SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 265.31 of 310.00 AH used of 24V (14.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -22.7 deg, speed -9.510 cm/s
• No surface pump (final VBD was 221.99, SM_CC=210)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.92 - - 195 - - - 2019 - -87.6 -61.40 - 2433 - - - - - - - - 14.86 - 14.87
92 3.5 -6.1 11 112 roll -0.92 12.50 0.362 2126 154.5 2.53 0.066 3420 553.8 -87.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.07 14.38 14.44
173 19.4 -14.4 25 180 done -0.92 - - 2126 - 2.47 0.056 2023 -565.6 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
214 25.3 -14.6 32 220 done -0.92 - - 2126 - - - 2022 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
252 31.0 -13.8 39 259 done -0.92 - - 2126 - - - 2022 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
292 36.5 -13.5 46 298 done -0.92 - - 2126 - - - 2022 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
331 41.7 -13.6 53 338 roll -0.92 - - 2126 - 2.60 0.080 619 -539.6 -87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
381 49.1 -14.9 62 388 done -0.92 - - 2126 - 2.45 0.049 2023 573.1 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
421 55.0 -15.3 69 427 done -0.92 - - 2126 - - - 2023 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
460 60.8 -14.8 76 466 done -0.92 - - 2126 - - - 2023 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
499 66.9 -15.4 83 506 done -0.92 - - 2126 - - - 2023 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
539 73.3 -16.2 90 546 roll -0.92 - - 2126 - 2.55 0.072 3431 552.2 -87.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
595 82.0 -15.7 100 602 done -0.92 - - 2126 - 2.50 0.057 2025 -562.4 -87.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.45
634 88.2 -15.8 107 641 done -0.92 - - 2126 - - - 2025 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
675 94.2 -15.3 114 681 done -0.92 - - 2126 - - - 2025 - -87.6 - - 2433 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
713 100.2 -15.4 121 714 done -0.92 - - 2126 - - - 2025 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
774 109.4 -14.9 127 775 done -0.92 - - 2125 - - - 2025 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
834 118.1 -14.5 133 835 done -0.92 - - 2126 - - - 2025 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
894 127.0 -15.0 139 895 done -0.92 - - 2126 - - - 2025 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
954 136.0 -14.8 145 955 done -0.92 - - 2126 - - - 2025 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1014 144.9 -14.8 151 1015 done -0.92 - - 2126 - - - 2025 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1074 153.6 -14.6 157 1075 done -0.92 - - 2126 - - - 2025 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
1134 162.4 -14.5 163 1140 roll -0.92 - - 2126 - 2.55 0.067 3429 550.6 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.87 14.13 14.87
1172 167.3 -14.2 166 1179 done -0.92 - - 2126 - 2.47 0.056 2024 -568.8 -87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.55
1238 177.2 -14.1 173 1240 done -0.92 - - 2125 - - - 2024 - -87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
1298 185.7 -14.0 179 1300 done -0.92 - - 2126 - - - 2023 - -87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
1359 194.1 -13.9 185 1360 done -0.92 - - 2126 - - - 2024 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
1418 202.6 -14.3 191 1420 done -0.92 - - 2126 - - - 2024 - -87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
1478 210.8 -13.6 197 1484 roll -0.92 - - 2126 - 2.60 0.078 618 -540.8 -87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.86 14.11 14.87
1532 218.2 -14.3 202 1538 done -0.92 - - 2126 - 2.45 0.047 2023 573.5 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.55
