WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 83.97 of 91.80 AH used of 24V ( 8.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.05 of 61.20 AH used of 10V (21.48% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 552.66 (SM_CC=552.66089)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 196 s, HDOP was 4.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 86 VBD -0.98 - - 39 - - - 2057 - -127.1 -70.05 - 2131 - - - - - - - - - - -
86 - -4.1 7 126 roll -0.98 12.85 0.193 2201 168.2 2.60 0.082 634 -547.3 -127.1 -22.25 - 2960 -37.3 - - - - - - - - - -
316 - -11.7 30 320 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.062 2045 557.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
621 - -8.2 82 624 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
931 - -10.4 136 935 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.100 3450 520.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
961 - -11.1 139 965 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2046 -554.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1271 - -7.0 170 1275 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.076 647 -542.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1281 - -7.0 171 1285 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.063 2041 557.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1591 - -8.0 202 1599 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1901 - -7.9 224 1920 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2221 - -8.5 240 2239 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2541 - -7.1 256 2559 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2861 - -6.2 272 2865 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.074 638 -543.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2891 - -6.9 273 2895 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.064 2053 554.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3201 - -6.5 289 3219 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
3521 - -6.4 305 3539 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3841 - -5.8 321 3845 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.075 642 -542.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3876 - -5.8 322 3880 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.064 2052 552.9 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4201 - -6.2 328 4205 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.109 3448 513.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4226 - -6.7 328 4230 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.070 2052 -551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4561 - -7.4 334 4619 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4921 - -8.5 340 4979 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5281 - -8.6 346 5339 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5641 - -8.2 352 5699 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6001 - -7.2 358 6059 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6361 - -6.7 364 6419 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
6721 - -6.4 370 6779 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
7081 - -6.3 376 7139 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7441 - -6.5 382 7499 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
7801 - -6.5 388 7859 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8161 - -6.3 394 8165 roll -0.98 - - 2201 - 2.78 0.114 3448 502.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8186 - -6.8 394 8190 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.072 2050 -548.2 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
8521 - -5.9 400 8579 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
8881 - -5.6 406 8939 done -0.98 - - 2201 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9241 - -5.7 412 9245 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.083 646 -540.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9281 - -5.9 412 9285 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2046 549.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9601 - -5.9 418 9659 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
9961 - -5.8 424 10019 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10321 - -6.4 430 10379 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
10681 - -6.4 436 10739 done -0.98 - - 2202 - - - 2046 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11041 - -6.5 442 11099 done -0.98 - - 2201 - - - 2047 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11401 - -6.4 448 11459 done -0.98 - - 2202 - - - 2047 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
11761 - -6.4 454 11819 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12121 - -6.3 460 12179 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
12481 - -6.3 466 12485 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.110 3453 510.9 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12516 - -6.2 466 12520 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.070 2052 -549.4 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
12841 - -5.8 472 12899 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13201 - -5.7 478 13259 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13561 - -5.4 484 13565 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.103 3453 515.1 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
13596 - -6.2 484 13600 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.068 2052 -549.4 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
13921 - -5.1 490 13979 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14281 - -4.4 496 14285 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.101 3456 516.5 -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14321 - -5.1 496 14325 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.068 2054 -549.8 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
14641 - -4.4 502 14699 done -0.98 - - 2203 - - - 2054 - -127.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
14881 - 4.6 506 15000 done -0.32 0.70 0.125 2343 200.0 - - 2054 - - 111.25 1.436 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
15001 - 3.4 508 15120 done 0.98 1.48 0.120 2633 195.9 - - 2054 - 127.1 112.63 1.390 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15421 - 7.7 515 15425 roll 0.98 - - 2633 - 2.88 0.079 517 -533.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15511 - 7.6 516 15515 done 0.98 - - 2633 - 2.60 0.066 1928 542.7 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15841 - 7.1 522 15899 done 0.98 - - 2633 - - - 1929 - 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16201 - 6.8 528 16205 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.077 515 -533.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16246 - 7.2 528 16250 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.064 1922 545.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16561 - 7.0 534 16619 done 0.98 - - 2633 - - - 1922 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16921 - 7.0 540 16925 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.078 515 -535.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16956 - 8.1 540 16960 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.064 1922 545.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17281 - 7.1 546 17339 done 0.98 - - 2633 - - - 1923 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17641 - 7.5 552 17699 done 0.98 - - 2633 - - - 1924 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18001 - 7.4 558 18005 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.079 510 -533.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18066 - 7.5 559 18070 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.064 1919 546.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18421 - 7.4 565 18479 done 0.98 - - 2633 - - - 1919 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18781 - 6.8 571 18839 done 0.98 - - 2633 - - - 1919 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19141 - 6.6 577 19199 done 0.98 - - 2634 - - - 1920 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19501 - 6.2 583 19505 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.079 514 -534.6 129.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19566 - 7.0 584 19570 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.065 1927 547.7 129.2 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19921 - 5.7 590 19980 done 0.98 - - 2633 - - - 1928 - 144.5 14.27 1.246 1850 -4.7 - - - - - - - - - -
20281 - 5.8 596 20340 done 1.00 - - 2633 - - - 1928 - 156.0 9.60 1.239 1804 -4.8 - - - - - - - - - -
20641 - 5.7 602 20655 done 1.02 - - 2633 - - - 1928 - 170.3 12.30 1.207 1744 -4.9 - - - - - - - - - -
21001 - 5.8 608 21020 roll 1.05 - - 2633 - 2.70 0.078 515 -523.3 183.5 10.95 1.200 1691 -4.8 - - - - - - - - - -
21061 - 8.1 609 21065 done 1.07 - - 2633 - 2.60 0.067 1922 541.2 183.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21421 - 7.0 615 21425 roll 1.07 - - 2633 - 2.65 0.079 515 -530.9 183.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21466 - 8.5 615 21470 done 1.07 - - 2633 - 2.60 0.068 1921 540.8 183.5 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21781 - 8.5 621 21839 done 1.07 - - 2633 - - - 1922 - 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22141 - 8.7 627 22145 roll 1.07 - - 2633 - 2.65 0.080 511 -532.5 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22191 - 9.4 627 22195 done 1.07 - - 2633 - 2.63 0.071 1923 536.9 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22501 - 8.2 633 22559 done 1.07 - - 2634 - - - 1924 - 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22861 - 7.0 639 22865 roll 1.07 - - 2633 - 2.65 0.081 515 -531.7 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22891 - 8.5 639 22895 done 1.07 - - 2633 - 2.60 0.070 1920 540.4 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23221 - 6.3 645 23279 done 1.07 - - 2633 - - - 1920 - 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23581 - 6.6 651 23585 roll 1.07 - - 2633 - 2.65 0.081 512 -531.3 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23636 - 7.1 651 23640 done 1.07 - - 2633 - 2.60 0.068 1923 542.7 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
23941 - 6.7 657 23999 done 1.07 - - 2633 - - - 1923 - 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24301 - 6.6 663 24305 roll 1.07 - - 2633 - 2.65 0.080 512 -532.5 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24356 - 7.8 663 24360 done 1.07 - - 2633 - 2.60 0.067 1927 544.2 183.5 - - 1690 - - - - - - - - - - -
24661 - 6.2 669 24720 done 1.07 - - 2633 - - - 1927 - 186.3 2.42 1.099 1679 -4.5 - - - - - - - - - -
25021 - 6.1 675 25030 roll 1.07 - - 2633 - 2.63 0.079 517 -536.1 191.1 3.67 1.048 1660 -5.2 - - - - - - - - - -
25066 - 6.2 675 25070 done 1.08 - - 2633 - 2.58 0.066 1925 545.7 193.1 - - 1660 - - - - - - - - - - -
25381 - 6.1 689 25400 done 1.08 0.10 0.082 2664 310.0 - - 1925 - 196.1 3.78 1.032 1640 -5.3 - - - - - - - - - -
25701 - 7.3 705 25705 roll 1.09 - - 2664 - 2.63 0.078 515 -536.1 196.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
25746 - 8.2 707 25750 done 1.09 - - 2664 - 2.58 0.065 1920 544.6 196.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26061 - 6.9 723 26079 done 1.09 - - 2664 - - - 1920 - 196.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26381 - 7.5 739 26385 roll 1.09 - - 2664 - 2.63 0.078 516 -533.8 196.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26446 - 8.9 742 26450 done 1.09 - - 2664 - 2.58 0.065 1927 546.9 196.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26761 - 8.2 758 26765 roll 1.09 - - 2664 - 2.63 0.077 513 -537.6 196.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26801 - 9.4 760 26805 done 1.09 - - 2664 - 2.58 0.064 1927 548.1 196.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27121 - 6.6 776 27139 done 1.09 - - 2664 - - - 1927 - 196.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27441 - 7.9 807 27445 roll 1.09 - - 2664 - 2.63 0.077 515 -536.9 196.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27511 - 8.5 814 27515 done 1.09 - - 2664 - 2.55 0.064 1920 551.0 196.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27821 - 7.1 845 27829 done 1.09 - - 2664 - - - 1920 - 196.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28131 - 6.4 878 28134 done 1.09 - - 2664 - - - 1920 - 196.1 - - 1640 - - - - - - - - - - -
28436 - 4.5 939 28480 roll 1.09 - - 2664 - 2.67 0.077 516 -525.8 247.4 40.88 0.749 1430 -5.1 - - - - - - - - - -
28536 - 7.0 959 28540 done 1.17 - - 2664 - 2.58 0.064 1917 543.0 247.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
28846 - 4.5 1018 28890 roll 1.17 - - 2664 - 2.80 0.102 3326 503.2 298.6 40.08 0.716 1222 -5.2 - - - - - - - - - -
28916 - 5.7 1025 28935 done 1.25 0.10 0.087 2692 280.0 2.58 0.067 1918 -545.7 315.2 12.68 0.727 1154 -5.4 - - - - - - - - - -
29236 - 6.3 1057 29240 roll 1.28 - - 2692 - 2.60 0.077 516 -539.2 315.2 - - 1151 - - - - - - - - - - -
29351 - 7.3 1068 29355 done 1.28 - - 2693 - 2.55 0.063 1920 550.6 315.2 - - 1150 - - - - - - - - - - -