SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.95 of 150.00 AH used of 24V (56.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.23 of 100.00 AH used of 10V (30.77% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 36 VBD -0.76 - - 64 - - - 2067 - -116.8 -6.20 - 1249 - - - - - - - - - - -
39 3.2 - 1 121 roll -0.76 11.80 0.227 2922 242.2 2.28 0.068 3453 607.9 -116.8 -63.88 - 2425 -18.4 - - - - - - - - - -
400 32.6 -11.2 59 408 done -0.70 0.08 0.138 2948 325.0 2.22 0.043 2061 -627.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
552 48.1 -9.8 84 559 done -0.70 - - 2948 - - - 2061 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
916 84.4 -9.9 142 920 roll -0.70 - - 2948 - 2.25 0.055 656 -624.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1000 93.1 -10.2 145 1006 done -0.66 0.10 0.181 2964 160.0 2.20 0.044 2047 632.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1318 120.2 -8.7 161 1319 done -0.66 - - 2964 - - - 2047 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1626 147.9 -8.8 176 1630 roll -0.70 - - 2964 - 2.22 0.053 653 -627.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1744 159.1 -8.6 181 1748 done -0.70 - - 2955 - 2.22 0.041 2063 635.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2068 184.5 -8.1 197 2072 roll -0.70 - - 2945 - 2.28 0.062 3465 614.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2202 195.7 -8.2 203 2206 done -0.70 - - 2946 - 2.20 0.038 2047 -644.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2531 224.9 -9.0 219 2535 roll -0.70 - - 2946 - 2.20 0.053 661 -630.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2580 230.2 -9.8 221 2585 done -0.70 0.08 0.194 2955 112.5 2.20 0.039 2060 635.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2904 259.7 -9.5 237 2908 roll -0.70 - - 2945 - 2.28 0.062 3467 617.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2999 268.9 -9.0 241 3003 done -0.70 - - 2947 - 2.20 0.040 2056 -641.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3323 297.2 -8.5 257 3324 done -0.70 - - 2947 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3629 323.2 -8.2 272 3633 roll -0.70 - - 2947 - 2.22 0.055 662 -627.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3655 325.6 -8.7 273 3660 done -0.70 0.08 0.192 2956 112.5 2.20 0.038 2070 640.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3979 351.8 -8.2 289 3983 roll -0.74 - - 2946 - 2.25 0.060 3462 618.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4040 357.4 -8.5 292 4044 done -0.77 - - 2946 - 2.15 0.038 2060 -652.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4366 385.5 -8.7 308 4370 roll -0.77 - - 2946 - 2.25 0.054 661 -621.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4433 391.6 -9.5 311 4437 done -0.77 - - 2937 - 2.20 0.041 2055 633.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4760 421.2 -9.2 327 4764 roll -0.77 - - 2926 - 2.25 0.056 3469 628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4810 426.0 -9.6 329 4814 done -0.77 - - 2926 - 2.20 0.041 2058 -641.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5132 456.2 -9.2 345 5136 roll -0.77 - - 2926 - 2.25 0.056 653 -624.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5187 461.8 -10.4 347 5192 done -0.73 0.12 0.161 2951 208.3 2.22 0.043 2061 634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5504 487.4 -8.1 363 5508 roll -0.76 - - 2940 - 2.28 0.062 3464 615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5604 496.1 -8.8 367 5608 done -0.79 - - 2940 - 2.17 0.039 2050 -651.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5921 521.4 -8.1 383 5925 roll -0.79 - - 2941 - 2.25 0.054 654 -620.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5989 527.2 -8.4 386 5993 done -0.79 - - 2931 - 2.22 0.041 2061 633.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6309 554.0 -8.6 402 6312 roll -0.79 - - 2921 - 2.25 0.063 3463 623.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6353 557.8 -9.7 404 6357 done -0.79 - - 2921 - 2.17 0.041 2061 -646.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6684 587.4 -9.2 420 6688 roll -0.79 - - 2921 - 2.28 0.057 647 -620.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6785 597.4 -10.2 424 6790 done -0.75 0.10 0.176 2938 170.0 2.25 0.041 2074 634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7102 624.0 -8.1 439 7106 roll -0.75 - - 2927 - 2.22 0.058 3462 625.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7248 636.5 -8.5 445 7252 done -0.75 - - 2927 - 2.17 0.039 2056 -647.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7569 662.0 -8.0 461 7573 roll -0.75 - - 2928 - 2.25 0.057 654 -623.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7655 669.4 -8.8 465 7660 done -0.75 0.10 0.168 2945 170.0 2.22 0.043 2059 632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7984 694.5 -8.0 481 7988 roll -0.79 - - 2934 - 2.30 0.063 3463 610.