 -642.3 292.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
17912 836.0 2.1 322 17916 roll -0.26 - - 2823 - 2.33 0.057 508 -589.7 292.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
18146 829.7 2.6 325 18150 done -0.26 - - 2822 - 2.22 0.034 1896 625.2 292.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18903 807.8 3.1 338 18907 roll -0.26 - - 2818 - 1.10 0.044 2604 643.6 292.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19161 800.0 2.6 341 19165 done -0.26 - - 2819 - 1.12 0.043 1901 -627.7 292.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19717 end loiter: LOITER_COMPLETE
19717 begin climb
19719 786.9 - 351 19725 roll 0.65 1.02 0.124 3113 288.2 2.15 0.043 3175 592.6 107.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19949 782.0 1.8 354 19953 done 0.66 - - 3121 - 2.05 0.041 1906 -619.0 210.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
20712 767.2 2.0 367 20733 done 0.67 - - 3121 - - - 1906 - 308.8 19.85 1.253 1567 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
21439 742.5 3.5 379 21495 roll 0.67 - - 3124 - 0.73 0.054 1481 -582.2 362.3 52.35 1.310 1349 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
21564 736.2 5.7 380 21567 done 0.67 - - 3124 - 0.68 0.041 1913 635.3 362.3 - - 1347 - - - - - - - - - - -
22299 691.7 6.2 392 22303 roll 0.67 - - 3124 - 2.25 0.048 3300 616.4 362.3 - - 1344 - - - - - - - - - - -
22522 677.1 6.5 395 22527 done 0.67 - - 3132 - 2.28 0.041 1890 -618.4 362.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
23290 627.8 6.4 408 23294 roll 0.67 - - 3132 - 2.12 0.046 3195 615.6 362.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
23426 619.3 5.8 410 23430 done 0.67 - - 3139 - 2.10 0.041 1897 -618.1 362.3 - - 1343 - - - - - - - - - - -
24155 581.2 4.9 422 24171 roll 0.67 - - 3140 - 1.10 0.044 2560 602.7 373.4 11.73 1.084 1303 -3.4 0.212 - - - - - - - - -
24423 566.6 5.7 426 24427 done 0.67 - - 3144 - 1.08 0.045 1888 -622.2 373.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
25153 520.3 6.9 438 25157 roll 0.67 - - 3144 - 2.17 0.047 3208 608.3 373.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
25275 511.4 7.1 439 25281 done 0.67 0.05 0.174 3139 -100.0 2.12 0.041 1911 -611.8 373.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
26009 461.7 6.1 452 26013 roll 0.67 - - 3140 - 1.20 0.044 2662 625.8 373.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
26256 449.3 4.3 455 26290 done 0.67 - - 3144 - 1.25 0.044 1888 -619.2 401.9 28.30 1.094 1187 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
27009 421.1 3.3 468 27073 roll 0.67 - - 3144 - 2.40 0.046 3299 587.9 462.7 56.42 1.094 938 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
27327 403.5 5.9 472 27331 done 0.67 - - 3144 - 2.22 0.041 1909 -626.1 462.7 - - 935 - - - - - - - - - - -
28061 342.8 9.3 484 28065 roll 0.67 - - 3143 - 0.60 0.043 2309 666.7 462.7 - - 933 - - - - - - - - - - -
28318 318.8 8.9 487 28323 done 0.67 - - 3144 - 0.68 0.047 1885 -623.5 462.7 - - 933 - - - - - - - - - - -
29059 260.7 7.7 500 29062 roll 0.67 - - 3143 - 0.73 0.041 2365 657.5 462.7 - - 933 - - - - - - - - - - -
29316 241.3 6.5 503 29320 done 0.67 - - 3143 - 0.75 0.044 1898 -622.7 462.7 - - 933 - - - - - - - - - - -
30056 184.1 7.1 516 30060 roll 0.67 - - 3143 - 2.28 0.045 3295 612.7 462.7 - - 933 - - - - - - - - - - -
30313 167.0 6.2 519 30317 done 0.67 - - 3143 - 2.28 0.040 1889 -616.7 462.7 - - 933 - - - - - - - - - - -
31053 123.5 5.8 532 31057 roll 0.67 - - 3144 - 2.30 0.045 3294 610.9 462.7 - - 933 - - - - - - - - - - -
31310 102.3 8.4 535 31315 done 0.67 - - 3144 - 2.25 0.039 1898 -620.4 462.7 - - 933 - - - - - - - - - - -
32032 46.5 8.3 557 32036 roll 0.67 - - 3143 - 2.25 0.044 3294 620.4 462.7 - - 933 - - - - - - - - - - -
32079 42.7 6.7 559 32083 done 0.67 - - 3143 - 2.22 0.041 1901 -627.5 462.7 - - 933 - - - - - - - - - - -
32508 18.0 4.3 590 32531 roll 0.67 - - 3143 - 2.15 0.058 615 -598.1 493.4 15.75 0.719 814 -7.6 0.022 - - - - - - - - -
32705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32705 begin surface coast
32741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32741 begin surface
SM 2.84 - - - - -8.80 8.88 0.057 91 -343.7 - - 1727 - 495.99 - - 805 - - - - - - - -