1607 228.3 -13.3 209 1608 done -0.92 - - 2126 - - - 2027 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1667 236.3 -13.5 215 1668 done -0.92 - - 2125 - - - 2026 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1727 244.4 -13.4 221 1728 done -0.92 - - 2126 - - - 2027 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1787 252.2 -13.1 227 1792 roll -0.92 - - 2126 - 2.55 0.073 3432 551.0 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.83 14.26 14.88
1845 259.3 -12.8 232 1852 done -0.92 - - 2126 - 2.47 0.054 2026 -569.2 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
1911 268.5 -13.2 239 1912 done -0.92 - - 2126 - - - 2026 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.84
1971 276.4 -13.2 245 1976 roll -0.92 - - 2126 - 2.60 0.076 621 -540.4 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.84 14.23 14.84
2019 282.7 -14.2 249 2026 done -0.92 - - 2125 - 2.42 0.047 2029 581.8 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.36
2084 292.1 -13.4 256 2089 roll -0.92 - - 2126 - 2.53 0.070 3426 552.2 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.86 14.14 14.86
2148 300.9 -13.8 262 2153 done -0.92 - - 2126 - 2.50 0.054 2022 -561.6 -87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.53
2287 319.7 -13.7 271 2292 roll -0.92 - - 2126 - 2.60 0.077 617 -540.4 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.83
2324 324.8 -14.4 273 2330 done -0.92 - - 2126 - 2.45 0.047 2031 577.1 -87.6 - - 2438 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.38
2459 344.3 -14.1 282 2460 done -0.92 - - 2125 - - - 2031 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
2579 361.6 -14.4 290 2584 roll -0.92 - - 2126 - 2.55 0.071 3431 549.0 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.85 14.07 14.86
2612 366.3 -14.1 292 2619 done -0.92 - - 2126 - 2.50 0.054 2022 -563.6 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
2752 386.5 -14.5 301 2753 done -0.92 - - 2126 - - - 2022 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
2872 403.7 -14.2 309 2877 roll -0.92 - - 2126 - 2.60 0.078 621 -538.8 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.69 14.13 14.69
2909 408.6 -14.4 311 2914 done -0.92 - - 2126 - 2.45 0.047 2026 573.5 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.36
3043 427.8 -13.9 320 3044 done -0.92 - - 2125 - - - 2026 - -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
3163 444.4 -13.7 328 3169 roll -0.92 - - 2126 - 2.62 0.075 617 -537.8 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.66 14.17 14.66
3206 449.4 -14.0 330 3213 done -0.92 - - 2126 - 2.47 0.047 2029 571.7 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.41 14.27 14.43
3333 467.9 -13.6 339 3334 done -0.92 - - 2125 - - - 2028 - -87.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
3453 483.7 -13.2 347 3454 done -0.92 - - 2126 - - - 2029 - -87.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
3573 499.4 -13.0 355 3578 roll -0.92 - - 2126 - 2.65 0.074 613 -534.3 -87.6 - - 2437 - - - - - - - - 14.66 14.17 14.66
3622 506.3 -13.9 358 3627 done -0.92 - - 2126 - 2.47 0.049 2026 572.1 -87.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.43
3761 523.9 -12.4 367 3762 done -0.92 - - 2125 - - - 2026 - -87.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
3881 538.7 -12.3 375 3886 roll -0.92 - - 2125 - 2.60 0.075 619 -541.2 -87.6 - - 2435 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.66
3945 546.8 -12.7 379 3950 done -0.92 - - 2126 - 2.50 0.049 2033 565.6 -87.6 - - 2436 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.42
4084 562.6 -11.0 388 4085 done -0.92 - - 2126 - - - 2033 - -87.6 - - 2435 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
4204 575.8 -11.1 396 4205 done -0.92 - - 2126 - - - 2033 - -87.6 - - 2435 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
4324 589.0 -11.0 404 4330 roll -0.92 - - 2126 - 2.62 0.077 622 -538.5 -87.6 - - 2435 - - - - - - - - 14.68 14.11 14.67
