• Previous call tries 2 | • 111.00 of 147.00 AH used of 24V (24.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.51 of 122.20 AH used of 10V (37.39% remains) | |
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.86 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s | |
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) | ||
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 4.0 m | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1082 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 38 | VBD | -0.67 | - | - | 135 | - | - | - | 2410 | - | -117.3 | -10.90 | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
42 | 3.1 | - | 1 | 118 | roll | -0.67 | 13.70 | 0.278 | 3096 | 216.1 | 2.40 | 0.097 | 3816 | 585.8 | -117.3 | -54.85 | - | 3355 | -24.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
358 | 28.6 | -10.4 | 29 | 362 | done | -0.52 | 0.17 | 0.150 | 3145 | 288.2 | 2.28 | 0.055 | 2392 | -624.6 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
687 | 53.5 | -7.5 | 59 | 690 | roll | -0.52 | - | - | 3145 | - | 2.35 | 0.071 | 981 | -600.4 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
726 | 57.2 | -8.5 | 62 | 732 | done | -0.52 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.062 | 2404 | 605.5 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1051 | 81.8 | -7.4 | 92 | 1052 | done | -0.52 | - | - | 3141 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1361 | 103.5 | -6.9 | 107 | 1362 | done | -0.52 | - | - | 3141 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1669 | 123.6 | -6.1 | 122 | 1673 | roll | -0.52 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.068 | 987 | -595.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1716 | 126.5 | -6.7 | 124 | 1721 | done | -0.56 | - | - | 3141 | - | 2.38 | 0.061 | 2411 | 598.3 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2045 | 148.4 | -7.1 | 140 | 2049 | roll | -0.63 | - | - | 3141 | - | 2.35 | 0.081 | 3806 | 593.6 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2096 | 152.0 | -7.2 | 142 | 2101 | done | -0.75 | 0.20 | 0.077 | 3067 | -370.0 | 2.25 | 0.054 | 2390 | -629.3 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2411 | 178.4 | -8.3 | 152 | 2416 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.096 | 3107 | 333.3 | 2.35 | 0.067 | 985 | -597.9 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2450 | 181.8 | -8.1 | 153 | 2454 | done | -0.67 | - | - | 3107 | - | 2.35 | 0.061 | 2401 | 602.6 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2774 | 205.6 | -7.4 | 164 | 2778 | roll | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.081 | 3810 | 592.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2813 | 208.8 | -8.5 | 165 | 2818 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.054 | 2395 | -628.9 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3139 | 233.9 | -8.0 | 176 | 3140 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3444 | 259.3 | -8.2 | 186 | 3445 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3750 | 283.5 | -8.0 | 196 | 3752 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4086 | 310.5 | -8.0 | 205 | 4090 | roll | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.42 | 0.081 | 3806 | 582.6 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4125 | 313.7 | -8.5 | 205 | 4129 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.054 | 2397 | -626.2 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4447 | 337.3 | -7.3 | 211 | 4451 | roll | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.35 | 0.071 | 995 | -596.6 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4480 | 339.8 | -7.2 | 211 | 4484 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.35 | 0.062 | 2404 | 599.6 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4807 | 361.6 | -6.6 | 217 | 4811 | roll | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.082 | 3808 | 589.9 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4851 | 364.6 | -6.5 | 217 | 4855 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.25 | 0.054 | 2397 | -627.1 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5167 | 385.0 | -6.5 | 223 | 5168 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | - | - | 2398 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5470 | 403.3 | -6.0 | 228 | 5475 | roll | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.42 | 0.082 | 3813 | 584.