OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  567 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  52 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  49 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  320 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  350 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976549.12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041013,104105,2021.830,12256.427,42,1.1,42,-2.9 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.3 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  041013,105200,2021.772,12256.457,47,1.1,47,-2.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  273.2,138615,-19.0,-10.312,-28.67,3113
SPEED_LIMITS  0.179,0.189 D_GRID  4444

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.012267 _10V_AH  9.6,58.651
SM_CCo  15757,22.40,0.122,0,0,877,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.21,8.75,0.20,22.40,0.028,0.060,0.122,141,2210,877,-8.85,-1.22,450.13,0,0,0,0,0,0,25.89,26.27,25.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2015.67,12252.95,041013,060623 MEM  327800
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26764,714
HUMID  58.78 CAP_FILE_SIZE  235360,1
INTERNAL_PRESSURE  9.54138 CFSIZE  260034560,199467008
TCM_TEMP  25.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  7 CURRENT  0.147, 76.2,1
SC_FREEKB  7552832 GPS  041013,151735,2022.212,12256.627,54,0.9,54,-2.9
_24V_AH  23.4,93.846

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22228121.10 nil000.00
Roll_motor14762216.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee592115115950.42 nil000.00
VBD_pump_during_surface2212163.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1575872643.85
Iridium_during_xfer328119916.80 nil000.00
Transponder_ping142017.20 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS485023.38
TT8295813396.50
LPSleep91192191.72
TT8_Active80413107.87
TT8_Sampling2707401044.16
TT8_CF881447372.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250416384.68
GPS_charging000.00
Compass22685108.91
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -1.23 -175.2 111 2218 935 840 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -72.03 0.000 16386 0.000 0.000 111 2218 2683 2667 2700 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
107 -1.23 -175.2 112 2218 2669 2700 3.5 -4.0 12 140 10.50 1.38 -16.55 0.000 18692 0.229 0.063 2582 3067 3431 3428 3435 0 0 0 0 0 0 24.71 25.88 26.48
341 -1.23 -175.2 2582 3067 3428 3436 56.8 -26.5 40 347 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2581 2186 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
505 -1.23 -175.2 2581 2186 3428 3436 102.2 -24.9 49 510 0.00 1.35 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2577 3068 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
661 -1.23 -175.2 2576 3067 3429 3436 130.6 -18.9 56 668 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2576 2204 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
837 -1.23 -175.2 2576 2204 3429 3436 165.1 -17.9 65 843 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2576 1341 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
891 -1.23 -175.2 2576 1340 3429 3436 173.4 -18.3 67 897 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2571 2192 3432 3429 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
1068 -1.23 -175.2 2571 2192 3429 3436 206.5 -17.3 76 1073 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2571 1321 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
1081 -1.23 -175.2 2570 1321 3430 3437 206.5 -17.3 76 1087 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2565 2217 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1258 -1.23 -175.2 2565 2217 3429 3437 238.7 -16.6 85 1264 0.12 1.33 0.00 0.000 2564 0.190 0.024 2599 1327 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 26.00 26.20 28.83
1307 -1.23 -175.2 2599 1326 3430 3437 246.2 -16.4 87 1312 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2596 2203 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1468 -1.23 -175.2 2595 2203 3430 3437 271.2 -15.2 95 1473 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2589 3070 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
1528 -1.23 -175.2 2588 3070 3430 3437 278.0 -14.9 97 1535 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2589 2166 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
1694 -1.23 -175.2 2589 2166 3430 3437 303.2 -13.5 106 1699 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2589 1350 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1816 -1.23 -175.2 2589 1350 3430 3437 317.9 -14.1 111 1824 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2587 2191 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1979 -1.23 -175.2 2587 2190 3430 3437 344.6 -14.8 120 1984 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2587 1343 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2054 -1.23 -175.2 2586 1342 3430 3437 354.3 -15.0 123 2059 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2582 2205 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2230 -1.23 -175.2 2582 2205 3430 3437 380.5 -14.1 132 2235 0.00 1.27 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2575 3069 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
2353 -1.23 -175.2 2575 3069 3430 3436 394.7 -13.3 137 2360 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2575 2198 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.38 28.83
2515 -1.23 -175.2 2575 2198 3430 3437 417.4 -12.6 146 2520 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2575 1346 3433 3430 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2534 -1.23 -175.2 2574 1345 3430 3436 417.4 -12.6 146 2542 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2570 2200 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2702 -1.23 -175.2 2570 2200 3430 3436 441.0 -13.3 155 2707 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.034 2564 3081 3432 3430 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
2747 -1.23 -175.2 2564 3081 3430 3435 447.6 -14.2 157 2753 0.08 1.25 0.00 0.000 3078 0.161 0.018 2586 2196 3432 3430 3435 0 0 0 0 0 0 25.96 26.37 28.83
2913 -1.23 -175.2 2586 2195 3430 3434 471.4 -14.8 165 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2586 2195 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3074 -1.23 -175.2 2586 2195 3430 3433 494.9 -14.7 173 3080 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.033 2584 3071 3431 3430 3432 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3258 -1.23 -175.2 2583 3071 3430 3430 519.2 -14.5 181 3265 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2583 2204 3430 3430 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3422 -1.23 -175.2 2583 2204 3430 3429 544.1 -13.4 190 3428 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2583 1357 3429 3430 3429 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3529 -1.23 -175.2 2583 1356 3430 3427 558.0 -13.2 195 3535 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2578 2205 3428 3430 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3696 -1.23 -175.2 2578 2205 3430 3426 579.3 -12.5 203 3701 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.035 2571 3078 3427 3430 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3724 -1.23 -175.2 1568 3076 3408 3421 582.4 -12.4 204 3730 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.018 2571 2193 3427 3430 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
3896 -1.23 -175.2 2571 2193 3430 3423 604.0 -12.3 212 3901 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.029 2571 1350 3426 3430 3422 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
4097 -1.23 -175.2 2571 1350 3431 3420 627.8 -12.8 218 4102 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2567 2203 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
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6755 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6755 begin apogee
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6994 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6994 begin climb
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