4388 596.5 -11.6 408 4394 done -0.92 - - 2126 - 2.47 0.050 2025 568.0 -87.6 - - 2435 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.43
4523 611.2 -11.0 415 4524 done -0.92 - - 2126 - - - 2024 - -87.6 - - 2435 - - - - - - - - 14.66 14.66 14.66
4763 640.6 -12.4 427 4768 roll -0.92 - - 2126 - 2.60 0.077 621 -539.6 -87.6 - - 2434 - - - - - - - - 14.66 14.12 14.67
4807 646.5 -13.0 429 4813 done -0.92 - - 2125 - 2.47 0.050 2028 569.6 -87.6 - - 2434 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.43
5074 680.1 -12.7 442 5075 done -0.92 - - 2126 - - - 2028 - -87.6 - - 2434 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.65
5312 712.0 -13.5 454 5317 roll -0.92 - - 2126 - 2.62 0.077 614 -539.7 -87.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.65 14.14 14.65
5399 724.1 -14.4 458 5404 done -0.92 - - 2126 - 2.50 0.051 2034 568.0 -87.6 - - 2434 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.40
5660 759.0 -13.2 471 5662 done -0.92 - - 2126 - - - 2034 - -87.6 - - 2433 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.64
5898 789.5 -12.7 483 5899 done -0.92 - - 2126 - - - 2034 - -87.6 - - 2433 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
6138 818.7 -12.1 495 6143 roll -0.92 - - 2126 - 2.65 0.078 615 -535.5 -87.6 - - 2433 - - - - - - - - 14.65 14.09 14.65
6176 821.5 -12.0 496 6183 done -0.92 - - 2125 - 2.50 0.052 2025 564.0 -87.6 - - 2430 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.41
6424 854.9 -12.9 509 6430 roll -0.92 - - 2126 - 2.58 0.075 3426 543.0 -87.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.62 14.14 14.62
6477 860.6 -12.5 511 6482 done -0.92 - - 2126 - 2.50 0.058 2027 -559.6 -87.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.38 14.21 14.40
6733 894.1 -12.6 524 6738 roll -0.92 - - 2126 - 2.62 0.081 622 -536.3 -87.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.62
6791 901.0 -14.0 526 6799 done -0.92 - - 2126 - 2.50 0.051 2033 564.4 -87.6 - - 2432 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.42
7040 932.8 -12.3 539 7041 done -0.92 - - 2126 - - - 2034 - -87.6 - - 2431 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
7194 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7194 begin apogee
7202 951.9 -12.0 547 7302 done -0.18 1.42 0.241 2365 168.3 - - 1963 - - 95.03 2.505 2083 -3.7 0.273 - - - - - - 13.88 13.93 12.92
7303 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7303 begin climb
7306 957.0 - 552 7420 roll 0.92 1.85 0.153 2707 184.9 2.70 0.088 580 -512.2 87.6 98.65 2.435 1723 -3.6 0.281 - - - - - - 13.95 13.57 12.50
7453 950.3 6.5 559 7509 done 0.97 0.08 0.197 2732 312.5 2.50 0.049 1975 558.0 128.7 46.15 2.366 1556 -3.6 0.285 - - - - - - 13.85 13.93 12.55
7768 916.2 11.3 575 7773 roll 0.97 - - 2732 - 2.53 0.076 3386 557.7 128.7 - - 1551 - - - - - - - - 14.81 14.39 14.82
7812 911.4 11.0 577 7818 done 0.97 - - 2733 - 2.50 0.067 1983 -561.2 128.7 - - 1550 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
8079 881.0 11.0 590 8080 done 0.97 - - 2733 - - - 1983 - 128.7 - - 1549 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
8317 855.8 10.5 602 8318 done 0.97 - - 2733 - - - 1983 - 128.7 - - 1549 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
8557 831.3 10.3 614 8562 roll 0.97 - - 2733 - 2.60 0.093 569 -543.8 128.7 - - 1549 - - - - - - - - 14.98 14.34 14.98
8584 828.5 10.4 615 8590 done 0.97 - - 2733 - 2.45 0.050 1996 582.4 128.7 - - 1549 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.60
8847 802.0 10.2 628 8852 roll 0.97 - - 2733 - 2.45 0.073 3374 562.4 128.7 - - 1548 - - - - - - - - 14.99 14.38 15.00
8905 796.8 10.6 630 8912 done 0.97 - - 2733 - 2.50 0.067 1968 -562.4 128.7 - - 1548 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.64
