SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 236.65 of 350.00 AH used of 24V (32.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 34 VBD -1.15 - - 144 - - - 1515 - -184.9 -10.25 - 1502 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 155 roll -1.15 10.30 0.326 2512 229.9 2.10 0.155 460 -502.4 -184.9 -94.53 - 3448 -20.6 - - - - - - - 14.04 14.03 14.65
388 32.1 -11.5 36 396 done -1.03 0.12 0.244 2542 250.0 1.92 0.078 1514 549.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - 13.66 14.02 -
699 64.6 -11.3 67 707 roll -0.95 0.12 0.259 2569 225.0 1.98 0.096 2578 537.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 13.97 14.00 -
738 69.1 -11.0 71 745 done -0.90 - - 2569 - 2.05 0.111 1521 -515.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 13.90 -
1049 101.8 -10.1 102 1055 done -0.86 0.15 0.224 2607 253.3 - - 1521 - -184.9 - - 3448 - - - - - - - - 14.04 - -
1358 129.7 -8.4 133 1366 roll -0.86 - - 2607 - 2.10 0.131 461 -504.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.79 -
1378 131.3 -8.2 135 1385 done -0.86 - - 2605 - 1.90 0.080 1502 547.9 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.03 -
1688 156.9 -8.5 166 1695 roll -0.86 - - 2605 - 2.03 0.100 2581 531.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.89 -
1789 165.5 -9.0 176 1796 done -0.86 - - 2605 - 2.12 0.110 1465 -526.4 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
2099 193.4 -8.5 207 2106 roll -0.86 - - 2605 - 1.98 0.132 458 -508.6 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.84 -
2241 205.0 -8.3 221 2248 done -0.83 - - 2605 - 1.80 0.076 1458 555.6 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.09 -
2548 230.7 -8.6 252 2556 roll -0.83 - - 2605 - 2.10 0.099 2579 533.8 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.86 -
2639 238.3 -8.5 261 2647 done -0.83 - - 2604 - 2.15 0.112 1462 -519.5 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.90 -
2958 265.6 -8.7 281 2966 roll -0.83 - - 2605 - 1.98 0.133 462 -505.1 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.74 -
3118 278.9 -8.9 286 3125 done -0.81 - - 2604 - 1.77 0.076 1438 551.4 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.00 -
3438 306.6 -8.3 297 3445 roll -0.81 - - 2604 - 1.95 0.131 461 -501.0 -184.9 - - 3449 - - - - - - - - - 13.72 -
3548 314.5 -8.6 300 3556 done -0.81 - - 2604 - 1.75 0.078 1420 548.0 -184.9 - - 3448 - - - - - - - - - 14.03 -
3858 340.0 -7.6 311 3864 roll -0.81 - - 2604 - 2.17 0.102 2573 531.3 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.85 -
3997 348.5 -7.0 315 4006 done -0.81 - - 2605 - 2.22 0.111 1434 -513.1 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.86 -
4309 373.5 -8.1 326 4314 roll -0.81 - - 2604 - 1.92 0.133 458 -508.3 -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - 13.79 -
4408 381.4 -8.6 329 4414 done -0.81 - - 2604 - 1.77 0.080 1427 547.5 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.99 -
4730 412.1 -9.6 340 4731 done -0.81 - - 2604 - - - 1428 - -184.9 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5028 441.5 -9.9 350 5034 roll -0.81 - - 2605 - 1.95 0.132 454 -499.5 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.70 -
5138 450.5 -9.9 353 5145 done -0.81 - - 2605 - 1.75 0.079 1416 549.7 -184.9 - - 3445 - - - - - - - - - 13.97 -
5448 480.4 -8.7 364 5454 roll -0.81 - - 2604 - 1.92 0.132 459 -498.4 -184.9 - - 3447 - - - - - - - - - 13.70 -
5537 488.1 -8.6 367 5544 done -0.81 - - 2605 - 1.73 0.080 1400 543.9 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 14.04 -
5869 515.3 -8.3 378 5874 roll -0.81 - - 2605 - 2.20 0.103 2577 535.0 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.89 -
5957 522.6 -8.2 381 5965 done -0.81 - - 2601 - 2.30 0.114 1405 -509.6 -184.9 - - 3443 - - - - - - - - - 13.76 -
6289 550.8 -8.6 392 6295 roll -0.81 - - 2604 - 1.88 0.135 459 -503.2 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.77 -
6468 566.3 -8.5 398 6474 done -0.81 - - 2604 - 1.70 0.081 1388 546.5 -184.9 - - 3441 - - - - - - - - - 13.98 -
6802 590.8 -6.9 409 6808 roll -0.81 - - 2604 - 2.28 0.105 2585 525.0 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.88 -
6948 599.9 -6.0 414 6954 done -0.81 - - 2604 - 2.33 0.116 1405 -506.4 -184.9 - - 3440 - - - - - - - - - 13.76 -
7279 622.8 -7.3 425 7285 roll -0.81 - - 2604 - 1.90 0.136 455 -500.0 -184.9 - - 3438 - - - - - - - - - 13.75 -
7458 636.5 -7.6 431 7464 done -0.81 - - 2604 - 1.73 0.081 1394 542.8 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.94 -
7789 663.2 -8.4 442 7794 roll -0.81 - - 2604 - 1.90 0.137 454 -494.7 -184.9 - - 3437 - - - - - - - - - 13.76 -
7857 668.3 -8.4 444 7863 done -0.81 - - 2604 - 1.73 0.083 1380 535.3 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 14.03 -
8178 695.0 -8.0 455 8184 roll -0.81 - - 2604 - 1.88 0.138 458 -490.4 -184.9 - - 3436 - - - - - - - - - 13.65 -
8248 699.9 -8.0 457 8254 done -0.81 - - 2605 - 1.67 0.081 1360 540.1 -184.9 - - 3435 - - - - - - - - - 13.90 -
8568 724.2 -7.2 468 8574 roll -0.81 - - 2604 - 1.83 0.138 463 -490.2 -184.9 - - 3434 - - - - - - - - - 13.64 -
8678 730.9 -7.3 471 8686 done -0.81 - - 2605 - 1.60 0.083 1329 541.2 -184.9 - - 3433 - - - - - - - - - 13.88 -
8988 755.5 -7.8 482 8994 roll -0.81 - - 2604 - 1.77 0.139 459 -491.5 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.62 -
9057 760.6 -8.2 484 9063 done -0.81 - - 2604 - 1.60 0.085 1313 533.8 -184.9 - - 3432 - - - - - - - - - 13.96 -
9379 788.6 -8.6 495 9384 roll -0.81 - - 2604 - 1.73 0.143 453 -497.1 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.76 -
9507 799.7 -9.3 499 9514 done -0.81 - - 2609 - 1.55 0.086 1279 532.9 -184.9 - - 3431 - - - - - - - - - 13.94 -
9829 828.5 -8.6 510 9835 roll -0.81 - - 2604 - 2.53 0.111 2583 515.4 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.81 -
9997 840.4 -7.9 515 10006 done -0.83 - - 2604 - 2.58 0.123 1301 -496.9 -184.9 - - 3429 - - - - - - - - - 13.80 -
10309 865.6 -7.3 526 10315 roll -0.83 - - 2604 - 2.47 0.113 2577 516.6 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.84 -
10398 871.7 -6.8 529 10405 done -0.83 - - 2604 - 2.53 0.129 1325 -494.9 -184.9 - - 3428 - - - - - - - - - 13.83 -
10733 892.8 -6.2 540 10734 done -0.83 - - 2605 - - - 1324 - -184.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
11028 910.5 -6.1 550 11034 roll -0.83 - - 2604 - 2.47 0.116 2578 507.7 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.78 -
11168 917.8 -6.1 554 11176 done -0.85 - - 2605 - 2.50 0.124 1337 -496.4 -184.9 - - 3425 - - - - - - - - - 13.82 -
11479 941.4 -7.5 565 11485 roll -0.85 - - 2604 - 1.77 0.140 458 -496.6 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.81 -
11517 944.0 -7.6 566 11524 done -0.85 - - 2604 - 1.67 0.083 1347 532.3 -184.9 - - 3424 - - - - - - - - - 13.91 -
11839 972.9 -9.3 577 11845 roll -0.85 - - 2604 - 2.38 0.110 2582 518.9 -184.9 - - 3423 - - - - - - - - - 13.83 -
11924 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11924 begin apogee
11935 981.3 -9.4 580 12125 roll -0.42 0.50 0.196 2744 280.0 - - 1521 - - 184.27 1.833 2690 -4.0 0.402 - - - - - - 13.66 - 13.00
12131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12131 begin climb
12134 994.1 - 586 12341 roll 1.15 1.67 0.154 3245 300.0 2.15 0.153 459 -494.0 184.9 195.77 1.894 1939 -3.8 0.380 - - - - - - 13.96 13.91 12.98
12481 975.7 9.8 597 12490 done 1.03 0.10 0.297 3221 -240.0 1.98 0.099 1514 532.8 184.9 - - 1923 - - - - - - - - 13.85 14.13 -
12794 941.7 10.7 608 12800 roll 0.94 0.12 0.307 3199 -183.3 2.17 0.162 456 -487.6 184.9 - - 1921 - - - - - - - - 13.93 14.00 -
12932 928.2 11.3 612 12939 done 0.87 0.15 0.285 3166 -220.0 2.03 0.103 1533 530.5 184.9 - - 1920 - - - - - - - - 13.87 14.13 -
13244 893.3 10.4 623 13250 roll 0.82 - - 3173 - 2.22 0.165 461 -482.9 184.9 - - 1918 - - - - - - - - - 13.91 -
13392 878.0 10.3 628 13398 done 0.76 0.17 0.274 3135 -223.5 2.10 0.099 1576 531.0 184.9 - - 1918 - - - - - - - - 13.76 14.09 -
13724 852.1 6.9 639 13732 roll 0.73 - - 3143 - 2.38 0.163 456 -470.6 193.3 1.50 0.174 1904 -9.3 8.624 - - - - - - - 13.91 13.94
13843 844.6 6.3 643 13890 done 0.70 0.12 0.283 3117 -216.7 2.17 0.098 1613 533.2 223.4 38.65 1.713 1776 -3.3 0.308 - - - - - - 13.80 14.04 13.26
14202 824.9 5.5 655 14269 done 0.71 - - 3117 - - - 1613 - 282.6 64.07 1.687 1540 -3.7 0.340 - - - - - - - - 13.09
14564 798.4 8.3 667 14570 roll 0.73 - - 3125 - 2.38 0.163 458 -485.3 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 14.02 -
14611 795.6 8.6 668 14619 done 0.73 - - 3125 - 2.25 0.097 1651 530.2 282.6 - - 1522 - - - - - - - - - 14.11 -
14922 762.3 10.5 679 14928 roll 0.73 - - 3133 - 2.45 0.164 457 -487.3 282.6 - - 1523 - - - - - - - - - 13.96 -
14981 755.5 10.9 681 14987 done 0.73 - - 3133 - 2.35 0.099 1698 528.1 282.6 - - 1522 - - - - - - - - - 14.04 -
15315 718.2 11.5 692 15320 roll 0.73 - - 3141 - 2.60 0.167 456 -477.7 282.6 - - 1522 - - - - - - - - - 13.91 -
15360 714.8 11.5 693 15370 done 0.73 - - 3142 - 2.47 0.100 1744 521.5 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 14.05 -
15672 679.2 10.3 704 15678 roll 0.73 - - 3152 - 2.67 0.168 460 -480.9 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 13.86 -
15740 673.3 9.9 706 15748 done 0.73 0.08 0.233 3130 -275.0 2.60 0.104 1802 516.2 282.6 - - 1521 - - - - - - - - 13.82 14.00 -
16064 646.0 7.8 717 16069 roll 0.73 - - 3139 - 2.83 0.170 461 -473.9 282.6 - - 1520 - - - - - - - - - 13.85 -
16152 638.8 7.9 720 16157 done 0.73 - - 3139 - 2.62 0.104 1831 522.9 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 14.04 -
16481 613.8 7.6 731 16488 roll 0.73 - - 3149 - 2.83 0.149 459 -484.8 282.6 - - 1520 - - - - - - - - - 13.86 -
16591 606.7 7.9 734 16599 done 0.73 - - 3149 - 2.65 0.090 1858 527.9 282.6 - - 1520 - - - - - - - - - 13.91 -
16901 578.4 8.9 745 16907 roll 0.73 - - 3160 - 2.90 0.148 456 -483.4 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 13.86 -
17022 566.5 9.9 749 17028 done 0.73 0.15 0.238 3125 -233.3 2.65 0.090 1877 536.2 282.6 - - 1521 - - - - - - - - 13.77 13.99 -
17355 534.5 9.9 760 17361 roll 0.73 - - 3134 - 2.97 0.160 460 -477.1 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 13.85 -
17480 521.9 10.5 764 17490 done 0.73 - - 3134 - 2.67 0.083 1876 530.3 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 13.92 -
17802 488.5 10.0 775 17809 roll 0.73 - - 3145 - 2.88 0.137 457 -492.7 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 13.83 -
17940 476.5 10.0 779 17949 done 0.73 - - 3145 - 2.67 0.085 1876 531.5 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 13.91 -
18253 446.3 8.6 790 18258 roll 0.73 - - 3155 - 2.90 0.142 459 -488.6 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 13.83 -
18401 434.3 8.0 795 18409 done 0.73 0.10 0.209 3127 -280.0 2.67 0.086 1868 527.7 282.6 - - 1521 - - - - - - - - 13.66 13.87 -
18735 410.9 7.2 806 18741 roll 0.73 - - 3137 - 2.88 0.141 455 -490.6 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 13.85 -
18830 403.6 7.9 809 18837 done 0.73 - - 3137 - 2.67 0.086 1874 531.5 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 13.90 -
19152 372.8 10.1 820 19158 roll 0.73 - - 3147 - 2.92 0.147 459 -484.6 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 13.86 -
19271 359.7 10.9 824 19278 done 0.73 - - 3147 - 2.67 0.084 1874 530.0 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 13.85 -
19604 325.6 9.8 835 19611 roll 0.73 - - 3158 - 2.90 0.146 460 -487.6 282.6 - - 1521 - - - - - - - - - 13.85 -
19730 313.6 10.0 839 19738 done 0.73 0.10 0.197 3127 -310.0 2.67 0.087 1870 528.1 282.6 - - 1520 - - - - - - - - 13.66 13.81 -
20056 288.8 7.0 850 20061 roll 0.75 - - 3138 - 2.92 0.147 455 -484.6 285.9 - - 1521 - - - - - - - - - 13.85 -
20190 279.8 7.5 854 20199 done 0.75 - - 3138 - 2.67 0.086 1867 528.8 285.9 - - 1521 - - - - - - - - - 13.85 -
20503 251.3 9.4 865 20508 roll 0.75 - - 3149 - 2.92 0.148 455 -483.6 285.9 - - 1521 - - - - - - - - - 13.85 -
20621 238.4 11.0 875 20629 done 0.75 - - 3149 - 2.70 0.090 1869 523.7 285.9 - - 1521 - - - - - - - - - 13.83 -
20931 205.0 10.3 906 20939 roll 0.75 - - 3149 - 1.33 0.101 2581 535.3 285.9 - - 1522 - - - - - - - - - 13.80 -
21021 197.1 8.6 915 21029 done 0.75 0.08 0.194 3130 -237.5 1.38 0.108 1870 -515.2 285.9 - - 1522 - - - - - - - - 13.67 13.78 -
21335 173.9 7.4 946 21341 roll 0.78 - - 3130 - 1.38 0.105 2580 514.5 285.9 - - 1523 - - - - - - - - - 13.88 -
21572 157.7 6.4 970 21610 done 0.81 - - 3134 - 1.38 0.109 1870 -514.5 311.8 28.55 0.950 1417 -3.7 0.116 - - - - - - - 13.78 13.57
21912 133.2 7.8 1004 21917 done 0.85 - - 3134 - - - 1870 - 311.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
22221 106.3 9.0 1035 22229 roll 0.88 0.10 0.151 3192 580.0 2.83 0.141 459 -498.6 311.8 - - 1413 - - - - - - - - 14.41 14.01 -
22336 94.9 10.8 1046 22343 done 0.88 - - 3192 - 2.60 0.080 1876 545.0 311.8 - - 1413 - - - - - - - - - 14.12 -
22645 65.1 9.7 1077 22652 roll 0.88 - - 3192 - 1.30 0.101 2576 538.5 311.8 - - 1412 - - - - - - - - - 14.02 -
22763 53.7 9.3 1089 22774 done 0.88 - - 3196 - 1.35 0.109 1871 -522.2 311.8 - - 1412 - - - - - - - - - 13.95 -
23073 25.4 8.6 1120 23081 roll 0.88 - - 3197 - 1.35 0.099 2581 525.9 311.8 - - 1412 - - - - - - - - - 13.88 -
23114 21.8 8.9 1124 23122 done 0.88 0.10 0.213 3172 -250.0 1.38 0.109 1869 -515.9 311.8 - - 1412 - - - - - - - - 13.78 13.93 -
23319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23319 begin surface coast
23341 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23341 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.52 8.82 0.068 141 -343.7 0.73 0.136 1519 -479.5 350.04 18.52 0.129 1265 -7.9 0.017 - - - - - -