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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 65.83 of 150.00 AH used of 24V (56.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 69.09 of 100.00 AH used of 10V (30.91% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 47 | VBD | -1.09 | - | - | 61 | - | - | - | 2069 | - | -49.9 | -19.60 | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.2 | -2.2 | 3 | 114 | roll | -1.13 | 11.60 | 0.239 | 2812 | 237.2 | 2.35 | 0.067 | 659 | -600.0 | -105.5 | -41.92 | - | 2382 | -20.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 27.1 | -17.4 | 37 | 273 | done | -1.08 | 0.05 | 0.187 | 2820 | 160.0 | 2.25 | 0.041 | 2050 | 618.2 | -105.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 51.2 | -15.1 | 62 | 423 | roll | -1.08 | - | - | 2820 | - | 2.25 | 0.050 | 652 | -621.3 | -105.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 58.2 | -16.3 | 69 | 466 | done | -1.08 | 0.05 | 0.178 | 2826 | 120.0 | 2.28 | 0.041 | 2067 | 620.6 | -105.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 108.7 | -14.7 | 103 | 796 | roll | -1.08 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.060 | 3465 | 629.7 | -105.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | 111.6 | -14.5 | 104 | 814 | done | -1.08 | 0.08 | 0.187 | 2834 | 212.5 | 2.17 | 0.040 | 2057 | -648.8 | -105.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1138 | 155.9 | -12.9 | 120 | 1142 | roll | -1.14 | - | - | 2834 | - | 2.25 | 0.057 | 651 | -624.9 | -105.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 176.3 | -15.4 | 126 | 1282 | done | -1.14 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.042 | 2073 | 632.0 | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 219.7 | -13.4 | 142 | 1611 | roll | -1.19 | 0.08 | 0.125 | 2775 | -625.0 | 2.22 | 0.054 | 3466 | 627.5 | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1639 | 224.9 | -15.3 | 143 | 1644 | done | -1.15 | 0.15 | 0.174 | 2813 | 253.3 | 2.17 | 0.039 | 2051 | -652.1 | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 270.1 | -14.6 | 158 | 1956 | done | -1.15 | - | - | 2813 | - | - | - | 2051 | - | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2264 | 315.0 | -14.7 | 173 | 2266 | done | -1.18 | - | - | 2813 | - | - | - | 2051 | - | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2572 | 359.3 | -14.1 | 188 | 2577 | roll | -1.22 | 0.08 | 0.124 | 2773 | -500.0 | 2.22 | 0.054 | 661 | -626.1 | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 369.0 | -16.6 | 191 | 2640 | done | -1.14 | 0.20 | 0.185 | 2815 | 210.0 | 2.20 | 0.040 | 2063 | 637.3 | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2964 | 415.1 | -13.9 | 207 | 2968 | roll | -1.18 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.054 | 652 | -618.9 | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3019 | 423.9 | -15.0 | 209 | 3024 | done | -1.18 | - | - | 2807 | - | 2.25 | 0.043 | 2059 | 625.3 | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 470.3 | -15.0 | 225 | 3339 | roll | -1.18 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.062 | 3463 | 624.0 | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3379 | 477.2 | -15.1 | 227 | 3383 | done | -1.18 | - | - | 2796 | - | 2.22 | 0.042 | 2045 | -638.7 | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 522.1 | -13.4 | 243 | 3708 | done | -1.18 | - | - | 2796 | - | - | - | 2045 | - | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4015 | 562.3 | -12.7 | 258 | 4019 | roll | -1.18 | - | - | 2796 | - | 2.25 | 0.054 | 646 | -621.8 | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4109 | 574.8 | -12.8 | 262 | 4114 | done | -1.18 | 0.05 | 0.246 | 2796 | - | 2.20 | 0.041 | 2064 | 644.5 | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4425 | 614.0 | -12.8 | 277 | 4426 | done | -1.18 | - | - | 2796 | - | - | - | 2064 | - | -105.5 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4733 | 653.4 | -12.7 | 292 | 4734 | done | -1.18 | - | - | 2796 | - | - | - | 2064 | - | -105.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5044 | 692.2 | -12.6 | 307 | 5045 | done | -1.18 | - | - | 2796 | - | - | - | 2064 | - | -105.