9154 772.8 8.9 643 9168 done 0.98 - - 2733 - - - 1969 - 137.1 8.23 1.987 1524 -2.9 0.223 - - - - - - 14.95 14.52 13.50
9413 749.8 8.6 656 9430 done 1.00 - - 2733 - - - 1970 - 149.4 14.95 2.147 1472 -3.5 0.238 - - - - - - 14.95 14.47 13.45
9673 726.2 9.2 669 9681 done 1.00 - - 2733 - - - 1969 - 154.2 6.05 1.783 1455 -2.8 0.225 - - - - - - 14.94 14.50 13.47
9914 703.6 9.5 681 9915 done 1.00 - - 2733 - - - 1970 - 154.6 - - 1454 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
10151 680.2 9.8 693 10152 done 1.00 - - 2733 - - - 1969 - 154.6 - - 1453 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
10391 656.7 9.8 705 10392 done 1.00 - - 2733 - - - 1969 - 154.6 - - 1453 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
10631 632.3 10.5 717 10632 done 1.00 - - 2733 - - - 1969 - 154.6 - - 1453 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10871 606.7 10.9 729 10876 roll 1.00 - - 2733 - 2.67 0.093 567 -525.1 154.6 - - 1453 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.96
10906 604.1 10.9 730 10911 done 1.00 - - 2733 - 2.42 0.049 1973 581.0 154.6 - - 1456 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
11164 575.3 10.5 747 11170 roll 1.00 - - 2733 - 2.55 0.072 3376 550.2 154.6 - - 1453 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
11198 571.7 10.4 749 11204 done 1.00 - - 2733 - 2.50 0.066 1969 -562.8 154.6 - - 1453 - - - - - - - - 14.56 14.39 14.57
11338 557.7 10.0 758 11343 roll 1.00 - - 2733 - 2.60 0.093 574 -536.5 154.6 - - 1453 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.97
11373 554.2 10.1 760 11378 done 1.00 - - 2734 - 2.42 0.049 1975 578.9 154.6 - - 1453 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
11512 540.9 9.5 769 11514 done 1.00 - - 2733 - - - 1976 - 155.0 - - 1452 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
11632 529.6 9.3 777 11642 roll 1.01 - - 2738 - 2.47 0.069 3385 570.4 157.2 4.62 1.493 1441 -2.4 0.166 - - - - - - 14.95 14.36 13.57
11666 526.1 9.8 779 11671 done 1.01 - - 2733 - 2.50 0.068 1978 -562.8 157.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.74
11804 512.4 9.9 788 11810 roll 1.01 - - 2733 - 2.62 0.094 565 -539.3 157.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.98
11832 510.6 9.8 789 11839 done 1.01 - - 2734 - 2.42 0.049 1987 587.6 157.2 - - 1441 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
11959 497.7 9.3 798 11960 done 1.01 - - 2734 - - - 1988 - 159.4 - - 1441 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
12079 487.4 8.4 806 12101 done 1.03 - - 2733 - - - 1988 - 174.7 20.08 1.922 1370 -3.5 0.176 - - - - - - 14.97 14.45 13.52
12215 475.3 8.9 815 12229 done 1.04 0.05 0.288 2752 380.0 - - 1988 - 182.8 9.77 1.765 1335 -3.6 0.189 - - - - - - 14.49 14.45 13.46
12349 462.3 9.6 824 12350 done 1.04 - - 2752 - - - 1988 - 182.8 - - 1335 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
12470 451.1 9.3 832 12476 done 1.04 - - 2752 - - - 1988 - 185.8 4.32 1.372 1325 -2.3 0.149 - - - - - - 14.92 14.50 13.52
12590 440.4 8.8 840 12604 done 1.05 - - 2751 - - - 1988 - 195.1 10.62 1.751 1286 -3.7 0.181 - - - - - - 14.94 14.48 13.53
12725 427.9 9.3 849 12732 done 1.06 - - 2752 - - - 1988 - 198.6 5.20 1.465 1273 -2.5 0.143 - - - - - - 14.92 14.49 13.52
12845 416.5 9.6 857 12846 done 1.06 - - 2752 - - - 1988 - 198.6 - - 1271 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
12965 404.6 10.0 865 12971 roll 1.06 - - 2753 - 2.65 0.091 565 -537.0 198.6 - - 1275 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.96
12993 402.6 10.0 866 13001 done 1.06 - - 2754 - 2.42 0.050 1984 586.4 198.6 - - 1271 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
13120 388.4 10.7 875 13121 done 1.06 - - 2754 - - - 1985 - 198.6 - - 1271 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
13240 375.8 10.5 883 13245 roll 1.06 - - 2754 - 2.50 0.074 3372 554.8 198.6 - - 1271 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.92
