SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.08 of 150.00 AH used of 24V (29.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.30 of 100.00 AH used of 10V (29.70% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 VBD -0.43 - - 60 - - - 3212 - -116.8 -47.62 - 1675 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.1 6 94 roll -0.43 6.93 0.223 1760 245.3 1.30 0.047 2311 -693.1 -116.8 -9.77 - 1976 -30.8 - - - - - - - - - -
150 10.6 -8.0 18 160 done -0.43 - - 1755 - 1.45 0.048 3202 614.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
211 15.9 -9.1 27 219 done -0.39 - - 1755 - - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
270 21.6 -9.7 36 279 done -0.36 0.12 0.161 1788 275.0 - - 3202 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
426 32.4 -7.1 61 434 roll -0.40 - - 1788 - 1.25 0.026 2324 -702.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
461 35.0 -6.8 66 470 done -0.45 - - 1783 - 1.45 0.048 3214 613.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
613 45.5 -7.0 91 620 done -0.49 0.12 0.090 1721 -516.7 - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
961 85.0 -11.0 152 968 done -0.40 0.17 0.155 1769 282.4 - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1310 109.0 -6.2 201 1313 roll -0.42 - - 1769 - 1.27 0.027 2320 -704.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1346 111.5 -6.1 204 1349 done -0.45 - - 1765 - 1.45 0.049 3208 612.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1677 134.2 -7.3 235 1681 roll -0.45 - - 1760 - 1.17 0.056 3951 635.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1728 138.3 -8.1 239 1735 done -0.45 - - 1759 - 1.02 0.030 3234 -702.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2053 162.7 -7.3 270 2057 roll -0.45 - - 1759 - 1.35 0.025 2294 -696.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2112 166.4 -6.3 275 2115 done -0.48 - - 1753 - 1.50 0.049 3210 610.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2443 192.0 -8.1 306 2447 roll -0.48 - - 1747 - 1.17 0.055 3956 637.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2505 197.7 -8.6 311 2511 done -0.45 - - 1747 - 1.08 0.030 3207 -693.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2831 224.8 -8.3 342 2834 roll -0.43 - - 1741 - 1.17 0.055 3948 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2892 230.2 -8.7 347 2899 done -0.40 0.08 0.132 1767 325.0 1.08 0.030 3207 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3218 251.9 -6.9 378 3219 done -0.42 - - 1767 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3539 272.5 -6.4 408 3542 roll -0.45 - - 1767 - 1.30 0.026 2293 -703.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3567 274.6 -6.8 410 3574 done -0.49 - - 1762 - 1.50 0.048 3209 610.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3895 294.7 -6.0 441 3899 roll -0.51 - - 1762 - 1.30 0.026 2296 -702.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3934 297.2 -5.4 444 3943 done -0.55 - - 1757 - 1.50 0.049 3210 609.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4259 319.1 -7.5 475 4260 done -0.55 - - 1756 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4583 343.8 -8.0 505 4586 roll -0.55 - - 1756 - 1.30 0.027 2298 -701.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4619 347.0 -8.2 508 4623 done -0.58 - - 1751 - 1.50 0.049 3213 610.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4949 374.7 -8.4 539 4954 roll -0.58 0.10 0.103 1693 -580.0 1.20 0.057 3957 620.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5001 380.7 -12.6 543 5008 done -0.45 0.17 0.136 1749 329.4 1.08 0.030 3212 -689.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5334 408.4 -7.8 570 5337 roll -0.45 - - 1749 - 1.30 0.025 2293 -706.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5373 411.6 -7.4 571 5379 done -0.48 - - 1744 - 1.50 0.048 3207 609.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5690 435.6 -7.5 587 5691 done -0.48 - - 1744 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5998 458.9 -7.6 602 6002 roll -0.48 - - 1739 - 1.17 0.057 3950 635.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6026 461.3 -9.1 603 6030 done -0.45 - - 1738 - 1.08 0.031 3204 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6354 487.6 -8.2 619 6355 done -0.42 - - 1738 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6664 512.7 -8.1 634 6668 roll -0.40 0.12 0.157 1772 283.3 1.33 0.026 2295 -683.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6719 516.3 -6.1 636 6723 done -0.47 - - 1767 - 1.50 0.050 3207 608.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7042 534.8 -5.8 652 7046 roll -0.56 0.12 0.090 1700 -558.3 1.33 0.028 2308 -675.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7120 541.3 -9.0 655 7124 done -0.49 0.15 0.129 1756 373.3 1.48 0.050 3209 608.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7443 562.3 -6.5 671 7444 done -0.51 - - 1755 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7751 582.1 -6.3 686 7752 done -0.51 - - 1755 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8060 601.4 -6.1 701 8063 roll -0.51 - - 1755 - 1.33 0.028 2308 -677.4 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8099 604.1 -6.0 702 8105 done -0.55 - - 1750 - 1.48 0.050 3205 606.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8416 625.4 -7.0 718 8417 done -0.55 - - 1750 - - - 3205 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8724 648.2 -7.4 733 8725 done -0.55 - - 1750 - - - 3205 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9034 672.0 -7.8 748 9035 done -0.55 - - 1750 - - - 3205 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9344 695.2 -7.2 763 9347 roll -0.55 - - 1750 - 1.30 0.027 2305 -692.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9405 699.7 -6.7 765 9412 done -0.59 - - 1744 - 1.50 0.050 3213 605.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9722 721.6 -7.1 781 9726 roll -0.59 - - 1739 - 1.17 0.057 3951 630.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9773 725.6 -7.4 783 9776 done -0.57 - - 1739 - 1.08 0.032 3213 -683.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10100 748.9 -7.0 799 10104 roll -0.57 - - 1738 - 1.33 0.027 2298 -688.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10128 751.1 -7.1 800 10132 done -0.57 - - 1732 - 1.50 0.051 3207 606.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10457 775.1 -7.2 816 10459 done -0.54 - - 1732 - - - 3207 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10766 798.5 -7.6 831 10770 roll -0.52 - - 1726 - 1.17 0.058 3946 631.6 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10845 805.2 -8.1 834 10848 done -0.48 - - 1726 - 1.08 0.031 3207 -684.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11168 830.9 -8.2 850 11170 done -0.45 0.12 0.161 1759 275.0 - - 3206 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11476 849.7 -5.7 865 11477 done -0.48 - - 1759 - - - 3206 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11786 867.5 -5.6 880 11790 roll -0.52 - - 1759 - 1.33 0.028 2301 -680.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11837 870.6 -6.0 882 11841 done -0.59 0.08 0.058 1701 -725.0 1.50 0.050 3210 606.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12165 899.6 -9.3 898 12170 roll -0.51 0.15 0.161 1737 240.0 1.20 0.058 3949 615.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12234 905.1 -7.6 901 12238 done -0.51 - - 1737 - 1.08 0.032 3211 -683.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12567 930.1 -7.7 917 12568 done -0.51 - - 1737 - - - 3211 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12613 933.4 7.6 919 12760 done -0.09 0.45 0.125 1874 304.4 - - 2920 - - 134.23 1.813 1499 -3.6 0.220 - - - - 2 - - - -
12761 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12761 begin climb
12764 938.3 - 926 12905 done 0.43 0.50 0.081 2041 334.0 - - 2919 - 116.8 130.77 1.760 1022 -3.6 0.234 - - - - 1 - - - -
13202 907.1 8.4 947 13206 roll 0.40 - - 2041 - 1.45 0.057 3805 611.0 119.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13258 901.6 9.6 949 13262 done 0.32 0.12 0.161 2010 -258.3 1.33 0.029 2910 -672.9 119.4 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13582 880.6 6.6 965 13627 roll 0.38 - - 2010 - 1.52 0.057 3802 586.8 159.0 40.92 1.776 850 -4.1 0.242 - - - - - - - - -
13662 874.7 9.0 968 13669 done 0.38 - - 2015 - 1.33 0.030 2925 -659.4 159.0 - - 848 - - - - - - - - - - -
13979 849.9 8.1 984 13994 roll 0.43 - - 2015 - 1.45 0.056 3800 603.4 167.8 9.20 1.603 814 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
14023 845.9 9.1 986 14027 done 0.43 - - 2022 - 1.33 0.029 2907 -671.4 167.8 - - 814 - - - - - - - - - - -
14358 817.1 8.3 1002 14368 roll 0.46 - - 2022 - 1.45 0.054 3806 620.0 173.3 6.72 1.515 791 -3.4 0.222 - - - - - - - - -
14424 810.4 9.4 1005 14428 done 0.46 - - 2029 - 1.30 0.029 2923 -679.2 173.3 - - 791 - - - - - - - - - - -
14753 781.0 8.7 1021 14754 done 0.48 - - 2029 - - - 2923 - 173.3 - - 791 - - - - - - - - - - -
15062 754.7 8.5 1036 15066 roll 0.50 0.12 0.093 2086 475.0 1.45 0.057 3802 606.2 174.4 - - 790 - - - - - - - - - - -
15085 752.2 10.6 1037 15089 done 0.45 0.12 0.167 2056 -250.0 1.30 0.028 2915 -682.3 174.4 - - 790 - - - - - - - - - - -
15419 718.4 9.7 1053 15420 done 0.41 - - 2056 - - - 2915 - 174.4 - - 790 - - - - - - - - - - -
15727 688.6 9.5 1068 15730 roll 0.38 - - 2056 - 1.45 0.054 3808 615.9 174.4 - - 789 - - - - - - - - - - -
15750 686.2 10.0 1069 15755 done 0.33 0.15 0.153 2015 -273.3 1.30 0.029 2925 -679.2 174.4 - - 789 - - - - - - - - - - -
16086 663.8 6.9 1085 16123 done 0.41 - - 2015 - - - 2925 - 207.9 35.12 1.689 651 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
16434 638.3 7.8 1102 16453 done 0.50 0.15 0.083 2088 486.7 - - 2925 - 223.6 16.42 1.615 587 -3.9 0.185 - - - - - - - - -
16762 591.0 15.0 1118 16766 roll 0.42 0.17 0.165 2047 -241.2 1.30 0.031 2065 -661.5 223.6 - - 586 - - - - - - - - - - -
16785 588.2 12.6 1119 16788 done 0.40 - - 2047 - 1.40 0.047 2929 617.1 223.6 - - 586 - - - - - - - - - - -
17118 551.8 11.0 1135 17119 done 0.40 - - 2047 - - - 2930 - 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
17427 517.4 10.8 1150 17431 roll 0.42 - - 2047 - 1.40 0.055 3799 620.7 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
17449 514.7 13.7 1151 17453 done 0.42 - - 2053 - 1.27 0.029 2925 -688.2 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
17783 477.1 11.1 1167 17787 roll 0.42 - - 2060 - 1.30 0.031 2056 -668.5 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
17811 473.9 10.8 1168 17814 done 0.45 - - 2060 - 1.40 0.046 2925 620.7 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
18139 436.9 11.3 1184 18142 roll 0.45 - - 2060 - 1.45 0.056 3810 610.3 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
18189 430.2 12.8 1186 18192 done 0.41 - - 2067 - 1.30 0.028 2922 -683.1 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
18508 392.8 11.4 1204 18512 roll 0.39 0.12 0.176 2040 -225.0 1.30 0.031 2058 -664.6 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
18555 388.5 9.5 1208 18558 done 0.47 - - 2040 - 1.40 0.047 2923 617.9 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
18887 360.2 8.6 1239 18891 roll 0.51 - - 2040 - 1.42 0.057 3808 623.2 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
18938 354.9 10.0 1243 18945 done 0.51 - - 2046 - 1.30 0.030 2928 -676.9 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
19264 325.0 8.6 1274 19268 roll 0.54 0.10 0.106 2108 620.0 1.30 0.031 2058 -669.2 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
19303 321.2 11.7 1277 19307 done 0.50 0.12 0.142 2069 -325.0 1.40 0.047 2922 617.1 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
19634 283.9 11.0 1308 19637 roll 0.48 - - 2069 - 1.42 0.057 3807 623.2 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
19670 279.6 13.2 1311 19674 done 0.43 - - 2074 - 1.30 0.029 2921 -681.5 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
20003 241.1 11.2 1342 20005 done 0.41 0.15 0.168 2035 -260.0 - - 2920 - 223.6 - - 585 - - - - - - - - - - -
20320 215.4 8.0 1372 20338 roll 0.48 - - 2040 - 1.33 0.030 2059 -647.4 235.6 11.75 1.340 539 -3.9 0.076 - - - - - - - - -
20369 211.6 6.8 1376 20385 done 0.61 0.15 0.045 2123 553.3 1.40 0.047 2921 615.7 271.2 9.60 1.291 505 -3.5 0.070 - - - - - - - - -
20700 158.7 16.5 1407 20704 roll 0.49 0.20 0.170 2070 -265.0 1.45 0.053 3806 610.3 271.2 - - 505 - - - - - - - - - - -
20773 149.7 11.4 1413 20777 done 0.47 - - 2075 - 1.30 0.029 2918 -683.1 271.2 0.03 1.562 504 - - - - - - - - - - -
21104 114.2 10.9 1444 21107 roll 0.47 - - 2082 - 1.27 0.029 2058 -677.2 271.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
21166 107.9 9.9 1449 21173 done 0.50 - - 2082 - 1.40 0.047 2926 620.0 271.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
21510 68.0 12.5 1503 21519 roll 0.48 - - 2082 - 1.42 0.054 3805 619.0 271.2 - - 504 - - - - - - - - - - -
21543 63.7 12.8 1508 21550 done 0.45 0.10 0.148 2056 -260.0 1.27 0.028 2926 -692.1 271.2 - - 505 - - - - - - - - - - -
21902 33.9 7.7 1569 21910 done 0.51 - - 2056 - - - 2925 - 288.4 - - 505 - - - - - - - - - - -
22056 21.2 7.8 1594 22065 roll 0.58 0.10 0.103 2112 560.0 1.45 0.055 3800 603.4 302.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
22080 18.2 9.6 1597 22089 done 0.58 - - 2120 - 1.27 0.028 2919 -693.7 302.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
22139 9.6 14.3 1606 22149 roll 0.49 0.20 0.164 2071 -245.0 1.27 0.029 2063 -674.0 302.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
22171 5.8 13.3 1610 22180 done 0.47 - - 2071 - 1.38 0.047 2920 621.0 302.7 - - 505 - - - - - - - - - - -
22204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22204 begin surface coast
22241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22241 begin surface
SM 2.70 - - - - -5.64 5.35 0.041 75 -373.1 - - 3221 - 244.31 - - 504 - - - - - - - -