OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.85 of 150.00 AH used of 24V (37.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.65 of 100.00 AH used of 10V (41.35% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 102 VBD -1.23 - - 111 - - - 2218 - -175.2 -72.03 - 2683 - - - - - - - - - - -
107 3.5 -4.0 12 140 roll -1.23 10.50 0.229 2582 235.3 1.38 0.063 3067 615.2 -175.2 -16.55 - 3431 -45.2 - - - - - - - 24.71 25.88 26.48
341 56.8 -26.5 40 347 done -1.23 - - 2581 - 1.30 0.024 2186 -677.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.17 -
505 102.2 -24.9 49 510 roll -1.23 - - 2577 - 1.35 0.034 3068 653.3 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.06 -
661 130.6 -18.9 56 668 done -1.23 - - 2576 - 1.27 0.025 2204 -680.3 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.23 -
837 165.1 -17.9 65 843 roll -1.23 - - 2576 - 1.27 0.034 1341 -679.5 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.12 -
891 173.4 -18.3 67 897 done -1.23 - - 2571 - 1.30 0.035 2192 654.6 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.10 -
1068 206.5 -17.3 76 1073 roll -1.23 - - 2571 - 1.30 0.031 1321 -670.0 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.17 -
1081 206.5 -17.3 76 1087 done -1.23 - - 2565 - 1.33 0.029 2217 673.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.20 -
1258 238.7 -16.6 85 1264 roll -1.23 0.12 0.190 2599 283.3 1.33 0.024 1327 -669.2 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - 26.00 26.20 -
1307 246.2 -16.4 87 1312 done -1.23 - - 2596 - 1.30 0.030 2203 673.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.21 -
1468 271.2 -15.2 95 1473 roll -1.23 - - 2589 - 1.27 0.034 3070 682.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.18 -
1528 278.0 -14.9 97 1535 done -1.23 - - 2589 - 1.27 0.018 2166 -711.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.36 -
1694 303.2 -13.5 106 1699 roll -1.23 - - 2589 - 1.17 0.030 1350 -697.4 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
1816 317.9 -14.1 111 1824 done -1.23 - - 2587 - 1.25 0.030 2191 672.8 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.21 -
1979 344.6 -14.8 120 1984 roll -1.23 - - 2587 - 1.25 0.028 1343 -678.4 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
2054 354.3 -15.0 123 2059 done -1.23 - - 2582 - 1.27 0.028 2205 678.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
2230 380.5 -14.1 132 2235 roll -1.23 - - 2575 - 1.27 0.034 3069 680.3 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.19 -
2353 394.7 -13.3 137 2360 done -1.23 - - 2575 - 1.23 0.018 2198 -708.1 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.38 -
2515 417.4 -12.6 146 2520 roll -1.23 - - 2575 - 1.23 0.028 1346 -692.7 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
2534 417.4 -12.6 146 2542 done -1.23 - - 2570 - 1.27 0.030 2200 672.4 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.22 -
2702 441.0 -13.3 155 2707 roll -1.23 - - 2564 - 1.30 0.034 3081 677.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.18 -
2747 447.6 -14.2 157 2753 done -1.23 0.08 0.161 2586 275.0 1.25 0.018 2196 -708.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - 25.96 26.37 -
2913 471.4 -14.8 165 2914 done -1.23 - - 2586 - - - 2195 - -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3074 494.9 -14.7 173 3080 roll -1.23 - - 2584 - 1.33 0.033 3071 658.6 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.17 -
3258 519.2 -14.5 181 3265 done -1.23 - - 2583 - 1.23 0.018 2204 -704.9 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.37 -
3422 544.1 -13.4 190 3428 roll -1.23 - - 2583 - 1.23 0.029 1357 -688.6 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.22 -
3529 558.0 -13.2 195 3535 done -1.23 - - 2578 - 1.27 0.029 2205 667.7 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.23 -
3696 579.3 -12.5 203 3701 roll -1.23 - - 2571 - 1.30 0.035 3078 671.5 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.17 -
