SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.28 of 150.00 AH used of 24V (29.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.45 of 100.00 AH used of 10V (29.55% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 213.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 50 VBD -0.43 - - 69 - - - 3226 - -116.8 -32.55 - 1296 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -2.5 4 95 roll -0.43 6.95 0.227 1754 242.4 1.23 0.085 3955 592.7 -116.8 -29.27 - 1977 -23.3 - - - - - - - - - -
288 22.2 -9.6 41 297 done -0.39 - - 1754 - 1.05 0.031 3226 -694.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
443 36.5 -8.8 66 452 roll -0.35 0.12 0.161 1788 283.3 1.35 0.027 2297 -688.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
502 41.2 -6.7 75 511 done -0.42 - - 1783 - 1.48 0.050 3202 611.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
857 66.4 -7.2 136 863 roll -0.46 - - 1778 - 1.17 0.057 3947 636.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
912 70.5 -7.4 145 919 done -0.49 - - 1778 - 1.05 0.031 3215 -697.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1266 96.8 -7.5 206 1273 roll -0.52 0.12 0.088 1715 -525.0 1.35 0.027 2291 -684.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1370 107.6 -10.5 218 1375 done -0.46 0.12 0.126 1749 283.3 1.50 0.049 3210 612.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1705 138.5 -9.1 249 1709 roll -0.43 - - 1749 - 1.30 0.027 2304 -696.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1755 143.5 -8.7 253 1762 done -0.43 - - 1743 - 1.48 0.048 3211 612.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2081 174.3 -8.7 284 2085 roll -0.39 0.12 0.161 1776 275.0 1.33 0.027 2302 -683.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2120 177.4 -7.0 287 2126 done -0.45 - - 1772 - 1.48 0.048 3207 611.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2445 201.1 -7.3 318 2447 done -0.48 - - 1772 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2767 224.0 -7.3 348 2775 done -0.51 - - 1772 - - - 3207 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3094 248.1 -7.1 379 3098 roll -0.54 0.12 0.090 1709 -525.0 1.33 0.028 2295 -685.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3187 257.2 -10.1 387 3191 done -0.48 0.12 0.124 1743 283.3 1.50 0.049 3210 610.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3518 285.7 -8.3 418 3521 roll -0.46 - - 1743 - 1.30 0.026 2305 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3542 287.7 -8.2 420 3546 done -0.46 - - 1738 - 1.48 0.049 3211 612.2 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3873 317.4 -8.6 451 3877 roll -0.43 - - 1732 - 1.17 0.056 3956 636.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3920 321.6 -9.6 455 3925 done -0.38 0.12 0.125 1773 341.7 1.08 0.031 3213 -688.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4252 342.4 -5.8 486 4255 roll -0.42 - - 1772 - 1.33 0.026 2290 -694.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4304 345.5 -5.4 490 4310 done -0.49 - - 1769 - 1.50 0.050 3205 610.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4633 366.0 -6.3 521 4637 roll -0.59 0.15 0.080 1682 -580.0 1.20 0.057 3952 622.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4764 381.4 -12.9 532 4773 done -0.44 0.22 0.140 1752 318.2 1.08 0.029 3207 -689.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5097 409.0 -8.4 559 5101 roll -0.44 - - 1752 - 1.30 0.025 2291 -704.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5131 412.1 -8.5 560 5134 done -0.46 - - 1747 - 1.52 0.049 3216 608.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5452 439.9 -8.7 576 5456 roll -0.46 - - 1747 - 1.33 0.026 2293 -694.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5486 442.8 -8.0 577 5490 done -0.48 - - 1740 - 1.50 0.049 3208 610.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5808 469.8 -8.6 593 5809 done -0.46 - - 1740 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6118 495.3 -8.1 608 6122 roll -0.44 - - 1740 - 1.30 0.027 2300 -698.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6174 499.9 -7.8 610 6178 done -0.44 - - 1733 - 1.50 0.049 3212 608.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6496 526.3 -8.2 626 6498 done -0.41 0.12 0.158 1767 283.3 - - 3213 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6806 544.8 -5.9 641 6807 done -0.45 - - 1767 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7115 564.1 -6.6 656 7116 done -0.49 - - 1767 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7425 584.0 -6.5 671 7428 roll -0.53 - - 1767 - 1.33 0.028 2306 -682.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7466 586.9 -7.0 672 7474 done -0.59 0.12 0.047 1691 -633.3 1.50 0.049 3217 607.