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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.81 of 150.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • 14.30 of 100.00 AH used of 10V (85.70% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.64 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 570 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.21 | - | - | - | 77.67 | -0.74 | 66.68 | - | 444.25 | - | - | 0.001 | 2067.38 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3095.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - | 25.56 | |
| 79.09 | 2.8 | -4.0 | 13 | 95.00 | -0.74 | - | - | 2272.19 | - | 9.59 | - | 555.44 | -157.7 | -146.63 | 2.96 | - | 3096.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 154.37 | 8.7 | -7.5 | 28 | 158.35 | -0.74 | - | - | 2269.56 | - | - | - | 2026.62 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3095.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 217.43 | 15.4 | -11.1 | 41 | 218.66 | -0.74 | - | - | 2269.38 | - | - | - | 2028.12 | - | -146.63 | - | - | 3095.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 278.38 | 22.8 | -12.5 | 51 | 282.72 | -0.74 | - | - | 2269.19 | - | - | - | 609.81 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3095.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 552.92 | 54.0 | -11.5 | 78 | 556.73 | turning | -0.74 | - | - | 2270.00 | - | - | - | 2065.50 | - | -146.63 | 3.07 | - | 3096.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 862.60 | 89.2 | -11.4 | 109 | 867.07 | -0.74 | - | - | 2269.38 | - | - | - | 601.06 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3095.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 963 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 967.83 | 100.3 | 11.2 | 119 | 1092.02 | -0.20 | 120.53 | - | 2459.19 | 1.6 | 0.99 | 0.001 | 1966.38 | 1379.1 | - | 0.14 | - | 2501.88 | -4239.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.57 | |
| 1093 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094.47 | 106.8 | - | 131 | 1221.76 | 537.74 | 0.74 | 121.28 | - | 2753.62 | 2.4 | 1.48 | - | 3459.50 | 1008.9 | 146.63 | 2.92 | - | 1904.31 | -204.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 |
| 1489.89 | 77.0 | 9.5 | 171 | 1493.53 | 0.74 | - | - | 2755.19 | - | - | - | 2012.88 | - | 146.63 | 2.93 | - | 1903.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1800.13 | 48.8 | 9.2 | 202 | 1804.54 | turning | 0.74 | - | - | 2752.44 | - | - | - | 3496.06 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2069.65 | 23.7 | 8.9 | 228 | 2074.17 | 0.74 | - | - | 2751.44 | - | - | - | 2009.25 | - | 146.63 | 3.03 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2254.37 | 8.3 | 8.3 | 261 | 2255.59 | 0.74 | - | - | 2751.50 | - | - | - | 2009.56 | - | 146.63 | - | - | 1904.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2315.25 | 3.8 | 7.6 | 273 | 2319.12 | 0.74 | - | - | 2753.44 | - | - | - | 3451.81 | - | 146.63 | 2.76 | - | 1903.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2376 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2376 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.10 | - | - | - | - | 1074.66 | 12.39 | - | - | -0.2 | 3.10 | - | 1081852416 | 348984650.3 | -1.05 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081465392 | - | - | - | - | |||