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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.87 of 150.00 AH used of 24V (32.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.29 of 100.00 AH used of 10V (26.71% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 3.20 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 562.46, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 34 | VBD | -1.05 | - | - | 79 | - | - | - | 1870 | - | -165.4 | -6.55 | - | 593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.2 | - | 1 | 188 | roll | -1.05 | 10.48 | 0.213 | 2709 | 251.0 | 2.38 | 0.073 | 453 | -595.4 | -165.4 | -132.38 | - | 3537 | -22.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 16.4 | -10.7 | 42 | 292 | done | -1.07 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.047 | 1850 | 612.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 25.4 | -12.2 | 55 | 371 | roll | -1.07 | - | - | 2694 | - | 0.88 | 0.057 | 2410 | 636.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 35.4 | -11.7 | 69 | 454 | done | -1.07 | - | - | 2695 | - | 0.88 | 0.054 | 1856 | -629.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 793 | 72.4 | -10.2 | 120 | 797 | roll | -1.09 | - | - | 2685 | - | 1.95 | 0.060 | 3065 | 620.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 875 | 79.7 | -9.2 | 127 | 878 | done | -1.09 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.047 | 1848 | -640.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1309 | 121.6 | -10.0 | 161 | 1313 | roll | -1.09 | - | - | 2678 | - | 1.65 | 0.057 | 2864 | 615.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1398 | 131.4 | -10.9 | 166 | 1402 | done | -1.09 | - | - | 2678 | - | 1.60 | 0.047 | 1855 | -630.6 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1928 | 191.1 | -11.8 | 200 | 1932 | roll | -1.09 | - | - | 2668 | - | 2.28 | 0.058 | 3274 | 622.4 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 205.2 | -12.4 | 207 | 2043 | done | -1.09 | 0.10 | 0.158 | 2696 | 280.0 | 2.20 | 0.046 | 1859 | -643.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 265.7 | -11.1 | 233 | 2576 | roll | -1.13 | - | - | 2688 | - | 1.65 | 0.057 | 2905 | 633.9 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 276.1 | -11.2 | 237 | 2669 | done | -1.16 | 0.03 | 0.097 | 2651 | -1233.3 | 1.65 | 0.047 | 1867 | -629.1 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3211 | 338.2 | -10.9 | 258 | 3216 | roll | -1.14 | 0.10 | 0.184 | 2667 | 160.0 | 2.30 | 0.059 | 3275 | 612.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3406 | 360.0 | -10.9 | 263 | 3412 | done | -1.14 | - | - | 2667 | - | 2.22 | 0.046 | 1858 | -638.3 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3934 | 420.4 | -11.6 | 281 | 3938 | roll | -1.14 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.060 | 3275 | 616.1 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4112 | 442.2 | -12.2 | 286 | 4117 | done | -1.14 | 0.08 | 0.172 | 2676 | 237.5 | 2.25 | 0.045 | 1836 | -639.6 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4651 | 506.7 | -11.8 | 304 | 4655 | roll | -1.14 | - | - | 2666 | - | 2.30 | 0.059 | 3266 | 621.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 521.9 | -12.0 | 307 | 4779 | done | -1.14 | - | - | 2665 | - | 2.22 | 0.047 | 1859 | -633.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 582.3 | -11.1 | 325 | 5305 | roll | -1.14 | - | - | 2655 | - | 2.30 | 0.059 | 3274 | 615.2 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5497 | 603.5 | -10.6 | 331 | 5502 | done | -1.14 | 0.08 | 0.169 | 2674 | 237.5 | 2.22 | 0.047 | 1855 | -639.2 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6018 | 653.2 | -9.2 | 348 | 6022 | roll | -1.16 | - | - | 2664 | - | 2.30 | 0.060 | 3265 | 613.0 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6202 | 670.3 | -8.8 | 353 | 6206 | done | -1.16 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.049 | 1853 | -636.0 