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7782 623.3 -11.9 688 7787 roll -0.48 0.20 0.157 1742 255.0 1.17 0.056 3951 627.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7866 631.4 -8.7 691 7873 done -0.46 - - 1742 - 1.08 0.031 3210 -686.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8183 656.6 -7.8 707 8184 done -0.46 - - 1742 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8493 680.1 -7.4 722 8494 done -0.46 - - 1742 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8801 702.3 -7.1 737 8805 roll -0.46 - - 1742 - 1.33 0.027 2300 -684.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8835 704.9 -7.4 738 8838 done -0.47 - - 1736 - 1.50 0.050 3208 605.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9158 729.0 -7.5 754 9161 roll -0.46 - - 1730 - 1.17 0.059 3946 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9295 739.8 -8.0 760 9300 done -0.42 0.10 0.129 1762 320.0 1.08 0.032 3212 -679.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9631 758.9 -5.7 776 9635 roll -0.46 - - 1762 - 1.33 0.028 2301 -685.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9670 761.5 -6.1 777 9677 done -0.52 - - 1757 - 1.50 0.050 3209 605.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9988 779.0 -5.4 793 9992 roll -0.60 0.15 0.080 1683 -493.3 1.35 0.029 2301 -672.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10129 791.2 -9.7 799 10133 done -0.53 0.15 0.135 1731 320.0 1.50 0.050 3213 608.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10459 816.4 -7.7 815 10462 roll -0.51 - - 1732 - 1.33 0.028 2308 -680.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10486 818.8 -7.1 816 10490 done -0.51 - - 1726 - 1.48 0.050 3206 606.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10814 846.6 -8.5 832 10815 done -0.48 - - 1726 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11124 871.6 -7.9 847 11129 roll -0.45 0.12 0.159 1760 283.3 1.35 0.028 2299 -671.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11163 874.4 -6.7 848 11170 done -0.52 - - 1754 - 1.50 0.050 3208 606.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11481 894.1 -6.2 864 11482 done -0.55 - - 1755 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11789 913.6 -6.2 879 11794 roll -0.59 0.12 0.093 1697 -483.3 1.35 0.029 2299 -673.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11813 915.3 -7.1 880 11817 done -0.57 0.08 0.142 1713 200.0 1.50 0.050 3211 608.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12148 943.7 -8.8 896 12152 roll -0.53 - - 1713 - 1.33 0.028 2304 -682.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12204 948.5 -8.2 898 12209 done -0.50 0.08 0.135 1733 250.0 1.50 0.050 3210 604.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12526 973.0 -7.5 914 12527 done -0.50 - - 1733 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12605 begin apogee
12611 979.4 7.8 918 12758 done -0.09 0.45 0.125 1872 308.9 - - 2912 - - 133.65 1.840 1499 -3.6 0.230 - - - - 2 - - - -
12759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12759 begin climb
12762 984.0 - 925 12912 roll 0.43 0.50 0.083 2045 346.0 1.50 0.028 2049 -575.3 116.8 133.40 1.774 1023 -3.6 0.238 - - - - 2 - - - -
12952 974.2 7.5 934 12982 done 0.45 - - 2045 - 1.58 0.047 2914 547.5 138.6 24.33 1.724 935 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
13299 941.5 9.5 951 13302 roll 0.42 - - 2045 - 1.42 0.057 3800 623.9 138.6 - - 931 - - - - - - - - - - -
13349 936.0 11.7 953 13354 done 0.35 0.10 0.164 2022 -230.0 1.33 0.029 2906 -672.2 138.6 - - 931 - - - - - - - - - - -
13677 908.9 8.3 969 13687 roll 0.35 - - 2022 - 1.48 0.054 3815 614.2 144.5 6.62 1.531 908 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
13717 905.1 9.4 971 13721 done 0.33 - - 2027 - 1.33 0.030 2922 -671.4 144.5 - - 909 - - - - - - - - - - -
14051 874.2 9.3 987 14054 roll 0.33 - - 2027 - 1.45 0.056 3815 615.9 144.5 - - 908 - - - - - - - - - - -
14084 870.8 10.4 988 14087 done 0.30 - - 2034 - 1.33 0.029 2921 -672.2 144.5 - - 908 - - - - - - - - - - -
14406 840.2 9.4 1004 14410 roll 0.30 0.10 0.187 2010 -240.0 1.48 0.057 3816 604.7 144.5 - - 908 - - - - - - - - - - -
14444 836.6 9.4 1005 14451 done 0.30 - - 2015 - 1.33 0.029 2922 -672.2 144.5 - - 908 - - - - - - - - - - -
14761 811.1 8.0 1021 14780 done 0.34 - - 2015 - - - 2922 - 156.1 12.57 1.687 863 -3.6 0.207 - - - - - - - - -
15091 786.5 7.1 1037 15126 roll 0.41 - - 2015 - 1.48 0.055 3810 600.0 186.2 31.17 1.749 740 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
15165 780.1 8.8 1039 15172 done 0.41 - - 2022 - 1.33 0.029 2923 -666.9 186.2 - - 740 - - - - - - - - - - -
15482 755.0 7.6 1055 15507 roll 0.47 0.10 0.110 2075 530.0 1.38 0.031 2046 -635.5 205.8 20.00 1.698 660 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