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5516 | 406.1 | -6.0 | 228 | 5520 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.25 | 0.054 | 2401 | -627.6 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5831 | 424.4 | -5.8 | 234 | 5833 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6134 | 441.9 | -5.8 | 239 | 6139 | roll | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.071 | 987 | -594.5 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6162 | 443.8 | -6.4 | 239 | 6167 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.062 | 2410 | 597.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6496 | 465.1 | -6.5 | 245 | 6497 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6798 | 486.7 | -7.2 | 250 | 6799 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7102 | 510.3 | -7.8 | 255 | 7103 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7404 | 532.4 | -7.2 | 260 | 7409 | roll | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.42 | 0.071 | 984 | -588.8 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7438 | 534.9 | -6.8 | 260 | 7442 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | 2.38 | 0.063 | 2406 | 597.5 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7765 | 554.5 | -5.9 | 266 | 7767 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8068 | 570.9 | -5.3 | 271 | 8069 | done | -0.67 | - | - | 3099 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8371 | 588.4 | -5.8 | 276 | 8375 | roll | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.42 | 0.071 | 985 | -586.8 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8399 | 590.3 | -6.5 | 276 | 8402 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.35 | 0.064 | 2399 | 601.7 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8738 | 612.5 | -6.7 | 282 | 8739 | done | -0.67 | - | - | 3100 | - | - | - | 2398 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9040 | 632.6 | -6.6 | 287 | 9044 | roll | -0.67 | - | - | 3100 | - | 2.40 | 0.082 | 3809 | 587.9 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9074 | 635.0 | -6.9 | 287 | 9078 | done | -0.71 | - | - | 3099 | - | 2.28 | 0.055 | 2390 | -622.4 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9401 | 656.5 | -6.5 | 293 | 9405 | roll | -0.76 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.072 | 984 | -590.8 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9441 | 659.3 | -7.4 | 293 | 9445 | done | -0.76 | - | - | 3100 | - | 2.38 | 0.062 | 2405 | 597.1 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9762 | 680.7 | -6.6 | 299 | 9763 | done | -0.76 | - | - | 3100 | - | - | - | 2404 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10065 | 699.7 | -6.2 | 304 | 10066 | done | -0.76 | - | - | 3100 | - | - | - | 2404 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10369 | 717.4 | -5.8 | 309 | 10370 | done | -0.76 | - | - | 3099 | - | - | - | 2404 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10672 | 733.6 | -5.3 | 314 | 10673 | done | -0.76 | - | - | 3099 | - | - | - | 2404 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10975 | 748.7 | -4.9 | 319 | 10977 | done | -0.80 | 0.12 | 0.088 | 3048 | -425.0 | - | - | 2404 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11278 | 766.7 | -6.0 | 324 | 11279 | done | -0.76 | - | - | 3048 | - | - | - | 2404 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11581 | 785.7 | -6.2 | 329 | 11585 | roll | -0.76 | - | - | 3048 | - | 2.40 | 0.083 | 3813 | 587.1 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11645 | 790.1 | -7.0 | 330 | 11650 | done | -0.68 | 0.17 | 0.112 | 3097 | 288.2 | 2.30 | 0.057 | 2387 | -620.0 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12013 | 809.1 | -5.0 | 336 | 12014 | done | -0.72 | - | - | 