prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.22 of 150.00 AH used of 24V (11.85% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.09 of 100.00 AH used of 10V (22.91% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 3.06 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 477.59, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 50 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1729 | - | -107.0 | -22.45 | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.2 | -2.0 | 2 | 121 | roll | -0.65 | 11.95 | 0.259 | 2696 | 219.8 | 2.42 | 0.074 | 316 | -583.9 | -107.0 | -49.80 | - | 3264 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 8.9 | -13.2 | 8 | 133 | done | -0.65 | - | - | 2693 | - | 2.22 | 0.036 | 1707 | 626.6 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 22.2 | -11.5 | 19 | 245 | roll | -0.65 | - | - | 2689 | - | 0.98 | 0.046 | 2339 | 644.9 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 267 | 25.2 | -11.7 | 21 | 271 | done | -0.65 | 0.05 | 0.125 | 2708 | 380.0 | 0.98 | 0.044 | 1719 | -632.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 38.8 | -10.2 | 29 | 399 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.050 | 3127 | 612.2 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 467 | 46.0 | -9.3 | 32 | 471 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.041 | 1723 | -624.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 916 | 88.8 | -10.2 | 47 | 919 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.40 | 0.044 | 2593 | 621.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 93.1 | -10.6 | 47 | 960 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.40 | 0.041 | 1722 | -622.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 179.8 | -11.9 | 61 | 1713 | roll | -0.65 | - | - | 2702 | - | 2.40 | 0.060 | 308 | -589.2 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1966 | 213.7 | -13.4 | 64 | 1972 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.031 | 1733 | 633.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2700 | 290.3 | -8.7 | 77 | 2704 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.057 | 317 | -595.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2958 | 312.6 | -9.4 | 80 | 2962 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.032 | 1740 | 641.0 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 383.5 | -10.4 | 93 | 3699 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | - | - | 1739 | - | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 465.9 | -11.2 | 105 | 4430 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.40 | 0.057 | 314 | -593.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 495.8 | -11.5 | 108 | 4689 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.031 | 1717 | 632.0 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5417 | 578.7 | -11.3 | 121 | 5422 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.38 | 0.056 | 310 | -591.2 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | 608.6 | -11.5 | 124 | 5681 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.22 | 0.030 | 1734 | 641.4 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6409 | 696.2 | -12.2 | 137 | 6413 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.75 | 0.042 | 2240 | 674.7 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6448 | 701.0 | -11.2 | 137 | 6452 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.82 | 0.043 | 1712 | -643.9 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7205 | 786.5 | -10.8 | 150 | 7209 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.68 | 0.043 | 2156 | 652.9 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7226 | 788.9 | -10.4 | 150 | 7230 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.70 | 0.042 | 1709 | -638.6 | -107.0 | - | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 866.3 | -9.9 | 163 | 8004 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.046 | 3117 | 612.2 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8122 | 878.9 | -10.9 | 164 | 8127 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.20 | 0.037 | 1723 | -633.6 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8557 | 923.0 | 10.3 | 172 | 8653 | done | -0.28 | 0.40 | 0.098 | 2829 | 320.0 | - | - | 1919 | - | - | 92.93 | 1.416 | 2826 | -4.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8653 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8654 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9341 | 1002.6 | -10.6 | 185 | 9643 | roll | -0.26 | - | - | 2829 | - | 2.78 | 0.052 | 502 | -509.7 | 316.8 | 291.08 | 1.453 | 1534 | -4.4 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 1017.8 | 3.6 | 191 | 9742 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.40 | 0.030 | 1879 | 573.8 | 316.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | 987.3 | 4.4 | 204 | 10510 | roll | -0.26 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.046 | 3308 | 626.8 | 316.8 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 981.4 | 4.8 | 205 | 10634 | done | -0.26 | 0.08 | 0.163 | 2834 | 212.5 | 2.22 | 0.038 | 1898 | -635.1 | 316.8 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11362 | 951.4 | 3.7 | 218 | 11366 | roll | -0.26 | - | - | 2832 | - | 1.02 | 0.042 | 2549 | 638.2 | 316.8 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11620 | 942.6 | 3.1 | 221 | 11624 | done | -0.26 | - | - | 2832 | - | 1.05 | 0.041 | 1896 | -621.9 | 316.8 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12360 | 921.3 | 3.2 | 234 | 12364 | roll | -0.26 | - | - | 2833 | - | 1.10 | 0.052 | 1218 | -616.4 | 316.8 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 911.9 | 3.5 | 237 | 12622 | done | -0.26 | - | - | 2828 | - | 1.08 | 0.035 | 1906 | 637.0 | 316.8 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13358 | 876.8 | 5.0 | 250 | 13361 | roll | -0.26 | - | - | 2828 | - | 0.45 | 0.054 | 1612 | -653.3 | 316.8 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13536 | 867.7 | 6.0 | 252 | 13540 | done | -0.26 | - | - | 2827 | - | 0.45 | 0.042 | 1913 | 668.9 | 316.8 | - | - | 1524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14288 | 836.4 | 3.5 | 265 | 14291 | roll | -0.26 | - | - | 2818 | - | 2.22 | 0.047 | 3288 | 619.4 | 316.8 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14320 | 835.4 | 3.1 | 265 | 14325 | done | -0.26 | - | - | 2819 | - | 2.22 | 0.040 | 1890 | -629.7 | 316.8 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15083 | 816.6 | 2.7 | 278 | 15087 | roll | -0.26 | 0.05 | 0.210 | 2823 | 