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* dive
| • Previous call tries 2 | • 102.10 of 150.00 AH used of 24V (31.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.39 of 100.00 AH used of 10V (26.61% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 3.14 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 530.58, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 72 | - | - | - | 1877 | - | -165.4 | -6.85 | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.1 | - | 1 | 177 | done | -1.05 | 10.50 | 0.215 | 2702 | 250.5 | - | - | 1877 | - | -165.4 | -123.55 | - | 3537 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 250 | 14.6 | -14.4 | 36 | 256 | done | -1.05 | - | - | 2702 | - | - | - | 1877 | - | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 24.6 | -12.0 | 49 | 337 | roll | -1.05 | - | - | 2702 | - | 0.52 | 0.062 | 1541 | -646.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 32.0 | -10.9 | 60 | 404 | done | -1.03 | - | - | 2700 | - | 0.50 | 0.059 | 1858 | 634.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 66.7 | -8.9 | 115 | 753 | roll | -1.03 | - | - | 2691 | - | 1.85 | 0.059 | 3026 | 631.4 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | 72.4 | -8.0 | 121 | 824 | done | -1.03 | 0.08 | 0.172 | 2710 | 237.5 | 1.85 | 0.047 | 1850 | -635.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1249 | 113.5 | -11.7 | 158 | 1253 | roll | -1.08 | - | - | 2704 | - | 1.38 | 0.055 | 2704 | 618.8 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1323 | 123.1 | -13.5 | 162 | 1328 | done | -1.14 | 0.05 | 0.061 | 2657 | -940.0 | 1.33 | 0.047 | 1864 | -631.6 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 191.3 | -11.4 | 196 | 1856 | roll | -1.11 | 0.10 | 0.177 | 2673 | 160.0 | 2.25 | 0.058 | 3266 | 623.1 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 199.5 | -10.0 | 201 | 1937 | done | -1.11 | - | - | 2673 | - | 2.20 | 0.047 | 1852 | -642.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2462 | 248.9 | -9.3 | 227 | 2466 | roll | -1.11 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.058 | 3275 | 618.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 260.5 | -9.4 | 232 | 2591 | done | -1.11 | 0.10 | 0.155 | 2690 | 280.0 | 2.22 | 0.044 | 1857 | -638.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 314.7 | -11.8 | 256 | 3111 | roll | -1.14 | - | - | 2680 | - | 2.05 | 0.057 | 3131 | 621.5 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3191 | 325.4 | -12.4 | 258 | 3195 | done | -1.17 | - | - | 2680 | - | 1.98 | 0.046 | 1859 | -642.4 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 392.6 | -12.1 | 276 | 3733 | roll | -1.17 | - | - | 2670 | - | 2.28 | 0.059 | 3266 | 617.1 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 402.8 | -11.9 | 278 | 3817 | done | -1.17 | - | - | 2670 | - | 2.20 | 0.046 | 1858 | -640.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4346 | 459.5 | -10.2 | 296 | 4349 | roll | -1.17 | - | - | 2670 | - | 0.47 | 0.060 | 1540 | -676.6 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 464.3 | -10.6 | 297 | 4394 | done | -1.17 | - | - | 2668 | - | 0.50 | 0.056 | 1863 | 646.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 521.6 | -11.0 | 315 | 4938 | roll | -1.17 | - | - | 2664 | - | 0.70 | 0.057 | 2324 | 658.6 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5035 | 533.0 | -11.5 | 318 | 5039 | done | -1.17 | - | - | 2664 | - | 0.73 | 0.051 | 1853 | -645.2 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 588.7 | -10.1 | 335 | 5563 | roll | -1.17 | - | - | 2659 | - | 1.20 | 0.057 | 2591 | 615.0 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5628 | 595.4 | -9.5 | 337 | 5632 | done | -1.17 | - | - | 2659 | - | 1.15 | 0.050 | 1864 | -632.2 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6153 | 647.8 | -10.0 | 354 | 6157 | roll | -1.17 | - | - | 2654 | - | 1.05 | 0.057 | 2516 | 621.0 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 655.2 | -9.9 | 356 | 6229 | done | -1.17 | - | - | 2654 | - | 1.05 | 0.050 | 1856 | -628.6 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 706.5 | -10.1 | 373 | 6749 | roll | -1.17 | 0.05 | 0.218 | 2659 | 100.0 | 1.55 | 0.059 | 2789 | 601.9 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6812 | 713.4 | -9.9 | 375 | 6816 | done | -1.17 | - | - | 2659 | - | 1.50 | 0.050 | 1856 | -622.0 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7337 | 768.7 | -10.8 | 392 | 7340 | roll | -1.17 | - | - | 2656 | - | 0.80 | 0.059 | 2363 | 633.8 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 776.3 | -11.0 | 394 | 7408 | done | -1.17 | - | - | 2656 | - | 0.80 | 0.054 | 1855 | -635.0 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7929 | 838.5 | -12.5 | 411 | 7933 | roll | -1.17 | - | - | 2648 | - | 1.73 | 0.060 | 2932 | 622.5 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7997 | 847.0 | -12.3 | 413 | 8002 | done | -1.17 | 0.05 | 0.145 | 2665 | 340.0 | 1.73 | 0.049 | 1858 | -620.8 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8521 | 909.4 | -11.8 | 430 | 8525 | roll | -1.17 | - | - | 2661 | - | 1.20 | 0.059 | 2593 | 612.5 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8610 | 920.0 | -11.5 | 432 | 8614 | done | -1.17 | - | - | 2661 | - | 1.17 | 0.052 | 1862 | -624.8 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | 956.1 | -11.1 | 443 | 8933 | roll | -1.17 | - | - | 2659 | - | 0.43 | 0.062 | 2145 | 658.1 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8984 | 962.6 | -11.8 | 444 | 8988 | done | -1.17 | - | - | 2659 | - | 0.45 | 0.059 | 1854 | -646.7 | -165.4 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9270 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9270 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9276 | 992.9 | 10.5 | 454 | 9423 | done | -0.31 | 0.90 | 0.116 | 2944 | 316.7 | - | - | 1555 | - | - | 143.12 | 1.252 | 2862 | -4.7 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9424 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9424 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9426 | 1005.6 | - | 459 | 9583 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.063 | 3381 | 349.6 | 2.08 | 0.052 | 2733 | 566.3 | 165.4 | 148.75 | 1.222 | 2187 | -4.5 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 1007.0 | 3.3 | 471 | 9992 | done | 0.81 | 0.30 | 0.171 | 3309 | -240.0 | 1.90 | 0.050 | 1554 | -620.5 | 329.1 | 146.27 | 1.221 | 1520 | -4.6 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10301 | 971.6 | 8.5 | 487 | 10332 | roll | 0.79 | - | - | 3312 | - | 0.93 | 0.062 | 1017 | -577.4 | 358.8 | 27.38 | 1.170 | 1399 | -4.4 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 960.3 | 8.8 | 490 | 10453 | done | 0.79 | - | - | 3312 | - | 0.88 | 0.048 | 1559 | 615.9 | 381.5 | 21.77 | 1.150 | 1306 | -4.3 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10767 | 930.7 | 8.7 | 502 | 10797 | done | 0.79 | - | - | 3312 | - | - | - | 1559 | - | 407.1 | 24.75 | 1.159 | 1202 | -4.2 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11106 | 899.9 | 9.3 | 513 | 11118 | done | 0.82 | - | - | 3312 | - | - | - | 1558 | - | 417.1 | 10.07 | 1.059 | 1160 | -4.2 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 848.4 | 10.4 | 530 | 11627 | done | 0.86 | - | - | 3312 | - | - | - | 1558 | - | 417.1 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12147 | 793.7 | 10.6 | 547 | 12151 | roll | 0.90 | 0.08 | 0.120 | 3357 | 562.5 | 0.60 | 0.058 | 1943 | 641.7 | 417.1 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12224 | 785.1 | 10.4 | 549 | 12228 | done | 0.87 | 0.10 | 0.133 | 3326 | -310.0 | 0.60 | 0.063 | 1569 | -623.3 | 417.1 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12769 | 728.5 | 10.3 | 567 | 12770 | done | 0.87 | - | - | 3326 | - | - | - | 1568 | - | 417.1 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13289 | 678.9 | 8.8 | 584 | 13316 | done | 0.90 | - | - | 3326 | - | - | - | 1568 | - | 441.2 | 23.60 | 1.047 | 1063 | -3.9 