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6735 | 719.1 | -9.7 | 371 | 6739 | roll | -1.16 | - | - | 2654 | - | 2.30 | 0.060 | 3265 | 613.9 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6969 | 741.9 | -9.7 | 378 | 6974 | done | -1.16 | 0.03 | 0.164 | 2665 | 366.7 | 2.28 | 0.049 | 1855 | -618.4 | -165.4 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7488 | 795.2 | -11.0 | 395 | 7492 | roll | -1.16 | - | - | 2655 | - | 2.22 | 0.061 | 3230 | 619.4 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 810.1 | -11.6 | 399 | 7622 | done | -1.16 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.048 | 1850 | -627.3 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8136 | 872.5 | -12.1 | 416 | 8141 | roll | -1.16 | 0.05 | 0.215 | 2657 | - | 2.35 | 0.061 | 3274 | 606.0 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8236 | 884.7 | -11.5 | 419 | 8240 | done | -1.16 | - | - | 2657 | - | 2.22 | 0.049 | 1856 | -638.7 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 942.6 | -10.8 | 436 | 8759 | roll | -1.16 | - | - | 2647 | - | 2.30 | 0.062 | 3265 | 612.6 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8860 | 954.0 | -10.9 | 439 | 8865 | done | -1.16 | 0.10 | 0.159 | 2674 | 270.0 | 2.25 | 0.050 | 1857 | -625.8 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9190 | 986.9 | -9.9 | 450 | 9194 | roll | -1.19 | - | - | 2669 | - | 1.27 | 0.061 | 2636 | 613.4 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9222 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9222 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9229 | 990.2 | 10.5 | 451 | 9377 | done | -0.31 | 0.85 | 0.110 | 2942 | 321.2 | - | - | 1550 | - | - | 144.00 | 1.246 | 2862 | -4.6 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9380 | 1003.0 | - | 456 | 9537 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.057 | 3384 | 353.6 | 1.30 | 0.050 | 2341 | 608.5 | 165.4 | 149.68 | 1.219 | 2187 | -4.5 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9711 | 1010.2 | 2.0 | 466 | 9896 | done | 0.81 | 0.25 | 0.162 | 3316 | -272.0 | 1.27 | 0.050 | 1560 | -615.0 | 361.5 | 176.48 | 1.219 | 1388 | -4.5 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 974.6 | 8.1 | 483 | 10262 | roll | 0.82 | - | - | 3322 | - | 1.40 | 0.063 | 757 | -573.6 | 401.7 | 37.22 | 1.184 | 1224 | -4.4 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10363 | 962.1 | 9.4 | 487 | 10374 | done | 0.84 | - | - | 3322 | - | 1.33 | 0.049 | 1561 | 604.5 | 409.1 | 7.45 | 0.987 | 1194 | -4.0 | 0.432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10681 | 933.2 | 9.3 | 497 | 10695 | done | 0.84 | - | - | 3321 | - | - | - | 1561 | - | 419.4 | 10.75 | 1.053 | 1152 | -3.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11021 | 900.9 | 9.3 | 508 | 11037 | roll | 0.87 | - | - | 3328 | - | 1.33 | 0.067 | 802 | -570.7 | 429.9 | 11.50 | 1.064 | 1109 | -3.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | 891.0 | 10.3 | 511 | 11126 | done | 0.90 | - | - | 3327 | - | 1.25 | 0.051 | 1565 | 610.4 | 429.9 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11643 | 841.1 | 9.4 | 528 | 11657 | roll | 0.93 | - | - | 3335 | - | 1.73 | 0.068 | 537 | -594.2 | 438.9 | 9.77 | 1.023 | 1072 | -3.6 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11860 | 821.1 | 9.6 | 534 | 11870 | done | 0.96 | 0.05 | 0.163 | 3365 | 600.0 | 1.67 | 0.050 | 1578 | 623.4 | 442.8 | 5.07 | 0.812 | 1056 | -3.2 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12399 | 774.3 | 8.9 | 552 | 12429 | roll | 0.96 | - | - | 3375 | - | 2.28 | 0.070 | 278 | -570.2 | 463.2 | 21.62 | 1.090 | 972 | -3.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12531 | 762.1 | 9.3 | 556 | 12550 | done | 0.96 | 0.08 | 0.179 | 3356 | -237.5 | 2.05 | 0.047 | 1563 | 626.8 | 474.3 | 11.80 | 1.033 | 928 | -3.7 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13084 | 710.6 | 9.8 | 574 | 13088 | roll | 0.99 | - | - | 3367 | - | 2.35 | 0.069 | 156 | -598.7 | 474.3 | - | - | 924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13230 | 695.7 | 9.8 | 578 | 13234 | done | 0.99 | - | - | 3367 | - | 2.28 | 0.050 | 1561 | 616.2 | 474.3 | - | - | 923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13762 | 638.1 | 11.3 | 596 | 13766 | roll | 0.99 | - | - | 3375 | - | 1.83 | 0.068 | 467 | -597.8 | 474.3 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13890 | 623.6 | 11.5 | 599 | 13896 | done | 0.99 | - | - | 3375 | - | 1.77 | 0.049 | 1562 | 618.6 | 474.3 | - | - | 922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14418 | 571.2 | 9.0 | 617 | 14443 | roll | 0.99 | - | - | 3385 | - | 2.33 | 0.068 | 223 | -574.7 | 492.0 | 17.45 | 0.970 | 856 | -3.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14546 | 559.6 | 9.0 | 620 | 14571 | done | 0.99 | 0.08 | 0.177 | 3366 | -237.5 | 2.17 | 0.049 | 1565 | 618.4 | 509.5 | 18.73 | 0.956 | 784 | -3.8 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15104 | 511.3 | 9.0 | 639 | 15128 | roll | 1.03 | - | - | 3377 | - | 2.45 | 0.070 | 158 | -574.3 | 527.1 | 16.65 | 0.920 | 713 | -4.3 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15325 | 489.8 | 9.2 | 645 | 15344 | done | 1.07 | - | - | 3377 | - | 2.25 | 0.050 | 1560 | 623.1 | 540.2 | 13.55 | 0.885 | 658 | -4.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15859 | 433.8 | 10.9 | 663 | 15864 | roll | 1.11 | 0.08 | 0.123 | 3429 | 650.0 | 2.40 | 0.071 | 157 | -584.6 | 540.2 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15972 | 420.4 | 12.1 | 666 | 15977 | done | 1.07 | 0.15 | 0.145 | 3387 | -280.0 | 2.28 | 0.049 | 1563 | 616.7 | 540.2 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16506 | 358.2 | 11.8 | 684 | 16510 | roll | 1.09 | - | - | 3397 | - | 2.35 | 0.069 | 159 | -597.4 | 540.2 | - | - | 655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16647 | 340.6 | 10.7 | 688 | 16651 | done | 1.09 | - | - | 3397 | - | 2.25 | 0.049 | 1563 | 624.0 | 540.2 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17166 | 279.8 | 11.1 | 708 | 17170 | roll | 1.09 | - | - | 3408 | - | 2.38 | 0.068 | 153 | -592.4 | 540.2 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17296 | 265.3 | 12.1 | 714 | 17300 | done | 1.09 | - | - | 3407 | - | 2.28 | 0.049 | 1562 | 618.0 | 540.2 | - | - | 653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17829 | 201.0 | 13.1 | 740 | 17833 | roll | 1.09 | - | - | 3419 | - | 2.38 | 0.068 | 159 | -589.5 | 540.2 | - | - | 653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17935 | 186.3 | 13.0 | 746 | 17943 | done | 1.07 | 0.08 | 0.135 | 3393 | -325.0 | 2.28 | 0.048 | 1555 | 612.3 | 540.2 | - | - | 654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18476 | 126.7 | 8.9 | 781 | 18500 | roll | 1.09 | - | - | 3403 | - | 2.40 | 0.069 | 158 | -582.1 | 560.7 | 19.02 | 0.680 | 575 | -4.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18652 | 109.8 | 10.0 | 791 | 18658 | done | 1.12 | - | - | 3403 | - | 2.30 | 0.049 | 1579 | 617.8 | 560.7 | - | - | 574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19200 | 42.2 | 12.2 | 851 | 19205 | roll | 1.14 | - | - | 3414 | - | 2.40 | 0.067 | 157 | -592.5 | 560.7 | - | - | 572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19389 | 19.8 | 11.7 | 883 | 19396 | done | 1.14 | - | - | 3414 | - | 2.28 | 0.047 | 1554 | 612.7 | 560.7 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19469 | 10.6 | 11.5 | 896 | 19476 | done | 1.14 | - | - | 3414 | - | - | - | 1554 | - | 560.7 | - | - | 571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19547 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19547 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19584 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19584 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.19 | - | - | - | - | -9.16 | 8.73 | 0.031 | 73 | -382.7 | - | - | 1877 | - | 562.46 | - | - | 569 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||