3724 582.4 -12.4 204 3730 done -1.23 - - 2571 - 1.25 0.018 2193 -708.0 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.37 -
3896 604.0 -12.3 212 3901 roll -1.23 - - 2571 - 1.23 0.029 1350 -685.4 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.21 -
4097 627.8 -12.8 218 4102 done -1.23 - - 2567 - 1.27 0.030 2203 671.7 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.22 -
4269 652.9 -13.9 224 4274 roll -1.23 - - 2566 - 1.25 0.028 1361 -673.6 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.22 -
4364 666.7 -14.3 227 4369 done -1.23 0.10 0.161 2591 250.0 1.27 0.029 2206 665.4 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - 25.74 26.22 -
4550 692.0 -13.8 233 4556 roll -1.23 - - 2587 - 1.30 0.036 3068 663.1 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.14 -
4610 697.3 -14.0 234 4617 done -1.23 - - 2587 - 1.23 0.019 2204 -702.4 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.35 -
4766 724.0 -14.6 240 4767 done -1.23 - - 2587 - - - 2203 - -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4916 745.1 -14.1 245 4922 roll -1.23 - - 2587 - 1.25 0.030 1350 -682.4 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.17 -
4961 750.2 -13.8 246 4967 done -1.23 - - 2584 - 1.27 0.031 2196 666.1 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.17 -
5138 775.4 -13.6 252 5139 done -1.23 - - 2584 - - - 2196 - -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5288 794.4 -12.5 257 5294 roll -1.23 - - 2584 - 1.25 0.028 1361 -668.0 -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - 26.18 -
5357 802.8 -12.6 259 5362 done -1.23 - - 2579 - 1.27 0.031 2206 665.4 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.17 -
5539 825.6 -12.3 265 5540 done -1.23 - - 2579 - - - 2206 - -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5687 844.6 -12.8 270 5692 roll -1.23 - - 2573 - 1.30 0.037 3067 662.3 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.09 -
5752 853.2 -12.9 272 5757 done -1.23 - - 2572 - 1.25 0.020 2193 -699.2 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.32 -
5939 879.0 -14.0 278 5944 roll -1.23 - - 2572 - 1.23 0.031 1361 -676.4 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.15 -
5993 884.5 -14.1 279 5998 done -1.23 - - 2568 - 1.27 0.031 2202 662.2 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.15 -
6158 911.0 -14.3 285 6163 roll -1.23 - - 2562 - 1.33 0.037 3078 658.6 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.09 -
6194 916.1 -14.3 286 6201 done -1.23 0.10 0.160 2591 290.0 1.27 0.021 2185 -703.1 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - 25.77 26.30 -
6381 941.6 -13.4 292 6386 roll -1.23 - - 2587 - 1.38 0.036 3071 642.0 -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - 26.07 -
6435 946.5 -13.5 293 6440 done -1.23 - - 2588 - 1.23 0.021 2210 -700.0 -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - 26.29 -
6601 972.0 -13.7 299 6607 roll -1.23 - - 2582 - 1.35 0.037 3076 641.5 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.05 -
6755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6755 begin apogee
6766 993.5 -13.5 304 6990 done -0.21 1.12 0.149 2915 297.3 - - 2070 - - 217.62 1.008 2714 -3.2 0.328 - - - - - - 24.82 - 23.54
6994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6994 begin climb
6998 1001.5 - 311 7169 roll 1.23 1.35 0.075 3389 351.1 1.42 0.038 1202 -611.3 175.2 162.80 1.151 1992 -4.4 0.405 - - - - - - 25.19 25.08 23.50
7184 983.1 11.6 318 7189 done 1.23 - - 3389 - 1.35 0.034 2039 620.0 175.2 - - 1971 - - - - - - - - - 25.39 -
7370 959.3 12.6 324 7376 roll 1.23 - - 3389 - 1.38 0.041 2927 643.5 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 25.91 -
7435 950.3 13.0 326 7441 done 1.23 - - 3394 - 1.30 0.028 2075 -655.4 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.05 -
7622 926.8 12.7 332 7627 roll 1.23 - - 3401 - 1.38 0.039 1184 -645.7 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.03 -