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13839 | 634.6 | 7.7 | 602 | 13894 | roll | 0.94 | 0.05 | 0.162 | 3363 | 740.0 | 0.73 | 0.057 | 1996 | 586.3 | 491.6 | 49.00 | 1.040 | 856 | -4.2 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13984 | 622.0 | 8.3 | 606 | 14023 | done | 0.95 | 0.03 | 0.168 | 3356 | -233.3 | 0.73 | 0.063 | 1556 | -602.7 | 527.0 | 33.55 | 1.011 | 713 | -4.3 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14551 | 568.4 | 10.0 | 625 | 14555 | roll | 1.00 | - | - | 3361 | - | 1.15 | 0.067 | 869 | -597.4 | 527.0 | - | - | 704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14689 | 554.7 | 10.2 | 629 | 14693 | done | 1.06 | 0.05 | 0.070 | 3400 | 780.0 | 1.12 | 0.050 | 1561 | 617.9 | 527.0 | - | - | 703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15214 | 499.4 | 10.7 | 646 | 15218 | roll | 1.06 | - | - | 3411 | - | 2.35 | 0.069 | 159 | -596.6 | 527.0 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15362 | 482.4 | 11.4 | 650 | 15367 | done | 1.06 | 0.10 | 0.165 | 3385 | -260.0 | 2.25 | 0.048 | 1568 | 626.2 | 527.0 | - | - | 702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15896 | 418.6 | 12.3 | 668 | 15900 | roll | 1.06 | - | - | 3396 | - | 2.38 | 0.067 | 155 | -593.7 | 527.0 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16115 | 390.9 | 11.9 | 674 | 16119 | done | 1.06 | - | - | 3396 | - | 2.28 | 0.048 | 1563 | 617.5 | 527.0 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16647 | 326.0 | 12.0 | 692 | 16651 | roll | 1.06 | - | - | 3406 | - | 2.38 | 0.068 | 158 | -590.3 | 527.0 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16775 | 310.2 | 13.3 | 695 | 16781 | done | 1.06 | 0.08 | 0.181 | 3388 | -225.0 | 2.25 | 0.048 | 1568 | 626.7 | 527.0 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17309 | 247.3 | 10.9 | 720 | 17313 | roll | 1.06 | - | - | 3399 | - | 2.38 | 0.067 | 158 | -592.4 | 527.0 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17431 | 233.8 | 11.7 | 725 | 17435 | done | 1.06 | - | - | 3398 | - | 2.25 | 0.048 | 1562 | 624.0 | 527.0 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17961 | 177.8 | 10.8 | 754 | 17965 | roll | 1.06 | - | - | 3408 | - | 2.22 | 0.067 | 230 | -600.0 | 527.0 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18045 | 168.2 | 12.2 | 759 | 18049 | done | 1.06 | 0.08 | 0.181 | 3391 | -212.5 | 2.12 | 0.047 | 1565 | 629.7 | 527.0 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18575 | 110.3 | 11.0 | 793 | 18579 | roll | 1.06 | - | - | 3400 | - | 2.25 | 0.066 | 234 | -591.6 | 527.0 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18698 | 95.9 | 11.2 | 801 | 18706 | done | 1.06 | 0.03 | 0.168 | 3390 | -333.3 | 2.15 | 0.047 | 1557 | 615.3 | 527.0 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19139 | 49.6 | 9.6 | 851 | 19144 | roll | 1.06 | - | - | 3395 | - | 1.02 | 0.063 | 946 | -599.0 | 529.5 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19341 | 29.0 | 10.8 | 886 | 19349 | done | 1.06 | - | - | 3395 | - | 1.00 | 0.048 | 1566 | 620.0 | 529.5 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19422 | 20.4 | 11.2 | 899 | 19428 | done | 1.06 | - | - | 3395 | - | - | - | 1566 | - | 529.5 | - | - | 701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19501 | 12.0 | 10.4 | 912 | 19509 | roll | 1.06 | - | - | 3397 | - | 0.60 | 0.062 | 1192 | -623.3 | 529.5 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19558 | 5.8 | 12.1 | 921 | 19566 | done | 1.06 | - | - | 3397 | - | 0.57 | 0.053 | 1562 | 649.1 | 529.5 | - | - | 700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19584 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19584 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19615 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19615 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.34 | - | - | - | - | -9.17 | 8.77 | 0.036 | 78 | -378.4 | - | - | 1869 | - | 530.58 | - | - | 699 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||