15531 750.1 10.2 1057 15535 done 0.44 - - 2076 - 1.45 0.047 2933 611.7 205.8 - - 660 - - - - - - - - - - -
15865 708.1 12.4 1073 15869 roll 0.38 0.17 0.164 2028 -282.4 1.42 0.056 3808 616.2 205.8 - - 659 - - - - - - - - - - -
15921 701.9 9.7 1075 15924 done 0.39 - - 2033 - 1.33 0.030 2917 -669.9 205.8 - - 659 - - - - - - - - - - -
16243 673.0 9.2 1091 16247 roll 0.43 - - 2040 - 1.27 0.031 2058 -676.4 205.8 - - 658 - - - - - - - - - - -
16271 670.4 8.3 1092 16281 done 0.48 - - 2039 - 1.40 0.047 2925 619.3 210.9 6.03 1.425 638 -3.3 0.188 - - - - - - - - -
16595 639.6 9.6 1107 16598 roll 0.50 - - 2039 - 1.40 0.055 3801 625.7 210.9 - - 639 - - - - - - - - - - -
16640 634.3 11.3 1109 16644 done 0.50 - - 2046 - 1.30 0.030 2919 -678.5 210.9 - - 639 - - - - - - - - - - -
16973 600.1 10.1 1125 16976 roll 0.50 - - 2053 - 1.27 0.031 2057 -678.7 210.9 - - 639 - - - - - - - - - - -
17007 596.9 8.4 1126 17019 done 0.53 - - 2053 - 1.40 0.047 2919 615.7 213.7 4.18 1.222 630 -2.2 0.126 - - - - - - - - -
17328 559.6 11.5 1142 17331 roll 0.53 - - 2053 - 1.42 0.056 3806 624.6 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
17361 555.2 13.2 1143 17365 done 0.50 - - 2060 - 1.30 0.029 2922 -680.0 213.7 - - 629 - - - - - - - - - - -
17684 515.3 12.7 1159 17687 roll 0.48 - - 2066 - 1.30 0.031 2045 -674.6 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
17722 510.5 10.8 1160 17729 done 0.50 - - 2066 - 1.42 0.047 2922 617.6 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
18040 471.3 12.5 1176 18043 roll 0.47 - - 2067 - 1.42 0.056 3807 623.2 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
18063 468.1 13.0 1177 18067 done 0.43 - - 2074 - 1.30 0.030 2923 -680.0 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
18396 425.2 12.8 1193 18401 roll 0.39 0.15 0.172 2039 -233.3 1.33 0.032 2057 -651.1 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
18436 421.2 8.9 1194 18442 done 0.46 - - 2039 - 1.42 0.048 2929 614.1 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
18755 392.3 8.8 1214 18759 roll 0.49 - - 2039 - 1.40 0.057 3798 620.7 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
18817 386.0 9.3 1219 18823 done 0.49 - - 2046 - 1.30 0.031 2925 -671.5 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
19142 356.4 9.1 1250 19143 done 0.51 - - 2045 - - - 2925 - 213.7 - - 629 - - - - - - - - - - -
19463 326.8 9.8 1280 19467 roll 0.54 0.10 0.109 2097 520.0 1.48 0.057 3812 599.3 213.7 - - 629 - - - - - - - - - - -
19487 323.7 12.0 1282 19491 done 0.49 0.12 0.165 2068 -241.7 1.33 0.029 2914 -675.2 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
19819 285.3 11.1 1313 19823 roll 0.47 - - 2068 - 1.45 0.054 3804 613.8 213.7 - - 629 - - - - - - - - - - -
19847 281.5 11.6 1315 19854 done 0.43 - - 2073 - 1.30 0.028 2918 -681.5 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
20172 243.2 11.9 1346 20177 roll 0.40 0.15 0.166 2033 -266.7 1.48 0.055 3810 602.7 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
20209 239.5 10.2 1349 20213 done 0.42 - - 2038 - 1.30 0.030 2929 -677.7 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
20540 210.5 8.6 1380 20544 roll 0.47 - - 2045 - 1.30 0.030 2049 -676.9 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
20565 208.5 8.8 1382 20568 done 0.54 - - 2045 - 1.42 0.047 2926 617.6 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
20898 178.5 9.7 1413 20902 roll 0.58 0.12 0.088 2109 533.3 1.45 0.057 3809 609.0 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
20959 168.8 16.6 1418 20966 done 0.45 0.20 0.157 2056 -265.0 1.30 0.028 2919 -684.6 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
21286 134.9 9.3 1449 21290 roll 0.47 - - 2056 - 1.42 0.054 3802 621.8 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
21334 129.9 10.4 1453 21338 done 0.47 - - 2062 - 1.27 0.028 2924 -691.3 213.7 - - 629 - - - - - - - - - - -
21661 98.4 9.1 1485 21669 done 0.47 - - 2061 - - - 2923 - 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
22012 64.9 10.0 1546 22018 done 0.47 - - 2062 - - - 2924 - 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
22365 31.7 8.9 1607 22373 roll 0.47 - - 2061 - 1.45 0.055 3812 612.4 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
22436 24.3 10.9 1618 22444 done 0.47 - - 2068 - 1.30 0.028 2915 -690.0 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
22590 8.9 9.9 1643 22598 done 0.47 - - 2068 - - - 2914 - 213.7 - - 630 - - - - - - - - - - -
22646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22646 begin surface coast
22683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22683 begin surface
SM 2.84 - - - - -5.65 5.45 0.049 70 -366.6 - - 3215 - 213.41 - - 630 - - - - - - - -