7842 900.7 11.7 339 7848 done 1.23 - - 3400 - 1.35 0.035 2054 644.4 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.10 -
8024 879.0 11.9 345 8029 roll 1.23 - - 3400 - 1.35 0.042 2930 648.9 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.06 -
8044 879.0 11.9 345 8049 done 1.23 - - 3406 - 1.33 0.028 2048 -663.2 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.18 -
8214 854.5 12.9 351 8219 roll 1.23 - - 3412 - 1.33 0.039 1184 -649.6 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.07 -
8264 849.8 13.1 352 8269 done 1.23 - - 3413 - 1.35 0.035 2055 645.2 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.11 -
8434 825.1 13.2 358 8439 roll 1.23 - - 3412 - 1.35 0.043 2928 646.7 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.05 -
8500 815.8 13.7 360 8506 done 1.23 0.10 0.155 3389 -230.0 1.33 0.028 2056 -655.6 175.2 - - 1954 - - - - - - - - 25.71 26.19 -
8687 792.3 12.5 366 8692 roll 1.23 - - 3393 - 1.35 0.039 1178 -650.4 175.2 - - 1954 - - - - - - - - - 26.06 -
8888 768.6 12.6 372 8894 done 1.23 - - 3393 - 1.35 0.035 2047 643.7 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.09 -
9058 746.3 11.9 378 9064 roll 1.23 - - 3397 - 1.38 0.037 1172 -634.1 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.04 -
9089 746.3 11.9 378 9095 done 1.23 - - 3398 - 1.38 0.035 2057 641.3 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.08 -
9245 724.6 11.6 384 9246 done 1.23 - - 3398 - - - 2057 - 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9394 707.0 11.7 389 9395 done 1.23 - - 3398 - - - 2057 - 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
9545 690.2 11.3 394 9550 roll 1.23 - - 3398 - 1.35 0.044 2928 645.2 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.98 -
9584 686.0 11.4 395 9590 done 1.23 - - 3403 - 1.33 0.029 2049 -660.9 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.14 -
9765 664.1 11.8 401 9770 roll 1.23 - - 3410 - 1.35 0.039 1174 -648.1 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 26.01 -
9856 655.9 12.2 403 9863 done 1.23 - - 3410 - 1.35 0.035 2045 645.2 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 26.06 -
10011 633.9 12.2 409 10016 roll 1.23 - - 3415 - 1.35 0.038 1188 -634.8 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 25.99 -
10066 629.3 12.4 410 10072 done 1.23 0.08 0.153 3392 -287.5 1.33 0.035 2046 645.1 175.2 - - 1951 - - - - - - - - 25.69 26.05 -
10232 607.3 11.8 416 10238 roll 1.23 - - 3396 - 1.35 0.038 1185 -637.8 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.99 -
10355 594.5 12.0 420 10362 done 1.23 - - 3398 - 1.35 0.036 2051 641.5 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.03 -
10519 574.3 10.8 429 10524 roll 1.23 - - 3397 - 1.35 0.043 2924 646.7 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 25.94 -
10574 569.2 10.9 431 10580 done 1.23 - - 3402 - 1.33 0.028 2044 -661.7 175.2 - - 1950 - - - - - - - - - 26.13 -
10750 550.3 9.8 440 10760 roll 1.27 - - 3407 - 1.35 0.040 1181 -639.3 190.0 3.45 0.681 1939 -3.2 0.270 - - - - - - - 25.82 23.42
10815 543.5 10.3 443 10821 done 1.27 - - 3408 - 1.38 0.036 2055 633.3 190.0 - - 1940 - - - - - - - - - 26.00 -
10981 526.2 10.5 451 10986 roll 1.27 - - 3414 - 1.35 0.037 1187 -643.0 190.0 - - 1940 - - - - - - - - - 25.97 -
11011 523.4 10.7 452 11016 done 1.27 - - 3414 - 1.35 0.035 2054 642.2 190.0 - - 1941 - - - - - - - - - 26.01 -
11171 504.5 11.6 460 11172 done 1.27 - - 3414 - - - 2054 - 190.0 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11331 486.9 11.0 468 11337 roll 1.27 - - 3414 - 1.35 0.042 2932 650.4 190.0 - - 1941 - - - - - - - - - 25.91 -
11358 484.0 11.1 469 11364 done 1.27 - - 3420 - 1.35 0.028 2040 -660.7 190.0 - - 1941 - - - - - - - - - 26.12 -
11524 467.4 9.8 477 11556 done 1.31 - - 3421 - - - 2040 - 206.9 29.25 0.850 1872 -2.4 0.136 - - - - - - - - 23.97
11707 448.6 10.6 486 11713 roll 1.31 - - 3420 - 1.40 0.041 2922 630.0 206.9 - - 1847 - - - - - - - - - 25.80 -
11807 438.5 11.6 490 11814 done 1.31 - - 3425 - 1.33 0.028 2047 -657.9 206.9 - - 1846 - - - - - - - - - 25.99 -
11974 418.2 11.2 499 11980 roll 1.31 - - 3431 - 1.33 0.039 1188 -645.9 206.9 - - 1846 - - - - - - - - - 25.90 -
11988 418.2 11.2 499 11993 done 1.31 - - 3432 - 1.35 0.035 2056 643.0 206.9 - - 1846 - - - - - - - - - 25.96 -
12163 398.6 9.7 508 12188 roll 1.35 - - 3432 - 1.38 0.041 2932 634.8 224.4 17.17 0.847 1790 -3.3 0.161 - - - - - - - 25.84 24.06
12253 389.9 10.0 512 12263 done 1.37 - - 3437 - 1.35 0.028 2047 -655.6 233.8 3.40 0.595 1758 -9.4 0.647 - - - - - - - 25.96 23.72
12421 372.6 10.7 520 12426 roll 1.37 - - 3444 - 1.33 0.038 1183 -649.6 233.8 - - 1764 - - - - - - - - - 25.86 -
12471 366.8 11.4 522 12477 done 1.37 - - 3444 - 1.35 0.034 2051 643.0 233.8 - - 1764 - - - - - - - - - 25.94 -
12632 346.2 12.7 530 12637 roll 1.37 - - 3444 - 1.35 0.041 2932 652.6 233.8 - - 1764 - - - - - - - - - 25.89 -
12718 335.2 13.0 534 12723 done 1.37 - - 3449 - 1.33 0.028 2055 -659.4 233.8 - - 1764 - - - - - - - - - 26.08 -
12884 315.0 11.7 542 12889 roll 1.37 - - 3456 - 1.33 0.037 1183 -655.6 233.8 - - 1764 - - - - - - - - - 25.96 -
13021 301.1 10.9 548 13027 done 1.37 - - 3455 - 1.35 0.034 2057 647.4 233.8 - - 1764 - - - - - - - - - 26.02 -
13197 282.5 9.7 557 13236 roll 1.42 - - 3461 - 1.40 0.034 1183 -624.3 253.8 31.90 0.734 1671 -2.9 0.118 - - - - - - - 25.77 24.20
13306 271.7 10.3 562 13311 done 1.42 - - 3461 - 1.35 0.033 2044 637.8 253.8 - - 1657 - - - - - - - - - 25.84 -
13471 254.3 10.2 570 13477 roll 1.43 - - 3461 - 1.35 0.041 2920 648.9 256.6 - - 1655 - - - - - - - - - 25.84 -
13568 244.7 10.9 574 13573 done 1.43 - - 3466 - 1.30 0.026 2051 -668.5 256.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.04 -
13743 224.1 11.3 583 13749 roll 1.43 - - 3473 - 1.33 0.037 1186 -650.4 256.6 - - 1655 - - - - - - - - - 25.94 -
13826 215.9 11.8 586 13833 done 1.43 - - 3473 - 1.33 0.033 2048 648.1 256.6 - - 1655 - - - - - - - - - 26.01 -
13990 195.3 11.0 595 13996 roll 1.43 - - 3473 - 1.35 0.040 2930 653.3 256.6 - - 1655 - - - - - - - - - 25.96 -
14025 192.4 11.2 596 14030 done 1.43 - - 3478 - 1.33 0.025 2040 -669.2 256.6 - - 1654 - - - - - - - - - 26.13 -
14201 173.3 10.1 605 14208 roll 1.45 - - 3484 - 1.35 0.036 1175 -640.7 263.7 2.17 0.267 1637 -7.8 0.533 - - - - - - - 25.96 23.76
14324 161.8 10.8 610 14332 done 1.45 0.08 0.142 3461 -287.5 1.35 0.032 2063 657.8 263.7 1.55 0.149 1639 - - - - - - - - 25.73 26.06 25.08
14495 142.0 10.4 619 14502 roll 1.45 - - 3461 - 1.35 0.038 2925 638.5 263.7 1.52 0.171 1639 - - - - - - - - - 25.89 25.02
14594 132.8 10.1 623 14605 done 1.46 - - 3465 - 1.30 0.025 2046 -676.2 268.8 4.22 0.569 1621 -4.3 0.104 - - - - - - - 26.17 24.34
14766 120.1 6.9 632 14884 roll 1.72 0.17 0.060 3553 517.6 1.42 0.035 2925 619.0 371.2 103.10 0.604 1182 -4.3 0.089 - - - - - - 26.36 25.39 24.02
14909 102.8 13.3 639 14915 done 1.72 - - 3560 - 1.33 0.025 2052 -656.4 371.2 - - 1169 - - - - - - - - - 25.64 -
15075 80.1 13.1 647 15081 roll 1.72 - - 3566 - 1.33 0.036 1178 -657.1 371.2 - - 1167 - - - - - - - - - 25.81 -
15116 77.3 12.1 648 15122 done 1.72 - - 3566 - 1.33 0.031 2044 651.1 371.2 - - 1167 - - - - - - - - - 25.90 -
15280 56.3 11.8 657 15286 roll 1.72 - - 3566 - 1.35 0.037 2931 657.0 371.2 - - 1166 - - - - - - - - - 25.92 -
15315 53.3 11.9 658 15321 done 1.72 0.08 0.163 3547 -237.5 1.33 0.026 2043 -667.7 371.2 - - 1166 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
15481 31.1 14.0 673 15486 roll 1.72 - - 3553 - 1.30 0.035 1180 -663.8 371.2 - - 1166 - - - - - - - - - 25.98 -
15584 20.3 9.2 687 15604 done 1.80 - - 3553 - 1.33 0.031 2054 657.1 405.8 13.88 0.147 1058 -7.8 0.113 - - - - - - - 26.08 24.89
15713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15713 begin surface coast
15729 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15729 begin surface
SM 2.21 - - - - -8.85 8.75 0.028 141 16.1 0.20 0.060 2210 -35060.0 450.13 22.40 0.122 877 39.2 -0.072 - - - - - -