13274 372.1 10.6 885 13279 done 1.06 - - 2754 - 2.50 0.067 1969 -561.2 198.6 - - 1271 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.62
13413 357.8 10.3 894 13418 roll 1.06 - - 2754 - 2.60 0.093 568 -538.8 198.6 - - 1271 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
13471 352.7 10.3 897 13478 done 1.06 - - 2754 - 2.40 0.049 1981 588.8 198.6 - - 1271 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.57
13596 339.3 9.8 906 13602 roll 1.06 - - 2753 - 2.47 0.070 3364 559.9 198.6 - - 1271 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.94
13630 335.9 10.0 908 13636 done 1.06 - - 2754 - 2.50 0.067 1969 -558.0 198.6 - - 1270 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
13770 322.9 9.1 917 13781 roll 1.06 - - 2754 - 2.60 0.092 567 -539.2 203.8 5.53 1.432 1253 -3.1 0.136 - - - - - - 14.91 14.44 13.61
13829 318.1 9.4 920 13836 done 1.06 - - 2753 - 2.40 0.050 1976 587.1 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
13955 305.2 9.5 929 13956 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
14076 293.6 9.9 939 14077 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14135 287.6 10.1 945 14136 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14195 281.4 10.5 951 14197 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
14255 275.0 10.6 957 14256 done 1.06 - - 2754 - - - 1976 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
14316 268.5 10.9 963 14321 roll 1.06 - - 2754 - 2.53 0.072 3369 550.6 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
14344 265.6 11.7 965 14351 done 1.06 - - 2753 - 2.50 0.067 1972 -558.8 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
14410 257.6 11.2 972 14416 roll 1.06 - - 2754 - 2.60 0.093 568 -540.0 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.91 14.35 14.92
14447 253.6 11.4 975 14455 done 1.06 - - 2754 - 2.42 0.048 1973 580.6 204.9 - - 1254 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
14514 245.5 11.5 982 14515 done 1.06 - - 2754 - - - 1973 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
14575 238.5 11.6 988 14580 roll 1.06 - - 2754 - 2.53 0.069 3379 555.7 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
14602 235.5 12.0 990 14609 done 1.06 - - 2754 - 2.50 0.063 1973 -562.4 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.49 14.31 14.51
14669 227.4 11.6 997 14674 roll 1.06 - - 2754 - 2.62 0.090 565 -537.4 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
14713 222.3 11.6 1001 14719 done 1.06 - - 2754 - 2.45 0.048 1976 575.9 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
14788 213.9 11.2 1008 14789 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
14847 207.2 11.1 1014 14848 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
14908 200.6 10.8 1020 14914 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
14977 192.9 11.1 1027 14978 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
15037 186.5 10.6 1033 15039 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15097 180.1 10.6 1039 15098 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15157 173.7 10.5 1045 15158 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
15217 167.4 10.6 1051 15223 roll 1.06 - - 2754 - 2.67 0.087 561 -530.3 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.90 14.18 14.90
15246 164.8 10.6 1053 15253 done 1.06 - - 2754 - 2.47 0.047 1999 582.2 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
15312 157.2 10.5 1060 15313 done 1.06 - - 2754 - - - 1999 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
15372 150.9 10.5 1066 15373 done 1.06 - - 2754 - - - 1999 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
15432 144.6 10.6 1072 15433 done 1.06 - - 2754 - - - 1999 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
15492 138.1 10.8 1078 15493 done 1.06 - - 2754 - - - 1998 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
15552 131.2 11.5 1084 15553 done 1.06 - - 2754 - - - 1999 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
15612 124.1 11.8 1090 15617 roll 1.06 - - 2754 - 2.67 0.086 569 -535.6 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.90
15639 121.2 11.9 1092 15646 done 1.06 - - 2754 - 2.42 0.045 1986 585.5 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.60
15706 112.8 12.1 1099 15707 done 1.06 - - 2754 - - - 1987 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
15766 105.5 12.3 1105 15767 done 1.06 - - 2754 - - - 1987 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
15826 98.1 12.1 1112 15832 roll 1.06 - - 2754 - 2.50 0.068 3376 555.6 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.92 14.22 14.93
15851 94.9 12.4 1116 15858 done 1.06 - - 2754 - 2.53 0.063 1969 -556.1 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
15891 90.0 12.0 1123 15898 roll 1.06 - - 2754 - 2.60 0.088 567 -539.2 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
15926 85.8 12.0 1129 15934 done 1.06 - - 2754 - 2.42 0.047 1968 578.9 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.49
15967 80.8 11.3 1136 15974 roll 1.06 - - 2754 - 2.55 0.067 3386 556.1 204.9 - - 1255 - - - - - - - - 14.89 14.21 14.89
15998 77.0 12.9 1141 16005 done 1.06 - - 2754 - 2.55 0.065 1971 -554.9 204.9 - - 1254 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.56
16039 72.2 11.4 1148 16045 roll 1.06 - - 2754 - 2.62 0.090 567 -535.9 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.87 14.21 14.86
16074 68.3 11.5 1154 16080 done 1.06 - - 2754 - 2.45 0.047 1975 574.7 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
16113 63.9 10.5 1161 16120 done 1.06 - - 2754 - - - 1976 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
16153 59.6 10.6 1168 16159 done 1.06 - - 2754 - - - 1975 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
16192 55.6 10.0 1175 16198 done 1.06 - - 2758 - - - 1975 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16232 51.7 9.7 1182 16239 roll 1.06 - - 2754 - 2.62 0.085 563 -538.9 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.88
16277 46.9 10.5 1190 16284 done 1.06 - - 2754 - 2.45 0.044 1976 576.7 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.46
16317 43.0 9.6 1197 16324 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
16357 39.0 10.0 1204 16363 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
16396 35.2 10.5 1211 16402 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
16436 31.3 9.6 1218 16441 done 1.06 - - 2753 - - - 1977 - 204.9 - - 1253 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16474 27.4 9.5 1225 16481 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 205.0 - - 1253 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.86
16515 23.5 9.8 1232 16520 done 1.06 - - 2754 - - - 1977 - 205.0 - - 1253 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
16553 19.9 8.9 1239 16566 done 1.07 - - 2754 - - - 1977 - 213.7 6.72 0.315 1209 -6.5 0.081 - - - - - - 14.86 14.29 14.04
16598 15.3 10.3 1247 16604 done 1.07 - - 2754 - - - 1977 - 213.7 - - 1209 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
16638 11.0 11.6 1254 16645 roll 1.07 - - 2754 - 2.60 0.085 570 -541.2 213.7 - - 1209 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
16673 7.3 11.0 1260 16680 done 1.07 - - 2754 - 2.45 0.045 1991 580.0 213.7 - - 1206 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.55
16713 3.7 9.0 1267 16720 done 1.08 - - 2754 - - - 1992 - 221.0 3.90 0.249 1180 -6.7 0.019 - - - - - - 14.87 14.41 14.11
16725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16725 begin surface coast
16756 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16756 begin surface
SM 1.19 - - - - -7.00 12.65 0.074 190 15.0 - - 1993 - 221.99 - - 1179 - - - - - - - -