3097 | - | - | - | 2387 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12316 | 824.1 | -5.0 | 341 | 12321 | roll | -0.77 | - | - | 3097 | - | 2.38 | 0.073 | 990 | -587.0 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12340 | 825.5 | -5.5 | 341 | 12345 | done | -0.82 | 0.15 | 0.081 | 3044 | -353.3 | 2.38 | 0.064 | 2406 | 595.0 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12679 | 846.9 | -6.4 | 347 | 12683 | roll | -0.77 | - | - | 3044 | - | 2.40 | 0.083 | 3810 | 585.0 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12735 | 851.1 | -7.3 | 347 | 12742 | done | -0.67 | 0.20 | 0.122 | 3100 | 280.0 | 2.28 | 0.057 | 2393 | -621.5 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13047 | 868.1 | -5.4 | 353 | 13048 | done | -0.74 | - | - | 3100 | - | - | - | 2393 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13349 | 883.0 | -4.9 | 358 | 13354 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.081 | 3054 | -306.7 | 2.38 | 0.073 | 997 | -586.6 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13412 | 886.7 | -6.0 | 359 | 13416 | done | -0.84 | - | - | 3054 | - | 2.35 | 0.064 | 2400 | 597.0 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13785 | 908.5 | -5.8 | 365 | 13790 | roll | -0.94 | 0.12 | 0.089 | 3008 | -383.3 | 2.42 | 0.082 | 3818 | 586.0 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13975 | 922.2 | -7.2 | 367 | 13982 | done | -0.74 | 0.25 | 0.153 | 3075 | 268.0 | 2.28 | 0.058 | 2403 | -620.6 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14287 | 936.9 | -4.6 | 373 | 14288 | done | -0.74 | - | - | 3075 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14589 | 951.6 | -4.8 | 378 | 14590 | done | -0.74 | - | - | 3075 | - | - | - | 2404 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14892 | 967.7 | -5.4 | 383 | 14893 | done | -0.74 | - | - | 3075 | - | - | - | 2403 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15195 | 984.6 | -5.6 | 388 | 15199 | roll | -0.74 | - | - | 3072 | - | 2.45 | 0.084 | 3812 | 575.1 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15235 | 986.9 | -4.8 | 388 | 15239 | done | -0.74 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.058 | 2391 | -617.8 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15311 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15311 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15319 | 991.2 | 5.5 | 390 | 15434 | done | -0.22 | 0.57 | 0.137 | 3246 | 305.3 | - | - | 2192 | - | - | 108.47 | 1.489 | 2875 | -4.4 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15435 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15435 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15438 | 995.3 | - | 392 | 15562 | roll | 0.67 | 0.85 | 0.084 | 3533 | 337.6 | 2.70 | 0.076 | 791 | -518.9 | 117.3 | 114.38 | 1.433 | 2396 | -4.2 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15580 | 994.6 | 4.5 | 394 | 15604 | done | 0.34 | 0.43 | 0.171 | 3429 | -241.9 | 2.58 | 0.059 | 2201 | 546.5 | 134.0 | 17.98 | 1.323 | 2328 | -3.8 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15932 | 973.2 | 6.2 | 400 | 15933 | done | 0.34 | - | - | 3429 | - | - | - | 2201 | - | 134.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16235 | 954.6 | 6.2 | 405 | 16236 | done | 0.34 | - | - | 3429 | - | - | - | 2201 | - | 134.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16539 | 936.4 | 6.0 | 410 | 16540 | done | 0.34 | - | - | 3429 | - | - | - | 2201 | - | 134.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16841 | 918.5 | 5.9 | 415 | 16845 | roll | 0.34 | - | - | 3429 | - | 2.35 | 0.080 | 3614 | 601.3 | 134.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16887 | 915.4 | 6.6 | 415 | 16891 | done | 0.26 | 0.15 | 0.176 | 3400 | -193.3 | 2.30 | 0.062 | 2190 | -619.1 | 134.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17203 | 898.7 | 5.3 | 421 | 17207 | roll | 0.33 | - | - | 3408 | - | 2.35 | 0.077 | 789 | -596.2 | 134.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17260 | 895.8 | 5.2 | 421 | 17267 | done | 0.40 | 0.12 | 0.088 | 3462 | 450.0 | 2.33 | 0.061 | 2216 | 612.4 | 134.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17571 | 875.1 | 6.7 | 427 | 17576 | roll | 0.30 | 0.15 | 0.147 | 3424 | -253.3 | 2.45 | 0.077 | 782 | -585.3 | 134.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17622 | 871.8 | 5.7 | 427 | 17626 | done | 0.30 | - | - | 3424 | - | 2.33 | 0.060 | 2201 | 609.0 | 134.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17933 | 854.0 | 5.8 | 432 | 17934 | done | 0.30 | - | - | 3424 | - | - | - | 2201 | - | 134.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18235 | 836.3 | 5.8 | 437 | 18236 | done | 0.30 | - | - | 3423 | - | - | - | 2200 | - | 134.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18538 | 818.7 | 5.8 | 442 | 18542 | roll | 0.30 | - | - | 3424 | - | 2.42 | 0.078 | 784 | -585.1 | 134.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18577 | 816.6 | 5.2 | 442 | 18581 | done | 0.30 | - | - | 3424 | - | 2.35 | 0.061 | 2209 | 606.4 | 134.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18898 | 799.3 | 5.3 | 448 | 18900 | done | 0.30 | - | - | 3424 | - | - | - | 2209 | - | 134.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19201 | 784.3 | 5.0 | 453 | 19205 | roll | 0.30 | - | - | 3424 | - | 2.45 | 0.078 | 780 | -583.3 | 135.7 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19246 | 782.1 | 4.7 | 453 | 19263 | done | 0.31 | - | - | 3423 | - | 2.35 | 0.061 | 2204 | 606.0 | 145.9 | 11.05 | 1.262 | 2280 | -4.0 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19567 | 766.2 | 5.0 | 459 | 19569 | done | 0.31 | - | - | 3424 | - | - | - | 2203 | - | 146.4 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19869 | 750.6 | 5.1 | 464 | 19870 | done | 0.31 | - | - | 3424 | - | - | - | 2203 | - | 146.4 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20173 | 735.6 | 4.9 | 469 | 20182 | roll | 0.31 | - | - | 3424 | - | 2.42 | 0.078 | 777 | -589.3 | 149.2 | 4.88 | 0.984 | 2267 | -2.7 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20211 | 733.5 | 5.5 | 469 | 20215 | done | 0.36 | - | - | 3424 | - | 2.35 | 0.061 | 2206 | 608.1 | 149.2 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20539 | 717.5 | 5.0 | 475 | 20540 | done | 0.36 | - | - | 3424 | - | - | - | 2205 | - | 150.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20841 | 701.9 | 5.1 | 480 | 20845 | roll | 0.36 | - | - | 3424 | - | 2.45 | 0.077 | 776 | -583.3 | 150.4 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20891 | 699.2 | 5.3 | 480 | 20895 | done | 0.42 | - | - | 3424 | - | 2.35 | 0.061 | 2201 | 606.4 | 150.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21202 | 682.4 | 5.4 | 485 | 21204 | done | 0.47 | 0.12 | 0.093 | 3479 | 458.3 | - | - | 2200 | - | 150.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21506 | 662.3 | 6.7 | 490 | 21511 | roll | 0.35 | 0.15 | 0.139 | 3436 | -286.7 | 2.45 | 0.076 | 784 | -578.0 | 150.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21579 | 657.7 | 5.4 | 491 | 21583 | done | 0.35 | - | - | 3436 | - | 2.35 | 0.061 | 2205 | 604.7 | 150.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21934 | 638.4 | 5.4 | 497 | 21935 | done | 0.35 | - | - | 3436 | - | - | - | 2204 | - | 150.4 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22238 | 623.6 | 4.8 | 502 | 22252 | roll | 0.36 | - | - | 3436 | - | 2.40 | 0.081 | 3609 | 585.4 | 157.1 | 8.48 | 1.124 | 2235 | -3.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22282 | 621.2 | 5.4 | 502 | 22286 | done | 0.36 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.061 | 2192 | -616.1 | 157.1 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22603 | 606.0 | 4.8 | 508 | 22617 | roll | 0.37 | - | - | 3436 | - | 2.40 | 0.078 | 786 | -585.8 | 165.4 | 9.00 | 1.132 | 2201 | -3.8 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22654 | 603.5 | 4.9 | 508 | 22658 | done | 0.42 | - | - | 3436 | - | 2.33 | 0.060 | 2199 | 606.4 | 167.5 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22969 | 586.3 | 5.5 | 514 | 22971 | done | 0.42 | - | - | 3436 | - | - | - | 2198 | - | 167.5 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23272 | 568.6 | 5.9 | 519 | 23277 | roll | 0.42 | - | - | 3436 | - | 2.42 | 0.077 | 790 | -581.8 | 167.5 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23307 | 566.5 | 5.5 | 519 | 23311 | done | 0.47 | - | - | 3436 | - | 2.33 | 0.060 | 2198 | 604.3 | 167.5 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23635 | 548.3 | 5.5 | 525 | 23640 | roll | 0.51 | 0.12 | 0.089 | 3491 | 458.3 | 2.45 | 0.076 | 777 | -580.0 | 167.5 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23702 | 543.8 | 5.7 | 526 | 23707 | done | 0.40 | 0.15 | 0.145 | 3452 | -260.0 | 2.35 | 0.061 | 2202 | 606.4 | 167.5 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24063 | 524.8 | 5.2 | 532 | 24064 | done | 0.40 | - | - | 3451 | - | - | - | 2201 | - | 167.5 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24367 | 509.2 | 5.1 | 537 | 24371 | roll | 0.40 | - | - | 3452 | - | 2.42 | 0.077 | 790 | -583.1 | 167.5 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24451 | 504.9 | 4.7 | 538 | 24467 | done | 0.41 | - | - | 3451 | - | 2.35 | 0.060 | 2215 | 606.4 | 176.3 | 10.90 | 1.109 | 2157 | -3.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24794 | 487.5 | 5.1 | 544 | 24799 | roll | 0.41 | - | - | 3452 | - | 2.45 | 0.077 | 779 | -586.1 | 176.3 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24830 | 485.7 | 4.8 | 544 | 24844 | done | 0.46 | - | - | 3452 | - | 2.35 | 0.060 | 2209 | 608.5 | 184.3 | 8.77 | 1.062 | 2123 | -3.6 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25161 | 468.8 | 5.1 | 550 | 25165 | roll | 0.46 | - | - | 3452 | - | 2.45 | 0.077 | 781 | -582.9 | 184.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25224 | 465.6 | 5.0 | 551 | 25228 | done | 0.51 | - | - | 3452 | - | 2.35 | 0.061 | 2206 | 606.4 | 184.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25591 | 446.5 | 5.1 | 557 | 25595 | roll | 0.51 | - | - | 3451 | - | 2.42 | 0.077 | 790 | -585.1 | 184.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25637 | 444.0 | 6.1 | 557 | 25642 | done | 0.57 | 0.15 | 0.081 | 3514 | 420.0 | 2.33 | 0.060 | 2208 | 608.6 | 184.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25958 | 420.7 | 7.4 | 563 | 25963 | roll | 0.42 | 0.17 | 0.147 | 3464 | -294.1 | 2.45 | 0.075 | 788 | -579.6 | 184.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26083 | 413.1 | 5.6 | 564 | 26089 | done | 0.42 | - | - | 3464 | - | 2.33 | 0.060 | 2201 | 606.4 | 184.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26394 | 395.7 | 5.5 | 570 | 26396 | done | 0.42 | - | - | 3464 | - | - | - | 2201 | - | 184.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26696 | 378.7 | 5.6 | 575 | 26700 | roll | 0.42 | - | - | 3464 | - | 2.42 | 0.076 | 787 | -584.3 | 184.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26786 | 373.5 | 5.0 | 576 | 26790 | done | 0.42 | - | - | 3464 | - | 2.35 | 0.060 | 2211 | 606.0 | 184.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27124 | 353.6 | 5.9 | 582 | 27125 | done | 0.42 | - | - | 3464 | - | - | - | 2210 | - | 184.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27427 | 337.4 | 5.2 | 587 | 27431 | roll | 0.42 | - | - | 3463 | - | 2.47 | 0.077 | 776 | -580.6 | 184.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27540 | 332.0 | 4.7 | 588 | 27557 | done | 0.43 | - | - | 3464 | - | 2.35 | 0.061 | 2198 | 605.1 | 195.4 | 10.73 | 1.007 | 2079 | -4.0 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27860 | 314.7 | 5.6 | 594 | 27864 | roll | 0.43 | - | - | 3464 | - | 2.42 | 0.076 | 778 | -586.8 | 195.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27900 | 312.2 | 5.6 | 594 | 27904 | done | 0.47 | - | - | 3464 | - | 2.35 | 0.060 | 2206 | 607.7 | 195.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28224 | 292.2 | 6.3 | 602 | 28228 | roll | 0.47 | - | - | 3464 | - | 2.42 | 0.077 | 789 | -585.5 | 195.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28280 | 288.7 | 5.5 | 603 | 28285 | done | 0.52 | - | - | 3464 | - | 2.33 | 0.060 | 2201 | 606.0 | 195.