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 731.1 | -12.4 | 322 | 5356 | roll | -1.18 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.056 | 657 | -611.7 | -105.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5401 | 737.7 | -13.4 | 324 | 5405 | done | -1.18 | - | - | 2788 | - | 2.22 | 0.044 | 2059 | 631.5 | -105.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 778.4 | -12.5 | 340 | 5723 | done | -1.18 | - | - | 2788 | - | - | - | 2058 | - | -105.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 817.1 | -12.7 | 355 | 6036 | roll | -1.18 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.057 | 651 | -611.7 | -105.5 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6070 | 822.2 | -13.4 | 356 | 6076 | done | -1.18 | 0.05 | 0.185 | 2794 | 120.0 | 2.25 | 0.044 | 2048 | 620.9 | -105.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 863.0 | -13.2 | 372 | 6386 | done | -1.21 | - | - | 2794 | - | - | - | 2048 | - | -105.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 904.3 | -13.3 | 387 | 6697 | done | -1.25 | - | - | 2794 | - | - | - | 2048 | - | -105.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7004 | 945.5 | -13.5 | 402 | 7009 | roll | -1.28 | 0.08 | 0.120 | 2740 | -675.0 | 2.28 | 0.057 | 3471 | 624.1 | -105.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7043 | 951.1 | -15.7 | 404 | 7048 | done | -1.22 | 0.20 | 0.176 | 2791 | 255.0 | 2.20 | 0.044 | 2062 | -640.5 | -105.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7370 | 992.7 | -12.3 | 420 | 7371 | done | -1.25 | - | - | 2791 | - | - | - | 2061 | - | -105.5 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7448 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7448 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7455 | 1002.2 | 11.5 | 424 | 7561 | done | -0.19 | 1.12 | 0.161 | 3113 | 287.5 | - | - | 1594 | - | - | 102.43 | 1.252 | 1950 | -4.2 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7564 | 1004.7 | - | 429 | 7677 | done | 1.13 | 1.33 | 0.086 | 3546 | 325.6 | - | - | 1594 | - | 105.5 | 108.40 | 1.214 | 1520 | -4.0 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7982 | 952.8 | 14.5 | 450 | 7987 | roll | 1.20 | 0.08 | 0.119 | 3601 | 687.5 | 2.33 | 0.054 | 196 | -600.0 | 105.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8026 | 945.4 | 16.5 | 452 | 8031 | done | 1.14 | 0.17 | 0.164 | 3557 | -258.8 | 2.25 | 0.035 | 1616 | 631.1 | 105.5 | - | - | 1512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 898.7 | 14.6 | 468 | 8352 | roll | 1.20 | - | - | 3557 | - | 2.22 | 0.056 | 3000 | 623.4 | 105.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8397 | 891.2 | 15.2 | 470 | 8402 | done | 1.24 | - | - | 3565 | - | 2.17 | 0.035 | 1590 | -649.8 | 105.5 | - | - | 1510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 846.3 | 14.2 | 485 | 8719 | roll | 1.28 | 0.10 | 0.103 | 3626 | 610.0 | 2.22 | 0.054 | 202 | -625.2 | 105.5 | - | - | 1509 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 838.0 | 16.5 | 487 | 8768 | done | 1.19 | 0.20 | 0.173 | 3573 | -265.0 | 2.17 | 0.037 | 1600 | 644.2 | 105.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9078 | 792.9 | 14.0 | 502 | 9082 | roll | 1.19 | - | - | 3573 | - | 2.25 | 0.055 | 3000 | 622.2 | 105.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 781.8 | 13.9 | 505 | 9160 | done | 1.19 | - | - | 3580 | - | 2.17 | 0.035 | 1595 | -647.5 | 105.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9472 | 738.8 | 13.5 | 521 | 9476 | roll | 1.19 | - | - | 3591 | - | 2.22 | 0.054 | 201 | -627.9 | 105.5 | - | - | 1508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9578 | 723.4 | 13.9 | 526 | 9583 | done | 1.19 | 0.10 | 0.186 | 3568 | -230.0 | 2.17 | 0.037 | 1604 | 646.5 | 105.5 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 683.0 | 12.1 | 542 | 9905 | done | 1.23 | - | - | 3568 | - | - | - | 1604 | - | 105.5 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10215 | 647.9 | 11.0 | 557 | 10217 | done | 1.28 | 0.08 | 0.126 | 3613 | 562.5 | - | - | 1604 | - | 105.5 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10523 | 609.3 | 12.8 | 572 | 10525 | done | 1.24 | 0.12 | 0.181 | 3582 | -258.3 | - | - | 1605 | - | 105.5 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10833 | 573.5 | 12.0 | 587 | 10837 | roll | 1.24 | - | - | 3592 | - | 2.28 | 0.054 | 196 | -618.0 | 105.5 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10904 | 564.6 | 12.6 | 590 | 10909 | done | 1.24 | - | - | 3592 | - | 2.17 | 0.036 | 1605 | 649.3 | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11225 | 526.7 | 11.9 | 606 | 11229 | roll | 1.24 | - | - | 3592 | - | 2.20 | 0.053 | 2999 | 633.6 | 105.5 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11268 | 521.2 | 13.1 | 608 | 11273 | done | 1.24 | 0.08 | 0.218 | 3585 | -87.5 | 2.17 | 0.036 | 1602 | -643.8 | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 481.8 | 12.2 | 624 | 11595 | done | 1.24 | - | - | 3585 | - | - | - | 1602 | - | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11905 | 443.1 | 12.7 | 639 | 11909 | roll | 1.24 | - | - | 3595 | - | 2.25 | 0.054 | 198 | -624.0 | 105.5 | - | - | 1507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11982 | 432.3 | 13.7 | 642 | 11987 | done | 1.24 | - | - | 3594 | - | 2.20 | 0.037 | 1595 | 635.0 | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12297 | 390.3 | 13.4 | 658 | 12298 | done | 1.24 | - | - | 3594 | - | - | - | 1595 | - | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12607 | 350.1 | 12.9 | 673 | 12609 | done | 1.24 | - | - | 3594 | - | - | - | 1594 | - | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12915 | 310.8 | 12.8 | 688 | 12917 | done | 1.24 | - | - | 3594 | - | - | - | 1595 | - | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13228 | 273.0 | 11.8 | 703 | 13232 | roll | 1.24 | - | - | 3603 | - | 2.25 | 0.051 | 199 | -620.4 | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13295 | 263.7 | 12.6 | 706 | 13300 | done | 1.21 | 0.12 | 0.181 | 3572 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1606 | 639.5 | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13617 | 226.6 | 11.6 | 722 | 13621 | roll | 1.27 | 0.05 | 0.166 | 3616 | 880.0 | 2.28 | 0.052 | 193 | -619.7 | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13683 | 218.1 | 14.3 | 725 | 13688 | done | 1.22 | 0.15 | 0.178 | 3576 | -266.7 | 2.17 | 0.035 | 1608 | 652.1 | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14013 | 178.9 | 11.5 | 741 | 14018 | roll | 1.28 | - | - | 3586 | - | 2.30 | 0.053 | 199 | -612.6 | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14155 | 161.3 | 11.8 | 747 | 14159 | done | 1.28 | - | - | 3584 | - | 2.20 | 0.037 | 1605 | 639.1 | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14471 | 128.4 | 9.9 | 762 | 14476 | roll | 1.32 | 0.08 | 0.129 | 3620 | 450.0 | 2.20 | 0.051 | 2992 | 630.5 | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14585 | 114.8 | 12.4 | 767 | 14590 | done | 1.28 | 0.12 | 0.191 | 3599 | -175.0 | 2.15 | 0.036 | 1597 | -648.8 | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14908 | 77.6 | 12.0 | 783 | 14916 | roll | 1.28 | - | - | 3609 | - | 2.28 | 0.054 | 208 | -609.2 | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14987 | 67.6 | 12.7 | 796 | 14993 | done | 1.28 | - | - | 3607 | - | 2.17 | 0.034 | 1619 | 650.2 | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15345 | 25.7 | 11.6 | 857 | 15352 | done | 1.28 | - | - | 3607 | - | - | - | 1620 | - | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15500 | 7.8 | 12.0 | 882 | 15508 | roll | 1.28 | - | - | 3607 | - | 2.20 | 0.054 | 2984 | 620.0 | 105.5 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15539 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15539 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15547 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15547 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.60 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 65 | - | - | - | 2067 | - | 200.16 | 45.00 | 0.055 | 1134 | -8.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | |||