OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 567 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 111.00 of 147.00 AH used of 24V (24.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 76.51 of 122.20 AH used of 10V (37.39% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 4.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1082
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 38 VBD -0.67 - - 135 - - - 2410 - -117.3 -10.90 - 2025 - - - - - - - - - - -
42 3.1 - 1 118 roll -0.67 13.70 0.278 3096 216.1 2.40 0.097 3816 585.8 -117.3 -54.85 - 3355 -24.2 - - - - - - - - - -
358 28.6 -10.4 29 362 done -0.52 0.17 0.150 3145 288.2 2.28 0.055 2392 -624.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
687 53.5 -7.5 59 690 roll -0.52 - - 3145 - 2.35 0.071 981 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
726 57.2 -8.5 62 732 done -0.52 - - 3141 - 2.35 0.062 2404 605.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1051 81.8 -7.4 92 1052 done -0.52 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1361 103.5 -6.9 107 1362 done -0.52 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1669 123.6 -6.1 122 1673 roll -0.52 - - 3141 - 2.38 0.068 987 -595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1716 126.5 -6.7 124 1721 done -0.56 - - 3141 - 2.38 0.061 2411 598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2045 148.4 -7.1 140 2049 roll -0.63 - - 3141 - 2.35 0.081 3806 593.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2096 152.0 -7.2 142 2101 done -0.75 0.20 0.077 3067 -370.0 2.25 0.054 2390 -629.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2411 178.4 -8.3 152 2416 roll -0.67 0.12 0.096 3107 333.3 2.35 0.067 985 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2450 181.8 -8.1 153 2454 done -0.67 - - 3107 - 2.35 0.061 2401 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2774 205.6 -7.4 164 2778 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.081 3810 592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2813 208.8 -8.5 165 2818 done -0.67 - - 3100 - 2.25 0.054 2395 -628.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3139 233.9 -8.0 176 3140 done -0.67 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3444 259.3 -8.2 186 3445 done -0.67 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3750 283.5 -8.0 196 3752 done -0.67 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4086 310.5 -8.0 205 4090 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.081 3806 582.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4125 313.7 -8.5 205 4129 done -0.67 - - 3100 - 2.25 0.054 2397 -626.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4447 337.3 -7.3 211 4451 roll -0.67 - - 3100 - 2.35 0.071 995 -596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4480 339.8 -7.2 211 4484 done -0.67 - - 3100 - 2.35 0.062 2404 599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4807 361.6 -6.6 217 4811 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.082 3808 589.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4851 364.6 -6.5 217 4855 done -0.67 - - 3099 - 2.25 0.054 2397 -627.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5167 385.0 -6.5 223 5168 done -0.67 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5470 403.3 -6.0 228 5475 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.082 3813 584.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5516 406.1 -6.0 228 5520 done -0.67 - - 3100 - 2.25 0.054 2401 -627.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5831 424.4 -5.8 234 5833 done -0.67 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6134 441.9 -5.8 239 6139 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.071 987 -594.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6162 443.8 -6.4 239 6167 done -0.67 - - 3100 - 2.38 0.062 2410 597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6496 465.1 -6.5 245 6497 done -0.67 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6798 486.7 -7.2 250 6799 done -0.67 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7102 510.3 -7.8 255 7103 done -0.67 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7404 532.4 -7.2 260 7409 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.071 984 -588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7438 534.9 -6.8 260 7442 done -0.67 - - 3099 - 2.38 0.063 2406 597.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7765 554.5 -5.9 266 7767 done -0.67 - - 3100 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8068 570.9 -5.3 271 8069 done -0.67 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8371 588.4 -5.8 276 8375 roll -0.67 - - 3100 - 2.42 0.071 985 -586.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8399 590.3 -6.5 276 8402 done -0.67 - - 3100 - 2.35 0.064 2399 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8738 612.5 -6.7 282 8739 done -0.67 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9040 632.6 -6.6 287 9044 roll -0.67 - - 3100 - 2.40 0.082 3809 587.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9074 635.0 -6.9 287 9078 done -0.71 - - 3099 - 2.28 0.055 2390 -622.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9401 656.5 -6.5 293 9405 roll -0.76 - - 3100 - 2.38 0.072 984 -590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9441 659.3 -7.4 293 9445 done -0.76 - - 3100 - 2.38 0.062 2405 597.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9762 680.7 -6.6 299 9763 done -0.76 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10065 699.7 -6.2 304 10066 done -0.76 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10369 717.4 -5.8 309 10370 done -0.76 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10672 733.6 -5.3 314 10673 done -0.76 - - 3099 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10975 748.7 -4.9 319 10977 done -0.80 0.12 0.088 3048 -425.0 - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11278 766.7 -6.0 324 11279 done -0.76 - - 3048 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11581 785.7 -6.2 329 11585 roll -0.76 - - 3048 - 2.40 0.083 3813 587.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11645 790.1 -7.0 330 11650 done -0.68 0.17 0.112 3097 288.2 2.30 0.057 2387 -620.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12013 809.1 -5.0 336 12014 done -0.72 - - 3097 - - - 2387 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12316 824.1 -5.0 341 12321 roll -0.77 - - 3097 - 2.38 0.073 990 -587.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12340 825.5 -5.5 341 12345 done -0.82 0.15 0.081 3044 -353.3 2.38 0.064 2406 595.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12679 846.9 -6.4 347 12683 roll -0.77 - - 3044 - 2.40 0.083 3810 585.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12735 851.1 -7.3 347 12742 done -0.67 0.20 0.122 3100 280.0 2.28 0.057 2393 -621.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13047 868.1 -5.4 353 13048 done -0.74 - - 3100 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13349 883.0 -4.9 358 13354 roll -0.84 0.15 0.081 3054 -306.7 2.38 0.073 997 -586.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13412 886.7 -6.0 359 13416 done -0.84 - - 3054 - 2.35 0.064 2400 597.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13785 908.5 -5.8 365 13790 roll -0.94 0.12 0.089 3008 -383.3 2.42 0.082 3818 586.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13975 922.2 -7.2 367 13982 done -0.74 0.25 0.153 3075 268.0 2.28 0.058 2403 -620.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14287 936.9 -4.6 373 14288 done -0.74 - - 3075 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14589 951.6 -4.8 378 14590 done -0.74 - - 3075 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14892 967.7 -5.4 383 14893 done -0.74 - - 3075 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15195 984.6 -5.6 388 15199 roll -0.74 - - 3072 - 2.45 0.084 3812 575.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15235 986.9 -4.8 388 15239 done -0.74 - - 3072 - 2.30 0.058 2391 -617.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15311 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15311 begin apogee
15319 991.2 5.5 390 15434 done -0.22 0.57 0.137 3246 305.3 - - 2192 - - 108.47 1.489 2875 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15435 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15435 begin climb
15438 995.3 - 392 15562 roll 0.67 0.85 0.084 3533 337.6 2.70 0.076 791 -518.9 117.3 114.38 1.433 2396 -4.2 0.340 - - - - - - - - -
15580 994.6 4.5 394 15604 done 0.34 0.43 0.171 3429 -241.9 2.58 0.059 2201 546.5 134.0 17.98 1.323 2328 -3.8 0.332 - - - - - - - - -
15932 973.2 6.2 400 15933 done 0.34 - - 3429 - - - 2201 - 134.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
16235 954.6 6.2 405 16236 done 0.34 - - 3429 - - - 2201 - 134.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16539 936.4 6.0 410 16540 done 0.34 - - 3429 - - - 2201 - 134.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16841 918.5 5.9 415 16845 roll 0.34 - - 3429 - 2.35 0.080 3614 601.3 134.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
16887 915.4 6.6 415 16891 done 0.26 0.15 0.176 3400 -193.3 2.30 0.062 2190 -619.1 134.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17203 898.7 5.3 421 17207 roll 0.33 - - 3408 - 2.35 0.077 789 -596.2 134.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17260 895.8 5.2 421 17267 done 0.40 0.12 0.088 3462 450.0 2.33 0.061 2216 612.4 134.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17571 875.1 6.7 427 17576 roll 0.30 0.15 0.147 3424 -253.3 2.45 0.077 782 -585.3 134.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17622 871.8 5.7 427 17626 done 0.30 - - 3424 - 2.33 0.060 2201 609.0 134.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17933 854.0 5.8 432 17934 done 0.30 - - 3424 - - - 2201 - 134.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
18235 836.3 5.8 437 18236 done 0.30 - - 3423 - - - 2200 - 134.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
18538 818.7 5.8 442 18542 roll 0.30 - - 3424 - 2.42 0.078 784 -585.1 134.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
18577 816.6 5.2 442 18581 done 0.30 - - 3424 - 2.35 0.061 2209 606.4 134.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
18898 799.3 5.3 448 18900 done 0.30 - - 3424 - - - 2209 - 134.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
19201 784.3 5.0 453 19205 roll 0.30 - - 3424 - 2.45 0.078 780 -583.3 135.7 - - 2324 - - - - - - - - - - -
19246 782.1 4.7 453 19263 done 0.31 - - 3423 - 2.35 0.061 2204 606.0 145.9 11.05 1.262 2280 -4.0 0.288 - - - - - - - - -
19567 766.2 5.0 459 19569 done 0.31 - - 3424 - - - 2203 - 146.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
19869 750.6 5.1 464 19870 done 0.31 - - 3424 - - - 2203 - 146.4 - - 2280 - - - - - - - - - - -
20173 735.6 4.9 469 20182 roll 0.31 - - 3424 - 2.42 0.078 777 -589.3 149.2 4.88 0.984 2267 -2.7 0.233 - - - - - - - - -
20211 733.5 5.5 469 20215 done 0.36 - - 3424 - 2.35 0.061 2206 608.1 149.2 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20539 717.5 5.0 475 20540 done 0.36 - - 3424 - - - 2205 - 150.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20841 701.9 5.1 480 20845 roll 0.36 - - 3424 - 2.45 0.077 776 -583.3 150.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20891 699.2 5.3 480 20895 done 0.42 - - 3424 - 2.35 0.061 2201 606.4 150.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21202 682.4 5.4 485 21204 done 0.47 0.12 0.093 3479 458.3 - - 2200 - 150.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21506 662.3 6.7 490 21511 roll 0.35 0.15 0.139 3436 -286.7 2.45 0.076 784 -578.0 150.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21579 657.7 5.4 491 21583 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.061 2205 604.7 150.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21934 638.4 5.4 497 21935 done 0.35 - - 3436 - - - 2204 - 150.4 - - 2267 - - - - - - - - - - -
22238 623.6 4.8 502 22252 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.081 3609 585.4 157.1 8.48 1.124 2235 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
22282 621.2 5.4 502 22286 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.061 2192 -616.1 157.1 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22603 606.0 4.8 508 22617 roll 0.37 - - 3436 - 2.40 0.078 786 -585.8 165.4 9.00 1.132 2201 -3.8 0.236 - - - - - - - - -
22654 603.5 4.9 508 22658 done 0.42 - - 3436 - 2.33 0.060 2199 606.4 167.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22969 586.3 5.5 514 22971 done 0.42 - - 3436 - - - 2198 - 167.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23272 568.6 5.9 519 23277 roll 0.42 - - 3436 - 2.42 0.077 790 -581.8 167.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23307 566.5 5.5 519 23311 done 0.47 - - 3436 - 2.33 0.060 2198 604.3 167.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23635 548.3 5.5 525 23640 roll 0.51 0.12 0.089 3491 458.3 2.45 0.076 777 -580.0 167.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23702 543.8 5.7 526 23707 done 0.40 0.15 0.145 3452 -260.0 2.35 0.061 2202 606.4 167.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24063 524.8 5.2 532 24064 done 0.40 - - 3451 - - - 2201 - 167.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24367 509.2 5.1 537 24371 roll 0.40 - - 3452 - 2.42 0.077 790 -583.1 167.5 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24451 504.9 4.7 538 24467 done 0.41 - - 3451 - 2.35 0.060 2215 606.4 176.3 10.90 1.109 2157 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
24794 487.5 5.1 544 24799 roll 0.41 - - 3452 - 2.45 0.077 779 -586.1 176.3 - - 2155 - - - - - - - - - - -
24830 485.7 4.8 544 24844 done 0.46 - - 3452 - 2.35 0.060 2209 608.5 184.3 8.77 1.062 2123 -3.6 0.195 - - - - - - - - -
25161 468.8 5.1 550 25165 roll 0.46 - - 3452 - 2.45 0.077 781 -582.9 184.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25224 465.6 5.0 551 25228 done 0.51 - - 3452 - 2.35 0.061 2206 606.4 184.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25591 446.5 5.1 557 25595 roll 0.51 - - 3451 - 2.42 0.077 790 -585.1 184.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25637 444.0 6.1 557 25642 done 0.57 0.15 0.081 3514 420.0 2.33 0.060 2208 608.6 184.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25958 420.7 7.4 563 25963 roll 0.42 0.17 0.147 3464 -294.1 2.45 0.075 788 -579.6 184.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26083 413.1 5.6 564 26089 done 0.42 - - 3464 - 2.33 0.060 2201 606.4 184.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26394 395.7 5.5 570 26396 done 0.42 - - 3464 - - - 2201 - 184.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26696 378.7 5.6 575 26700 roll 0.42 - - 3464 - 2.42 0.076 787 -584.3 184.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26786 373.5 5.0 576 26790 done 0.42 - - 3464 - 2.35 0.060 2211 606.0 184.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
27124 353.6 5.9 582 27125 done 0.42 - - 3464 - - - 2210 - 184.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
27427 337.4 5.2 587 27431 roll 0.42 - - 3463 - 2.47 0.077 776 -580.6 184.3 - - 2122 - - - - - - - - - - -
27540 332.0 4.7 588 27557 done 0.43 - - 3464 - 2.35 0.061 2198 605.1 195.4 10.73 1.007 2079 -4.0 0.154 - - - - - - - - -
27860 314.7 5.6 594 27864 roll 0.43 - - 3464 - 2.42 0.076 778 -586.8 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27900 312.2 5.6 594 27904 done 0.47 - - 3464 - 2.35 0.060 2206 607.7 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28224 292.2 6.3 602 28228 roll 0.47 - - 3464 - 2.42 0.077 789 -585.5 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28280 288.7 5.5 603 28285 done 0.52 - - 3464 - 2.33 0.060 2201 606.0 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28594 270.7 5.6 613 28598 roll 0.52 - - 3464 - 2.42 0.076 787 -584.3 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
28696 265.0 5.4 616 28700 done 0.57 0.12 0.086 3517 441.7 2.35 0.059 2211 606.0 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
29026 242.6 7.0 627 29031 roll 0.45 0.15 0.143 3476 -273.3 2.42 0.074 789 -587.6 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
29065 240.0 5.5 628 29069 done 0.45 - - 3476 - 2.35 0.059 2213 606.0 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
29390 221.0 5.7 639 29391 done 0.45 - - 3477 - - - 2213 - 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
29695 204.0 5.5 649 29696 done 0.45 - - 3477 - - - 2213 - 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30002 187.0 5.4 659 30006 roll 0.45 - - 3477 - 2.47 0.076 784 -578.5 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
30133 180.1 5.6 663 30137 done 0.45 - - 3477 - 2.35 0.060 2206 605.1 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
30474 161.7 5.4 674 30478 roll 0.45 - - 3476 - 2.45 0.076 780 -582.0 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
30543 157.9 6.8 676 30548 done 0.49 - - 3477 - 2.35 0.059 2198 603.4 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
30861 140.6 5.6 689 30866 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.077 3611 593.7 195.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
30889 138.7 5.6 690 30894 done 0.49 - - 3477 - 2.30 0.058 2187 -619.1 195.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
31207 123.6 4.1 705 31242 roll 0.61 0.10 0.090 3519 420.0 2.45 0.077 3604 578.4 227.9 28.62 0.927 1946 -4.6 0.072 - - - - - - - - -
31278 120.0 6.0 708 31283 done 0.50 0.15 0.163 3480 -260.0 2.28 0.059 2200 -615.8 227.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
31601 104.3 4.6 724 31623 roll 0.63 0.12 0.079 3528 400.0 2.45 0.074 779 -580.0 240.8 12.25 0.876 1894 -4.0 0.056 - - - - - - - - -
31681 100.0 5.8 727 31685 done 0.63 - - 3528 - 2.33 0.059 2200 609.9 240.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
31997 81.7 5.8 742 31999 done 0.63 - - 3528 - - - 2200 - 240.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
32315 62.4 5.5 770 32319 roll 0.63 - - 3532 - 2.40 0.074 790 -587.5 240.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
32401 57.0 6.5 777 32405 done 0.63 - - 3532 - 2.33 0.059 2208 608.6 240.8 - - 1891 - - - - - - - - - - -
32735 39.7 5.3 808 32739 roll 0.63 - - 3532 - 2.42 0.074 778 -590.9 240.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
32786 36.7 6.8 812 32792 done 0.63 - - 3532 - 2.33 0.058 2203 611.6 240.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
33114 17.5 6.9 843 33118 roll 0.63 - - 3532 - 2.40 0.074 790 -588.8 240.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
33201 12.8 7.4 850 33205 done 0.63 - - 3532 - 2.33 0.058 2203 606.4 240.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
33306 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33306 begin surface coast
33435 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33437 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.94 - - 137 - - - 2412 - 275.23 27.88 0.844 1753 -4.9 0.002 - - - - - -