• Previous call tries 1 | • 67.77 of 150.00 AH used of 24V (54.82% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.18 of 100.00 AH used of 10V (51.82% remains) | |
• Surface angle -1.1 deg, depth 7.54 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5087.8 m | • bottom range 10.2 m at 551.9 m, depth 562 m (1200 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5087.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2495 | - | - | - | 2594 | - | -146.0 | -6.45 | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 8.3 | - | 1 | 52 | done | -0.57 | 0.55 | 0.095 | 2296 | -361.8 | - | - | 2594 | - | -146.0 | -17.55 | - | 3520 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
392 | 40.7 | -8.6 | 65 | 399 | roll | -0.66 | - | - | 2296 | - | 1.95 | 0.050 | 1368 | -628.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
412 | 42.7 | -9.0 | 68 | 420 | done | -0.79 | 0.20 | 0.087 | 2212 | -420.0 | 2.35 | 0.062 | 2777 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
760 | 98.2 | -15.6 | 129 | 767 | roll | -0.67 | 0.15 | 0.182 | 2245 | 220.0 | 2.00 | 0.073 | 3931 | 577.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
835 | 108.8 | -12.4 | 136 | 842 | done | -0.64 | - | - | 2245 | - | 1.90 | 0.049 | 2763 | -614.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1161 | 149.7 | -11.7 | 167 | 1165 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.179 | 2273 | 233.3 | 2.05 | 0.076 | 3932 | 570.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1211 | 155.3 | -9.8 | 171 | 1218 | done | -0.65 | - | - | 2272 | - | 1.85 | 0.050 | 2785 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1537 | 187.2 | -9.7 | 202 | 1541 | roll | -0.69 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.053 | 1362 | -624.1 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1579 | 191.0 | -9.7 | 205 | 1584 | done | -0.74 | 0.10 | 0.118 | 2228 | -440.0 | 2.35 | 0.064 | 2776 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1905 | 228.8 | -11.9 | 235 | 1906 | done | -0.70 | - | - | 2228 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2223 | 264.7 | -11.0 | 265 | 2228 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.174 | 2262 | 283.3 | 2.30 | 0.053 | 1362 | -614.8 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2267 | 268.9 | -8.8 | 268 | 2275 | done | -0.73 | - | - | 2261 | - | 2.35 | 0.063 | 2760 | 594.9 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2593 | 295.8 | -8.2 | 299 | 2594 | done | -0.76 | - | - | 2261 | - | - | - | 2760 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2914 | 321.5 | -8.1 | 329 | 2918 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.107 | 2203 | -483.3 | 2.03 | 0.074 | 3929 | 575.9 | -146.0 | - | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2946 | 325.3 | -11.8 | 331 | 2954 | done | -0.72 | 0.15 | 0.171 | 2243 | 266.7 | 1.92 | 0.047 | 2742 | -618.2 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3272 | 355.9 | -9.3 | 362 | 3273 | done | -0.72 | - | - | 2243 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3591 | 385.5 | -9.3 | 392 | 3595 | roll | -0.72 | - | - | 2243 | - | 2.20 | 0.051 | 1371 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3612 | 387.8 | -9.4 | 393 | 3619 | done | -0.72 | - | - | 2243 | - | 2.30 | 0.063 | 2753 | 600.9 | -146.0 | - | - | 3519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3944 | 417.0 | -9.0 | 413 | 3945 | done | -0.72 | - | - | 2243 | - | - | - | 2753 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4248 | 442.1 | -8.1 | 423 | 4252 | roll | -0.72 | - | - | 2240 | - | 1.98 | 0.072 | 3926 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4272 | 444.2 | -8.0 | 423 | 4275 | done | -0.72 | - | - | 2240 | - | 1.90 | 0.047 | 2758 | -614.7 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4590 | 470.1 | -8.2 | 434 | 4594 | roll | -0.72 | - | - | 2240 | - | 2.22 | 0.050 | 1369 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4612 | 472.3 | -9.3 | 434 | 4619 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | 2.30 | 0.061 | 2758 | 603.9 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4926 | 499.1 | -8.5 | 445 | 4928 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5231 | 526.7 | -9.2 | 455 | 5232 | done | -0.72 | - | - | 2235 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5507 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5514 | 551.9 | 9.3 | 464 | 5643 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.133 | 2422 | 328.1 | - | - | 2602 | - | - | 122.05 | 0.954 | 2923 | -4.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5644 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5644 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5647 | 556.1 | - | 468 | 5786 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.073 | 2665 | 347.1 | 2.42 | 0.050 | 1186 | -585.1 | 146.0 | 129.15 | 0.926 | 2326 | -4.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5937 | 532.8 | 21247.1 | 477 | 5947 | done | -1.63 | 2.50 | 0.150 | 1956 | -283.6 | 2.47 | 0.055 | 2604 | 574.1 | 146.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6272 | 487.0 | 21247.1 | 488 | 6276 | roll | -1.63 | - | - | 1955 | - | 2.33 | 0.051 | 1181 | -610.7 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6491 | 451.1 | 21247.1 | 494 | 6495 | done | -1.63 | - | - | 1947 | - | 2.33 | 0.060 | 2574 | 597.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6809 | 401.5 | 21247.1 | 505 | 6814 | roll | -1.63 | - | - | 1939 | - | 2.30 | 0.071 | 3935 | 591.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6826 | 398.8 | 21247.1 | 505 | 6830 | done | -1.63 | - | - | 1939 | - | 2.12 | 0.045 | 2622 | -619.3 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7158 | 345.5 | 21247.1 | 536 | 7162 | roll | -1.63 | - | - | 1928 | - | 2.20 | 0.066 | 3931 | 595.0 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7415 | 300.6 | 21247.1 | 558 | 7422 | done | -1.63 | - | - | 1926 | - | 2.15 | 0.047 | 2589 | -624.2 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7741 | 246.0 | 21247.1 | 589 | 7745 | roll | -1.63 | - | - | 1925 | - | 2.22 | 0.048 | 1180 | -634.7 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7752 | 244.4 | 21247.1 | 589 | 7760 | done | -1.63 | 0.15 | 0.184 | 1952 | 180.0 | 2.45 | 0.058 | 2663 | 605.3 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8079 | 190.0 | 21247.1 | 620 | 8083 | roll | -1.63 | - | - | 1951 | - | 2.38 | 0.051 | 1190 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8335 | 146.3 | 21247.1 | 642 | 8342 | done | -1.63 | - | - | 1940 | - | 2.50 | 0.057 | 2716 | 610.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8663 | 94.5 | 21247.1 | 676 | 8670 | roll | -1.63 | - | - | 1939 | - | 2.47 | 0.050 | 1178 | -622.7 | 146.0 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8683 | 91.4 | 21247.1 | 679 | 8690 | done | -1.63 | - | - | 1937 | - | 2.50 | 0.059 | 2699 | 608.4 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9029 | 39.7 | 21247.1 | 740 | 9036 | roll | -1.63 | - | - | 1927 | - | 2.03 | 0.060 | 3933 | 607.9 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9050 | 37.0 | 21247.1 | 743 | 9056 | done | -1.63 | - | - | 1927 | - | 2.03 | 0.043 | 2663 | -625.6 | 146.0 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9290 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9290 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9297 | 8.5 | -21247.1 | 785 | 9317 | roll | 0.05 | 2.30 | 0.238 | 2481 | 240.9 | 2.30 | 0.083 | 3926 | 549.1 | 78.9 | -9.88 | - | 2601 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9317 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9318 | begin surface |