80.0 | 1.80 | 0.043 | 3009 | 621.7 | 316.8 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15306 | 809.8 | 2.5 | 281 | 15310 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 1.80 | 0.040 | 1901 | -615.6 | 316.8 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16080 | 783.1 | 3.6 | 294 | 16084 | roll | -0.26 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.046 | 3290 | 609.2 | 316.8 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16252 | 776.9 | 2.8 | 296 | 16257 | done | -0.26 | 0.08 | 0.166 | 2834 | 212.5 | 2.25 | 0.039 | 1876 | -628.4 | 316.8 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17003 | 752.9 | 3.1 | 309 | 17004 | done | -0.26 | - | - | 2834 | - | - | - | 1876 | - | 316.8 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17731 | 729.3 | 3.4 | 321 | 17734 | roll | -0.26 | - | - | 2825 | - | 2.17 | 0.045 | 3225 | 621.7 | 316.8 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17894 | 724.3 | 2.9 | 323 | 17898 | done | -0.26 | - | - | 2825 | - | 2.15 | 0.039 | 1888 | -621.9 | 316.8 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18655 | 700.6 | 3.5 | 336 | 18659 | roll | -0.26 | - | - | 2825 | - | 2.35 | 0.057 | 501 | -590.2 | 316.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18670 | 700.1 | 3.7 | 336 | 18675 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.22 | 0.034 | 1881 | 621.6 | 316.8 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19442 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19442 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19444 | 669.9 | - | 349 | 19450 | roll | 0.65 | 1.00 | 0.125 | 3110 | 288.0 | 2.38 | 0.044 | 3304 | 597.9 | 107.0 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19466 | 668.7 | 4.8 | 349 | 19471 | done | 0.66 | - | - | 3118 | - | 2.25 | 0.040 | 1904 | -622.2 | 121.4 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20234 | 628.3 | 5.8 | 362 | 20239 | roll | 0.66 | - | - | 3128 | - | 2.40 | 0.057 | 489 | -589.6 | 121.4 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20357 | 621.3 | 5.5 | 363 | 20362 | done | 0.66 | - | - | 3128 | - | 2.22 | 0.037 | 1899 | 635.1 | 121.4 | - | - | 1537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21092 | 595.1 | 2.2 | 376 | 21096 | roll | 0.66 | - | - | 3128 | - | 1.58 | 0.045 | 2873 | 616.5 | 213.9 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21316 | 591.7 | 1.2 | 379 | 21341 | done | 0.67 | - | - | 3133 | - | 1.60 | 0.043 | 1895 | -611.2 | 335.4 | 21.38 | 1.172 | 1459 | -3.7 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22083 | 564.5 | 4.7 | 392 | 22107 | roll | 0.67 | - | - | 3133 | - | 2.35 | 0.048 | 3304 | 599.6 | 353.1 | 18.38 | 1.126 | 1386 | -4.0 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22360 | 546.8 | 6.3 | 396 | 22364 | done | 0.67 | - | - | 3142 | - | 2.25 | 0.041 | 1898 | -624.9 | 353.1 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23084 | 504.3 | 5.4 | 408 | 23088 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.35 | 0.057 | 496 | -596.6 | 353.1 | - | - | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23225 | 497.1 | 4.4 | 410 | 23255 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.037 | 1911 | 637.4 | 379.6 | 25.67 | 1.111 | 1279 | -4.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24007 | 448.5 | 6.6 | 423 | 24011 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.38 | 0.059 | 497 | -594.1 | 379.6 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24159 | 438.6 | 6.8 | 425 | 24163 | done | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.22 | 0.036 | 1894 | 629.3 | 379.6 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24926 | 391.1 | 6.1 | 438 | 24930 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.38 | 0.058 | 495 | -587.8 | 379.6 | - | - | 1273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25043 | 384.0 | 5.9 | 439 | 25047 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.035 | 1907 | 636.0 | 379.6 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25788 | 338.5 | 6.4 | 452 | 25793 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.42 | 0.059 | 498 | -582.2 | 379.6 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25990 | 324.7 | 6.1 | 455 | 25994 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.25 | 0.035 | 1892 | 619.6 | 379.6 | - | - | 1272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26720 | 283.1 | 5.0 | 467 | 26735 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.35 | 0.059 | 495 | -594.5 | 389.6 | 9.80 | 0.867 | 1237 | -3.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26848 | 276.5 | 4.6 | 469 | 26877 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.034 | 1920 | 641.9 | 411.3 | 21.58 | 0.962 | 1150 | -4.0 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27640 | 218.7 | 8.3 | 482 | 27643 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 0.55 | 0.045 | 2297 | 685.5 | 411.3 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27897 | 197.7 | 7.0 | 485 | 27901 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 0.65 | 0.047 | 1886 | -632.3 | 411.3 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28637 | 138.6 | 7.8 | 498 | 28641 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.33 | 0.057 | 502 | -594.0 | 411.3 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28894 | 122.7 | 5.2 | 501 | 28900 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.20 | 0.033 | 1890 | 630.9 | 414.5 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29610 | 77.8 | 6.9 | 516 | 29611 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | - | - | 1900 | - | 414.5 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30329 | 39.4 | 3.3 | 544 | 30393 | roll | 0.67 | - | - | 3147 | - | 2.38 | 0.059 | 506 | -585.7 | 474.5 | 56.15 | 0.825 | 891 | -4.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30441 | 32.0 | 7.7 | 549 | 30445 | done | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.20 | 0.035 | 1897 | 632.3 | 474.5 | - | - | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30874 | 5.1 | 6.4 | 588 | 30878 | roll | 0.67 | - | - | 3146 | - | 2.28 | 0.048 | 3311 | 620.2 | 474.5 | - | - | 883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30902 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30903 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30939 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.77 | - | - | - | - | -8.79 | 8.73 | 0.051 | 92 | -349.8 | - | - | 1734 | - | 477.59 | - | - | 880 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||