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8047 699.8 -8.2 484 8051 done -0.82 - - 2934 - 2.17 0.040 2056 -648.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8373 726.9 -8.5 500 8377 roll -0.82 - - 2934 - 2.25 0.057 654 -623.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8463 735.0 -9.2 504 8467 done -0.82 - - 2926 - 2.25 0.043 2070 629.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8783 762.5 -8.5 520 8787 roll -0.82 - - 2915 - 2.25 0.062 3465 620.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8833 766.6 -8.1 522 8837 done -0.82 - - 2915 - 2.17 0.040 2056 -649.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9153 792.8 -8.1 538 9157 roll -0.82 - - 2915 - 2.25 0.057 655 -622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9215 798.1 -8.3 540 9221 done -0.78 0.10 0.176 2931 160.0 2.22 0.044 2057 631.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9530 822.0 -7.7 556 9534 roll -0.78 - - 2922 - 2.30 0.063 3468 613.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9620 829.4 -9.3 560 9624 done -0.78 - - 2921 - 2.22 0.042 2053 -637.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9940 855.1 -8.1 576 9944 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.056 652 -622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10029 862.7 -8.6 580 10034 done -0.78 0.08 0.192 2930 112.5 2.25 0.043 2071 630.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10356 887.4 -7.7 596 10360 roll -0.78 - - 2920 - 2.28 0.060 3471 614.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10419 892.5 -8.3 599 10423 done -0.78 - - 2920 - 2.20 0.042 2055 -643.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10746 919.6 -8.3 615 10750 roll -0.78 - - 2920 - 2.25 0.057 656 -621.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10812 924.9 -7.6 618 10817 done -0.78 0.08 0.190 2930 125.0 2.22 0.044 2057 631.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11134 949.6 -7.8 634 11138 roll -0.78 - - 2920 - 2.30 0.062 3465 612.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11246 958.9 -8.7 639 11250 done -0.78 - - 2920 - 2.20 0.040 2054 -641.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11568 983.5 -7.5 655 11572 roll -0.78 - - 2920 - 2.25 0.057 658 -620.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11674 992.2 -8.1 659 11679 done -0.78 0.10 0.168 2937 170.0 2.22 0.042 2063 632.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11801 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11801 begin apogee
11807 1001.0 6.7 666 11924 done -0.19 0.60 0.132 3121 306.7 - - 1592 - - 113.43 1.251 1950 -4.2 0.377 - - - - - - - - -
11925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11925 begin climb
11927 1003.2 - 672 12057 roll 0.76 0.90 0.084 3432 345.6 2.50 0.057 202 -556.0 116.8 120.47 1.214 1473 -4.0 0.368 - - - - - - - - -
12102 991.8 9.6 680 12106 done 0.76 - - 3432 - 2.38 0.036 1608 590.8 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12422 963.0 9.1 696 12426 roll 0.76 - - 3441 - 2.38 0.054 198 -592.4 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12443 960.9 8.9 697 12447 done 0.76 - - 3441 - 2.25 0.037 1606 625.8 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12771 930.9 9.1 713 12775 roll 0.76 - - 3451 - 2.33 0.055 199 -603.9 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12787 929.3 9.3 714 12792 done 0.76 0.08 0.177 3432 -237.5 2.17 0.036 1603 647.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13114 901.9 8.1 730 13128 roll 0.76 - - 3441 - 2.35 0.054 198 -597.9 125.6 8.38 0.993 1437 -3.1 0.317 - - - - - - - - -
13157 898.2 8.5 732 13161 done 0.77 - - 3440 - 2.17 0.037 1600 646.1 127.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13482 870.2 8.7 748 13483 done 0.77 - - 3441 - - - 1601 - 127.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13793 844.1 8.5 763 13794 done 0.77 - - 3441 - - - 1601 - 127.5 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14101 818.1 8.4 778 14112 roll 0.77 - - 3450 - 2.30 0.053 195 -611.3 130.6 6.05 0.871 1418 -2.8 0.297 - - - - - - - - -
14134 815.1 8.7 779 14139 done 0.77 0.08 0.172 3431 -237.5 2.22 0.036 1620 641.9 130.6 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14451 788.4 8.5 795 14452 done 0.81 - - 3431 - - - 1620 - 131.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14758 760.9 9.0 810 14763 roll 0.85 0.08 0.123 3485 675.0 2.35 0.055 190 -608.5 131.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
14785 758.1 10.2 811 14790 done 0.80 0.15 0.145 3441 -293.3 2.20 0.036 1602 641.8 131.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15100 728.8 9.1 826 15101 done 0.80 - - 3441 - - - 1602 - 131.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15411 700.3 9.1 841 15412 done 0.80 - - 3441 - - - 1602 - 131.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
15719 674.1 8.2 856 15731 done 0.80 - - 3441 - - - 1602 - 138.9 10.15 0.943 1383 -3.3 0.269 - - - - - - - - -
16030 649.6 7.9 871 16047 done 0.85 - - 3441 - - - 1601 - 152.7 15.00 0.978 1327 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
16360 623.7 8.1 887 16372 done 0.90 0.10 0.100 3494 530.0 - - 1602 - 161.4 10.25 0.909 1291 -3.5 0.271 - - - - - - - - -
16667 591.6 10.8 902 16669 done 0.85 0.12 0.148 3458 -300.0 - - 1608 - 161.4 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16977 561.8 9.9 917 16981 roll 0.85 - - 3469 - 2.30 0.057 189 -617.0 161.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17068 552.2 11.0 921 17072 done 0.85 - - 3469 - 2.20 0.035 1600 641.4 161.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17395 518.4 10.3 937 17396 done 0.85 - - 3468 - - - 1600 - 161.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17704 486.7 10.3 952 17708 roll 0.85 - - 3469 - 2.20 0.053 2990 631.8 161.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
17731 483.8 9.0 953 17736 done 0.85 0.05 0.146 3459 -200.0 2.17 0.036 1595 -642.9 161.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18054 452.4 9.4 969 18055 done 0.88 - - 3459 - - - 1595 - 161.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18360 422.9 9.6 984 18365 roll 0.92 0.05 0.162 3507 960.0 2.28 0.055 199 -612.3 161.4 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18388 419.9 10.2 985 18392 done 0.86 0.15 0.148 3464 -286.7 2.17 0.037 1613 651.6 161.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18702 389.9 9.3 1000 18706 roll 0.86 - - 3473 - 2.30 0.055 201 -613.9 161.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18747 385.4 9.9 1002 18751 done 0.86 - - 3473 - 2.17 0.035 1608 648.4 161.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19078 352.6 10.1 1018 19079 done 0.86 - - 3473 - - - 1609 - 161.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19389 322.4 9.6 1033 19390 done 0.86 - - 3473 - - - 1608 - 161.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19698 293.5 9.4 1048 19702 roll 0.86 - - 3482 - 2.30 0.054 201 -611.7 161.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
19731 290.2 9.8 1049 19737 done 0.86 0.05 0.138 3463 -380.0 2.20 0.036 1602 636.8 161.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
20051 262.0 8.5 1065 20055 roll 0.90 - - 3473 - 2.28 0.054 200 -614.9 162.4 - - 1287 - - - - - - - - - - -
20084 258.6 8.4 1066 20097 done 0.90 - - 3473 - 2.15 0.035 1608 654.9 165.9 5.03 0.588 1274 -2.6 0.128 - - - - - - - - -
20405 229.8 9.1 1082 20406 done 0.90 - - 3473 - - - 1608 - 165.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20717 202.8 8.8 1097 20721 roll 0.90 - - 3473 - 2.15 0.053 2983 639.5 165.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
20779 196.7 10.1 1100 20783 done 0.90 - - 3482 - 2.15 0.036 1591 -647.4 165.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21107 165.4 9.7 1116 21111 roll 0.90 - - 3493 - 2.25 0.056 201 -617.8 165.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21151 160.9 9.4 1118 21155 done 0.90 0.08 0.174 3473 -250.0 2.15 0.037 1593 647.4 165.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
21478 130.8 9.5 1134 21482 roll 0.90 - - 3483 - 2.28 0.053 192 -614.5 165.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21527 125.9 11.0 1136 21531 done 0.90 - - 3483 - 2.20 0.034 1616 647.3 165.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
21849 95.4 9.3 1152 21853 roll 0.90 - - 3492 - 2.30 0.052 200 -615.7 165.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
21882 92.1 9.9 1153 21888 done 0.90 0.05 0.141 3473 -380.0 2.20 0.035 1603 637.7 165.9 - - 1274 - - - - - - - - - - -
22217 62.9 8.4 1193 22230 roll 0.93 - - 3473 - 2.22 0.050 2987 623.4 169.6 5.50 0.516 1258 -2.9 0.040 - - - - - - - - -
22243 60.5 8.6 1197 22250 done 0.96 - - 3482 - 2.15 0.035 1611 -640.0 169.6 - - 1258 - - - - - - - - - - -
22603 27.9 9.4 1258 22611 roll 0.96 - - 3492 - 2.33 0.055 190 -609.9 169.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22699 18.3 10.1 1273 22707 done 0.96 - - 3493 - 2.20 0.035 1593 637.7 169.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22758 12.5 9.5 1282 22765 done 0.96 - - 3493 - - - 1593 - 169.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22817 6.8 9.8 1291 22823 done 0.96 - - 3493 - - - 1593 - 169.6 - - 1257 - - - - - - - - - - -
22854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22854 begin surface coast
22893 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22893 begin surface
SM 4.12 - - - - -9.74 - - 68 - - - 2074 - 200.16 14.82 0.054 1133 -8.4 0.065 - - - - - -