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28594 | 270.7 | 5.6 | 613 | 28598 | roll | 0.52 | - | - | 3464 | - | 2.42 | 0.076 | 787 | -584.3 | 195.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28696 | 265.0 | 5.4 | 616 | 28700 | done | 0.57 | 0.12 | 0.086 | 3517 | 441.7 | 2.35 | 0.059 | 2211 | 606.0 | 195.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29026 | 242.6 | 7.0 | 627 | 29031 | roll | 0.45 | 0.15 | 0.143 | 3476 | -273.3 | 2.42 | 0.074 | 789 | -587.6 | 195.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29065 | 240.0 | 5.5 | 628 | 29069 | done | 0.45 | - | - | 3476 | - | 2.35 | 0.059 | 2213 | 606.0 | 195.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29390 | 221.0 | 5.7 | 639 | 29391 | done | 0.45 | - | - | 3477 | - | - | - | 2213 | - | 195.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29695 | 204.0 | 5.5 | 649 | 29696 | done | 0.45 | - | - | 3477 | - | - | - | 2213 | - | 195.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30002 | 187.0 | 5.4 | 659 | 30006 | roll | 0.45 | - | - | 3477 | - | 2.47 | 0.076 | 784 | -578.5 | 195.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30133 | 180.1 | 5.6 | 663 | 30137 | done | 0.45 | - | - | 3477 | - | 2.35 | 0.060 | 2206 | 605.1 | 195.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30474 | 161.7 | 5.4 | 674 | 30478 | roll | 0.45 | - | - | 3476 | - | 2.45 | 0.076 | 780 | -582.0 | 195.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30543 | 157.9 | 6.8 | 676 | 30548 | done | 0.49 | - | - | 3477 | - | 2.35 | 0.059 | 2198 | 603.4 | 195.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30861 | 140.6 | 5.6 | 689 | 30866 | roll | 0.49 | - | - | 3477 | - | 2.38 | 0.077 | 3611 | 593.7 | 195.4 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30889 | 138.7 | 5.6 | 690 | 30894 | done | 0.49 | - | - | 3477 | - | 2.30 | 0.058 | 2187 | -619.1 | 195.4 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31207 | 123.6 | 4.1 | 705 | 31242 | roll | 0.61 | 0.10 | 0.090 | 3519 | 420.0 | 2.45 | 0.077 | 3604 | 578.4 | 227.9 | 28.62 | 0.927 | 1946 | -4.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31278 | 120.0 | 6.0 | 708 | 31283 | done | 0.50 | 0.15 | 0.163 | 3480 | -260.0 | 2.28 | 0.059 | 2200 | -615.8 | 227.9 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31601 | 104.3 | 4.6 | 724 | 31623 | roll | 0.63 | 0.12 | 0.079 | 3528 | 400.0 | 2.45 | 0.074 | 779 | -580.0 | 240.8 | 12.25 | 0.876 | 1894 | -4.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31681 | 100.0 | 5.8 | 727 | 31685 | done | 0.63 | - | - | 3528 | - | 2.33 | 0.059 | 2200 | 609.9 | 240.8 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31997 | 81.7 | 5.8 | 742 | 31999 | done | 0.63 | - | - | 3528 | - | - | - | 2200 | - | 240.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32315 | 62.4 | 5.5 | 770 | 32319 | roll | 0.63 | - | - | 3532 | - | 2.40 | 0.074 | 790 | -587.5 | 240.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32401 | 57.0 | 6.5 | 777 | 32405 | done | 0.63 | - | - | 3532 | - | 2.33 | 0.059 | 2208 | 608.6 | 240.8 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32735 | 39.7 | 5.3 | 808 | 32739 | roll | 0.63 | - | - | 3532 | - | 2.42 | 0.074 | 778 | -590.9 | 240.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32786 | 36.7 | 6.8 | 812 | 32792 | done | 0.63 | - | - | 3532 | - | 2.33 | 0.058 | 2203 | 611.6 | 240.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33114 | 17.5 | 6.9 | 843 | 33118 | roll | 0.63 | - | - | 3532 | - | 2.40 | 0.074 | 790 | -588.8 | 240.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33201 | 12.8 | 7.4 | 850 | 33205 | done | 0.63 | - | - | 3532 | - | 2.33 | 0.058 | 2203 | 606.4 | 240.8 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
33306 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
33306 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
33435 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
33437 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.64 | - | - | - | - | -9.94 | - | - | 137 | - | - | - | 2412 | - | 275.23 | 27.88 | 0.844 | 1753 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |