prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.77 of 150.00 AH used of 24V (45.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.55 of 100.00 AH used of 10V (43.45% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 65.3 m at 350.5 m, depth 416 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 157 | VBD | -0.76 | - | - | 387 | - | - | - | 2635 | - | -146.0 | -137.55 | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 3.1 | -1.2 | 20 | 192 | roll | -0.76 | 9.02 | 0.194 | 2809 | 268.5 | 2.28 | 0.061 | 1252 | -606.6 | -146.0 | -10.68 | - | 3560 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 46.7 | -15.3 | 69 | 454 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.30 | 0.054 | 2651 | 608.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | 69.3 | -16.0 | 94 | 597 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 92.7 | -16.5 | 119 | 740 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | - | - | 2652 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 115.9 | -15.9 | 136 | 881 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.057 | 3764 | 628.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 927 | 125.0 | -16.8 | 140 | 936 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.75 | 0.039 | 2659 | -631.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 147.0 | -16.7 | 153 | 1064 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 168.5 | -16.7 | 165 | 1194 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.80 | 0.060 | 3764 | 614.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1226 | 174.9 | -17.8 | 168 | 1230 | done | -0.76 | 0.12 | 0.155 | 2817 | 275.0 | 1.73 | 0.039 | 2651 | -643.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 196.3 | -14.9 | 181 | 1368 | done | -0.76 | - | - | 2817 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 215.1 | -14.7 | 193 | 1498 | roll | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.83 | 0.059 | 3770 | 612.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1532 | 221.7 | -16.3 | 196 | 1541 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.77 | 0.040 | 2662 | -626.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1668 | 242.3 | -15.2 | 209 | 1669 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2660 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 261.6 | -15.0 | 221 | 1799 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.80 | 0.060 | 3764 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1834 | 268.2 | -15.9 | 224 | 1841 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.75 | 0.039 | 2666 | -627.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 297.4 | -14.9 | 243 | 2034 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2664 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 325.6 | -14.5 | 261 | 2228 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.80 | 0.059 | 3767 | 612.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 331.9 | -16.1 | 264 | 2269 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.75 | 0.040 | 2674 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2461 | 361.8 | -15.1 | 283 | 2465 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.77 | 0.060 | 3763 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 367.6 | -16.6 | 286 | 2500 | done | -0.76 | 0.12 | 0.155 | 2819 | 283.3 | 1.70 | 0.039 | 2671 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2554 | 375.2 | 13.6 | 291 | 2692 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.118 | 2975 | 331.9 | - | - | 2487 | - | - | 130.35 | 1.031 | 2961 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2696 | 381.5 | - | 303 | 2855 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.078 | 3311 | 305.5 | 2.55 | 0.047 | 1098 | -544.7 | 146.0 | 148.43 | 0.958 | 2364 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2938 | 361.9 | 10.9 | 324 | 2946 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | 2.60 | 0.048 | 2507 | 541.9 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3138 | 338.6 | 11.8 | 343 | 3142 | roll | 0.76 | - | - | 3319 | - | 2.42 | 0.047 | 1097 | -582.6 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3294 | 320.2 | 11.9 | 356 | 3301 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.40 | 0.050 | 2518 | 592.1 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 296.0 | 12.2 | 375 | 3498 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 2.05 | 0.056 | 3782 | 616.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | 278.8 | 14.8 | 385 | 3610 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.95 | 0.039 | 2535 | -639.5 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 252.3 | 12.3 | 404 | 3814 | roll | 0.76 | - | - | 3329 | - | 2.00 | 0.055 | 3774 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 247.5 | 14.2 | 407 | 3851 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.92 | 0.038 | 2537 | -644.3 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 228.8 | 12.9 | 420 | 3990 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | - | - | 2534 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 212.2 | 12.8 | 432 | 4120 | roll | 0.76 | - | - | 3339 | - | 2.00 | 0.055 | 3774 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 199.7 | 15.7 | 439 | 4207 | done | 0.76 | 0.10 | 0.133 | 3315 | -240.0 | 1.95 | 0.038 | 2553 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4336 | 184.3 | 10.9 | 452 | 4343 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | - | - | 2552 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 169.1 | 11.0 | 465 | 4473 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | - | - | 2552 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4598 | 154.6 | 11.2 | 477 | 4602 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.98 | 0.056 | 3771 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4645 | 148.8 | 13.4 | 481 | 4649 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.90 | 0.039 | 2550 | -642.6 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 132.1 | 11.7 | 494 | 4797 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | - | - | 2549 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 116.5 | 11.3 | 507 | 4928 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 1.98 | 0.056 | 3767 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4973 | 109.9 | 13.2 | 511 | 4981 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.90 | 0.038 | 2563 | -633.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5109 | 93.9 | 11.6 | 528 | 5117 | done | 0.76 | - | - | 3332 | - | - | - | 2562 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 77.3 | 11.1 | 553 | 5261 | roll | 0.76 | - | - | 3332 | - | 1.98 | 0.056 | 3770 | 610.1 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 71.0 | 13.4 | 561 | 5311 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.88 | 0.038 | 2567 | -639.9 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 53.2 | 12.8 | 586 | 5456 | done | 0.76 | - | - | 3341 | - | - | - | 2566 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 34.8 | 12.7 | 611 | 5601 | roll | 0.76 | - | - | 3341 | - | 1.98 | 0.056 | 3774 | 610.1 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5648 | 27.3 | 13.7 | 620 | 5657 | done | 0.76 | 0.10 | 0.137 | 3318 | -230.0 | 1.92 | 0.039 | 2567 | -628.6 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | 12.2 | 10.7 | 645 | 5802 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.98 | 0.057 | 3770 | 607.6 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5836 | 7.2 | 14.0 | 651 | 5842 | done | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.88 | 0.038 | 2571 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5866 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5866 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5900 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5900 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 412 | - | - | - | 2659 | - | 300.24 | 77.82 | 0.742 | 1737 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||