QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 127.80 of 150.00 AH used of 24V (14.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 82.36 of 100.00 AH used of 10V (17.64% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 480.54, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 799
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 67 VBD -0.91 - - 149 - - - 2256 - -219.0 -48.05 - 1977 - - - - - - - - - - -
70 3.4 -5.0 8 133 roll -0.91 9.23 0.219 2479 252.4 2.22 0.054 884 -618.0 -219.0 -44.83 - 3749 -39.5 - - - - - - - - - -
289 69.4 -29.6 47 295 done -0.48 0.45 0.136 2622 317.8 2.20 0.037 2282 635.5 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
617 112.0 -10.5 108 622 done -0.53 - - 2622 - - - 2284 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
944 145.3 -9.7 169 950 roll -0.64 0.15 0.053 2537 -566.7 2.17 0.041 886 -644.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
972 149.2 -15.2 174 979 done -0.59 0.17 0.133 2585 282.4 2.15 0.038 2280 648.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1300 193.8 -11.7 235 1306 roll -0.59 - - 2584 - 2.25 0.053 3692 627.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1329 197.0 -11.0 240 1335 done -0.66 - - 2584 - 2.12 0.031 2267 -672.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1657 228.6 -9.4 301 1663 roll -0.71 0.10 0.068 2518 -660.0 2.12 0.042 894 -647.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1748 241.9 -15.6 318 1756 done -0.60 0.25 0.123 2587 276.0 2.15 0.039 2272 640.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2077 273.5 -8.1 379 2083 roll -0.74 0.12 0.058 2498 -741.7 2.25 0.052 3683 627.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2111 277.5 -13.3 385 2116 done -0.68 0.20 0.117 2560 310.0 2.12 0.032 2266 -668.4 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2433 312.7 -10.5 435 2436 roll -0.68 - - 2560 - 2.15 0.044 885 -642.3 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2493 318.4 -9.5 440 2499 done -0.78 - - 2560 - 2.15 0.040 2257 638.1 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2812 350.0 -10.3 471 2813 done -0.78 - - 2560 - - - 2257 - -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3123 378.6 -9.2 501 3126 roll -0.83 0.15 0.055 2475 -566.7 2.20 0.048 888 -622.3 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3160 384.1 -15.8 504 3166 done -0.67 0.32 0.130 2566 284.4 2.17 0.042 2251 628.1 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3476 413.6 -9.1 535 3477 done -0.78 0.12 0.061 2482 -700.0 - - 2251 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3787 466.4 -15.1 565 3788 done -0.64 0.30 0.125 2575 310.0 - - 2251 - -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4100 485.1 -5.0 595 4104 roll -0.84 0.17 0.052 2467 -635.3 2.35 0.058 3694 614.0 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4159 491.4 -12.4 600 4165 done -0.78 0.20 0.120 2528 305.0 2.22 0.039 2256 -647.7 -219.0 - - 3744 - - - - - - - - - - -
4485 520.8 -9.1 621 4485 done -0.83 - - 2528 - - - 2256 - -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4786 550.0 -9.8 636 4791 roll -0.89 0.10 0.071 2467 -610.0 2.17 0.049 882 -633.2 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4824 554.5 -13.8 637 4830 done -0.81 0.17 0.133 2517 294.1 2.22 0.049 2265 623.0 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
5135 585.1 -9.6 653 5138 roll -0.84 - - 2517 - 2.33 0.061 3692 612.4 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
5161 587.4 -9.1 654 5165 done -0.93 0.12 0.058 2448 -575.0 2.20 0.034 2249 -655.9 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5481 639.4 -18.3 670 5482 done -0.74 0.30 0.134 2540 306.7 - - 2244 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5783 669.5 -8.8 685 5786 roll -0.88 0.12 0.063 2468 -600.0 2.17 0.050 887 -625.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5832 675.6 -13.8 687 5836 done -0.83 0.15 0.134 2510 280.0 2.17 0.046 2248 627.2 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
6145 707.6 -9.3 702 6149 roll -0.89 - - 2510 - 2.38 0.061 3695 608.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6189 711.6 -9.1 704 6193 done -1.02 0.17 0.052 2425 -500.0 2.20 0.034 2261 -651.8 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6507 763.1 -16.6 720 6509 done -0.82 0.30 0.136 2516 303.3 - - 2254 - -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6811 788.2 -7.7 735 6812 done -0.92 - - 2516 - - - 2254 - -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7115 813.7 -8.8 750 7119 roll -1.03 0.17 0.054 2425 -535.3 2.40 0.062 3694 600.0 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7142 816.8 -12.6 751 7146 done -0.98 0.12 0.143 2460 291.7 2.22 0.036 2260 -645.9 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7461 858.0 -12.7 767 7464 roll -0.91 - - 2459 - 2.22 0.052 877 -623.0 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7531 867.2 -12.0 770 7535 done -0.91 0.12 0.140 2489 250.0 2.22 0.048 2258 622.1 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7848 899.6 -10.1 786 7852 roll -0.91 - - 2489 - 2.38 0.064 3692 602.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7896 904.2 -8.6 788 7900 done -1.02 0.12 0.063 2427 -516.7 2.25 0.035 2241 -644.9 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8216 952.1 -15.5 804 8219 roll -0.85 0.22 0.140 2500 331.8 2.20 0.051 888 -615.0 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8258 957.8 -10.8 806 8261 done -0.92 - - 2500 - 2.22 0.047 2269 622.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8580 987.6 -9.5 822 8584 roll -1.00 0.12 0.064 2438 -516.7 2.38 0.062 3695 599.2 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8598 begin apogee
8608 990.0 11.3 823 8788 done -0.20 0.82 0.120 2708 329.3 - - 2295 - - 177.50 1.346 2854 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
8788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8788 begin climb
8791 1001.4 - 832 8989 roll 0.91 0.98 0.048 3079 378.6 2.45 0.061 3683 566.5 219.0 185.82 1.313 1959 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
9229 941.6 22.3 852 9233 done 0.47 0.55 0.167 2936 -260.0 2.17 0.039 2304 -635.5 219.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9541 907.5 10.1 867 9575 roll 0.45 - - 2935 - 2.30 0.057 3688 601.7 245.9 25.58 1.135 1850 -4.0 0.342 - - - - - - - - -
9635 896.8 12.0 870 9642 done 0.39 0.15 0.145 2902 -220.0 2.22 0.041 2274 -636.9 245.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9946 870.9 8.3 886 10025 done 0.55 0.15 0.062 2980 520.0 - - 2269 - 327.1 72.80 1.246 1519 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
10330 815.3 15.0 905 10334 roll 0.48 0.15 0.143 2937 -286.7 2.35 0.055 3700 608.9 327.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10395 806.9 13.5 908 10398 done 0.48 - - 2946 - 2.17 0.037 2308 -641.5 327.1 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10716 767.4 12.1 924 10717 done 0.48 - - 2946 - - - 2308 - 327.1 - - 1511 - - - - - - - - - - -
11021 730.8 11.9 939 11024 roll 0.48 - - 2946 - 2.28 0.054 3698 609.6 327.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11080 723.2 13.7 941 11086 done 0.48 - - 2954 - 2.15 0.035 2309 -646.0 327.1 - - 1510 - - - - - - - - - - -
11391 684.8 12.3 957 11394 roll 0.48 - - 2955 - 2.28 0.054 3700 610.1 327.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11417 681.3 14.0 958 11420 done 0.48 - - 2963 - 2.12 0.035 2331 -645.8 327.1 - - 1509 - - - - - - - - - - -
11739 642.2 11.8 974 11742 roll 0.48 - - 2963 - 2.30 0.048 894 -624.8 327.1 - - 1508 - - - - - - - - - - -
11777 637.8 11.3 975 11782 done 0.52 - - 2963 - 2.28 0.038 2337 632.9 327.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12087 599.7 11.7 991 12090 roll 0.52 - - 2963 - 2.20 0.054 3693 616.4 327.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12216 583.1 13.1 997 12219 done 0.52 - - 2964 - 2.10 0.035 2350 -639.5 327.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12543 543.7 11.9 1013 12546 roll 0.52 - - 2964 - 2.35 0.048 887 -622.6 327.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12564 541.3 11.3 1014 12567 done 0.52 - - 2964 - 2.33 0.038 2354 629.6 327.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
12880 504.5 11.8 1030 12881 done 0.52 - - 2963 - - - 2355 - 327.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13190 467.9 11.3 1058 13193 roll 0.52 - - 2964 - 2.15 0.055 3682 617.2 327.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13303 454.5 12.0 1068 13309 done 0.52 - - 2964 - 2.12 0.040 2336 -634.9 327.1 - - 1506 - - - - - - - - - - -
13622 418.3 10.8 1099 13632 roll 0.58 - - 2964 - 2.25 0.053 3680 597.3 332.8 3.78 0.591 1497 -2.4 0.179 - - - - - - - - -
13649 415.2 11.1 1101 13654 done 0.62 - - 2964 - 2.08 0.036 2343 -642.8 332.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
13967 382.7 10.2 1132 14000 roll 0.71 0.12 0.063 3040 633.3 2.40 0.048 892 -604.6 356.8 22.80 0.905 1399 -4.3 0.193 - - - - - - - - -
14065 368.0 15.1 1141 14069 done 0.64 0.20 0.133 2982 -290.0 2.30 0.038 2347 632.6 356.8 - - 1396 - - - - - - - - - - -
14381 330.7 10.6 1171 14394 done 0.70 - - 2982 - - - 2347 - 368.8 11.60 0.810 1350 -4.0 0.172 - - - - - - - - -
14703 294.9 11.4 1206 14710 roll 0.77 0.15 0.059 3058 506.7 2.17 0.053 3683 615.7 368.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14780 281.4 20.5 1220 14786 done 0.58 0.28 0.140 2971 -310.7 2.12 0.041 2350 -628.8 368.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
15110 250.3 8.8 1281 15173 roll 0.79 0.17 0.051 3078 629.4 2.42 0.046 889 -603.7 434.2 56.65 0.804 1083 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
15224 232.8 17.1 1300 15230 done 0.71 0.22 0.133 3013 -295.5 2.33 0.041 2350 627.0 434.2 - - 1080 - - - - - - - - - - -
15552 194.1 11.4 1361 15558 roll 0.80 - - 3013 - 2.12 0.051 3683 628.8 434.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15586 189.9 12.5 1367 15592 done 0.87 0.12 0.064 3090 641.7 2.08 0.033 2330 -650.5 434.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15913 134.9 17.1 1428 15921 roll 0.77 0.17 0.140 3043 -276.5 2.28 0.044 898 -628.1 434.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15937 131.4 14.5 1432 15943 done 0.77 - - 3043 - 2.28 0.038 2349 636.4 434.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
16264 96.7 10.4 1493 16285 roll 0.87 - - 3043 - 2.20 0.050 3695 611.8 452.9 16.65 0.642 1006 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
16361 84.9 11.5 1510 16368 done 0.97 0.10 0.044 3118 750.0 2.10 0.038 2352 -639.5 452.9 - - 1006 - - - - - - - - - - -
16690 43.6 10.1 1571 16721 roll 1.01 - - 3118 - 2.17 0.048 3682 612.9 479.7 23.20 0.607 898 -4.7 0.036 - - - - - - - - -
16815 30.0 11.4 1593 16821 done 1.05 - - 3128 - 2.03 0.035 2380 -641.4 479.7 - - 896 - - - - - - - - - - -
17054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17054 begin surface coast
17076 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17076 begin surface
SM 2.56 - - - - -8.09 7.60 0.032 149 -392.0 - - 2281 - 480.54 - - 895 - - - - - - - -