OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 110.81 of 147.00 AH used of 24V (24.62% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 76.37 of 122.20 AH used of 10V (37.51% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1056
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 136 - - - 2406 - -117.3 -20.23 - 2108 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -3.0 2 120 roll -0.67 13.85 0.281 3085 212.9 2.40 0.094 3815 587.1 -117.3 -48.15 - 3355 -25.9 - - - - - - - - - -
213 17.3 -13.9 16 220 done -0.43 0.32 0.149 3177 287.5 2.25 0.055 2396 -630.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
544 39.1 -7.0 47 548 roll -0.51 - - 3178 - 2.35 0.071 987 -599.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
590 43.7 -8.9 50 597 done -0.61 0.17 0.078 3115 -370.6 2.33 0.061 2397 605.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
919 72.2 -8.5 81 923 roll -0.61 - - 3113 - 2.38 0.080 3816 596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
977 77.7 -8.9 86 981 done -0.54 - - 3113 - 2.28 0.054 2390 -625.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1294 104.1 -8.1 102 1299 roll -0.49 0.15 0.121 3153 266.7 2.42 0.079 3809 586.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1336 107.1 -7.2 104 1340 done -0.55 - - 3153 - 2.25 0.053 2396 -628.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1663 129.2 -6.7 120 1667 roll -0.55 - - 3153 - 2.35 0.071 992 -597.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1680 130.5 -6.9 120 1686 done -0.60 - - 3152 - 2.33 0.061 2408 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2007 153.6 -7.3 136 2012 roll -0.86 0.30 0.081 3039 -376.7 2.40 0.067 986 -592.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2037 156.3 -9.4 137 2041 done -0.78 - - 3039 - 2.35 0.061 2403 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2373 192.1 -10.6 148 2378 roll -0.53 0.32 0.153 3147 337.5 2.40 0.067 989 -589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2528 201.4 -5.7 152 2533 done -0.68 0.15 0.079 3088 -393.3 2.35 0.060 2411 605.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2842 222.2 -6.6 162 2844 done -0.85 0.12 0.108 3040 -400.0 - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3149 247.3 -8.5 172 3153 roll -0.90 - - 3041 - 2.35 0.079 3810 595.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3338 265.8 -10.4 177 3343 done -0.70 0.17 0.151 3086 264.7 2.25 0.054 2401 -626.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3653 291.0 -7.6 187 3657 roll -0.64 - - 3092 - 2.38 0.070 983 -595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3675 292.8 -7.6 187 3682 done -0.58 0.15 0.146 3125 220.0 2.35 0.061 2401 603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4018 310.1 -4.8 196 4019 done -0.65 - - 3125 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4321 325.3 -5.0 201 4323 done -0.72 0.12 0.084 3076 -408.3 - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4624 344.3 -6.3 206 4625 done -0.72 - - 3076 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4926 364.0 -6.6 211 4928 done -0.72 - - 3076 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5230 384.3 -6.7 216 5234 roll -0.72 - - 3075 - 2.38 0.081 3808 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5264 386.8 -6.9 216 5268 done -0.67 - - 3074 - 2.25 0.055 2398 -626.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5592 408.8 -6.7 222 5593 done -0.67 - - 3075 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5894 428.6 -6.4 227 5895 done -0.67 - - 3075 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6197 449.4 -6.9 232 6201 roll -0.67 - - 3075 - 2.42 0.081 3815 585.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6225 451.5 -8.1 232 6229 done -0.67 - - 3075 - 2.25 0.055 2402 -628.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6565 474.8 -6.9 238 6566 done -0.67 - - 3075 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6867 496.2 -7.0 243 6871 roll -0.67 - - 3075 - 2.42 0.081 3816 584.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6905 499.2 -8.3 243 6910 done -0.67 - - 3075 - 2.28 0.055 2394 -623.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7227 522.7 -7.3 249 7228 done -0.67 - - 3075 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7530 544.8 -7.3 254 7534 roll -0.67 - - 3075 - 2.45 0.081 3817 580.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7570 547.8 -8.0 254 7574 done -0.67 - - 3075 - 2.28 0.056 2397 -622.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7891 569.2 -6.6 260 7892 done -0.67 - - 3075 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8194 586.9 -5.8 265 8195 done -0.67 - - 3075 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8498 604.5 -5.8 270 8502 roll -0.67 - - 3075 - 2.45 0.081 3819 580.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8534 606.7 -6.9 270 8538 done -0.67 - - 3075 - 2.30 0.056 2387 -622.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8861 625.0 -5.6 276 8862 done -0.67 - - 3075 - - - 2387 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9164 643.0 -6.0 281 9168 roll -0.67 - - 3075 - 2.45 0.081 3810 580.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9202 645.5 -6.5 281 9206 done -0.67 - - 3075 - 2.28 0.055 2392 -621.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9525 666.4 -6.6 287 9526 done -0.67 - - 3075 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9827 685.4 -6.3 292 9831 roll -0.67 - - 3075 - 2.45 0.081 3813 580.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9866 688.1 -6.4 292 9870 done -0.67 - - 3075 - 2.28 0.056 2396 -621.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10187 707.0 -5.9 298 10191 roll -0.67 - - 3075 - 2.45 0.081 3817 580.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10215 708.7 -5.7 298 10219 done -0.67 - - 3075 - 2.28 0.056 2402 -620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10547 727.2 -5.5 304 10548 done -0.67 - - 3075 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10850 745.0 -5.9 309 10851 done -0.67 - - 3075 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11154 763.3 -6.1 314 11155 done -0.67 - - 3075 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11457 781.5 -5.9 319 11458 done -0.67 - - 3075 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11759 799.1 -5.8 324 11764 roll -0.67 - - 3075 - 2.45 0.083 3813 575.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11787 801.0 -6.3 324 11792 done -0.67 - - 3075 - 2.28 0.057 2401 -619.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12120 820.5 -5.9 330 12124 roll -0.67 - - 3078 - 2.40 0.073 984 -590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12155 822.6 -6.2 330 12159 done -0.72 - - 3078 - 2.38 0.062 2400 595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12482 842.1 -5.9 336 12486 roll -0.72 - - 3078 - 2.40 0.081 3813 588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12532 845.3 -6.4 336 12536 done -0.72 - - 3078 - 2.28 0.056 2400 -619.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12842 862.9 -5.6 341 12846 roll -0.72 - - 3078 - 2.38 0.072 992 -591.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12883 865.3 -6.5 341 12887 done -0.76 - - 3078 - 2.35 0.063 2399 598.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13205 883.8 -5.7 347 13209 roll -0.76 - - 3078 - 2.40 0.083 3809 587.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13249 886.6 -6.6 347 13253 done -0.76 - - 3078 - 2.28 0.056 2395 -620.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13567 908.1 -7.1 353 13572 roll -0.93 0.15 0.092 3016 -413.3 2.45 0.081 3813 578.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13740 923.0 -9.2 355 13745 done -0.76 0.20 0.148 3069 265.0 2.30 0.058 2389 -619.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14062 945.7 -7.0 361 14063 done -0.76 - - 3069 - - - 2389 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14365 966.5 -6.8 366 14369 roll -0.76 - - 3069 - 2.45 0.084 3806 578.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14415 970.0 -6.6 366 14419 done -0.76 - - 3069 - 2.28 0.058 2401 -616.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14722 begin apogee
14730 990.4 6.6 371 14845 done -0.22 0.57 0.138 3243 305.3 - - 2200 - - 108.47 1.490 2875 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
14845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14845 begin climb
14850 995.2 - 373 14972 done 0.67 0.88 0.089 3532 328.4 - - 2200 - 117.3 114.28 1.434 2397 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15279 976.3 7.1 380 15284 roll 0.35 0.32 0.163 3444 -275.0 2.38 0.077 792 -591.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15355 972.1 5.1 381 15360 done 0.28 0.12 0.157 3413 -258.3 2.33 0.061 2215 610.7 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15710 957.5 4.1 387 15741 done 0.32 - - 3413 - - - 2214 - 148.8 28.88 1.420 2269 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
16014 942.5 5.0 392 16015 done 0.36 - - 3413 - - - 2214 - 148.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16317 926.6 5.3 397 16322 roll 0.41 0.12 0.081 3465 433.3 2.42 0.077 785 -590.5 148.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16396 921.3 6.7 398 16401 done 0.32 0.17 0.156 3419 -270.6 2.33 0.061 2207 610.3 148.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16745 901.5 5.6 404 16746 done 0.32 - - 3419 - - - 2207 - 148.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17049 885.0 5.4 409 17053 roll 0.32 - - 3421 - 2.42 0.078 780 -589.7 148.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17105 881.7 5.1 409 17111 done 0.37 - - 3421 - 2.33 0.061 2207 612.4 148.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17416 865.0 5.4 415 17417 done 0.37 - - 3421 - - - 2206 - 148.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17718 849.6 5.1 420 17723 roll 0.37 - - 3421 - 2.40 0.077 791 -589.6 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17770 847.0 5.5 420 17775 done 0.43 0.10 0.087 3462 410.0 2.33 0.061 2212 609.9 148.8 - - 2266 - - - - - - - - - - -
18082 828.2 6.1 425 18084 done 0.35 0.12 0.139 3428 -283.3 - - 2211 - 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18384 812.4 5.2 430 18388 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.077 785 -589.3 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18502 805.9 5.5 431 18506 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.061 2201 607.7 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18818 788.7 5.5 437 18822 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.078 791 -587.5 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
18885 784.9 6.0 438 18889 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.061 2207 607.7 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19246 765.5 5.4 444 19250 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.077 792 -589.6 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19302 762.4 5.4 444 19306 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.060 2210 608.6 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19612 744.9 5.7 449 19616 roll 0.35 - - 3435 - 2.42 0.077 786 -588.4 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19668 741.6 5.4 449 19675 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.061 2222 611.1 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
19979 724.4 5.5 455 19984 roll 0.35 - - 3436 - 2.45 0.077 785 -586.5 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20019 722.3 5.5 455 20023 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.061 2214 608.1 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20340 705.6 5.2 461 20344 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.077 791 -588.0 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20390 703.0 5.3 461 20395 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.061 2204 606.4 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20701 687.3 5.0 466 20705 roll 0.35 - - 3436 - 2.42 0.077 782 -587.6 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
20751 684.7 5.3 466 20755 done 0.35 - - 3436 - 2.35 0.061 2208 606.8 148.8 - - 2265 - - - - - - - - - - -
21062 669.6 4.8 471 21069 done 0.35 - - 3436 - - - 2207 - 154.2 5.80 1.038 2247 -3.1 0.234 - - - - - - - - -
21366 655.1 4.8 476 21380 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.078 789 -586.0 162.6 9.15 1.157 2211 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
21422 652.4 5.0 476 21426 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.061 2205 607.7 162.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
21733 638.5 4.5 481 21753 done 0.43 - - 3436 - - - 2204 - 181.8 18.48 1.233 2134 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
22037 623.9 4.9 486 22047 roll 0.48 0.12 0.088 3490 450.0 2.42 0.077 781 -588.0 185.5 4.88 0.928 2119 -3.1 0.241 - - - - - - - - -
22157 616.3 7.4 487 22162 done 0.38 0.17 0.143 3442 -282.4 2.33 0.061 2200 609.0 185.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
22468 600.0 5.2 492 22472 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.076 787 -588.8 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22519 597.0 5.5 492 22523 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.060 2203 607.7 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22830 579.3 5.8 497 22834 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.077 782 -587.2 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
22916 574.2 6.1 498 22920 done 0.43 - - 3449 - 2.35 0.061 2211 608.1 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23260 554.8 5.5 504 23264 roll 0.43 - - 3450 - 2.42 0.077 784 -589.7 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
23306 552.4 4.3 504 23335 done 0.50 - - 3449 - 2.35 0.061 2213 608.1 209.0 22.10 1.194 2022 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
23693 533.2 4.9 511 23703 roll 0.55 0.12 0.089 3504 458.3 2.42 0.077 791 -587.6 213.0 4.82 0.890 2006 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
23733 530.7 7.4 511 23738 done 0.44 0.17 0.143 3456 -282.4 2.33 0.061 2209 608.6 213.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
24054 514.0 5.1 517 24058 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.077 782 -589.7 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24109 510.8 6.4 517 24116 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.061 2219 611.5 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24420 492.4 6.0 523 24425 roll 0.44 - - 3463 - 2.42 0.076 791 -590.1 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24477 488.8 6.8 523 24483 done 0.44 - - 3463 - 2.35 0.061 2229 611.9 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24788 469.6 6.2 529 24792 roll 0.44 - - 3463 - 2.45 0.077 790 -587.3 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
24862 464.8 6.7 530 24866 done 0.49 - - 3463 - 2.33 0.061 2205 607.3 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25217 440.9 6.7 536 25221 roll 0.49 - - 3463 - 2.42 0.077 783 -587.6 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25284 436.2 6.6 537 25288 done 0.54 - - 3463 - 2.35 0.060 2215 609.4 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25646 411.9 6.7 543 25650 roll 0.54 - - 3463 - 2.42 0.077 789 -589.3 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25719 406.8 6.5 544 25724 done 0.59 0.12 0.087 3519 466.7 2.33 0.060 2206 608.2 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26080 377.3 8.1 550 26085 roll 0.45 0.15 0.149 3476 -286.7 2.40 0.074 793 -588.8 213.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26137 373.3 6.5 550 26143 done 0.45 - - 3477 - 2.33 0.060 2209 607.7 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26448 354.1 6.2 556 26452 roll 0.45 - - 3476 - 2.42 0.077 788 -587.2 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26492 351.2 5.6 556 26496 done 0.45 - - 3476 - 2.33 0.060 2202 606.9 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26809 331.5 6.3 562 26810 done 0.45 - - 3477 - - - 2201 - 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27110 312.4 6.3 567 27115 roll 0.45 - - 3477 - 2.42 0.077 781 -586.8 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27174 308.3 6.5 568 27178 done 0.45 - - 3477 - 2.35 0.060 2207 606.8 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27518 285.7 6.7 577 27523 roll 0.45 - - 3477 - 2.42 0.076 787 -586.8 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27576 282.0 6.2 578 27584 done 0.45 - - 3477 - 2.33 0.060 2201 606.9 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
27890 261.4 6.5 589 27891 done 0.45 - - 3477 - - - 2201 - 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28196 241.1 6.5 599 28200 roll 0.45 - - 3477 - 2.42 0.077 784 -585.5 213.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28287 235.1 5.9 601 28291 done 0.45 - - 3476 - 2.35 0.060 2210 606.8 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28600 214.7 6.4 611 28604 roll 0.45 - - 3477 - 2.42 0.076 793 -585.5 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28685 209.2 5.2 613 28689 done 0.50 - - 3477 - 2.33 0.059 2205 606.0 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
28999 190.0 6.3 623 29003 roll 0.50 - - 3477 - 2.40 0.076 792 -588.8 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29055 186.5 7.1 624 29059 done 0.55 - - 3477 - 2.33 0.059 2205 606.4 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29369 168.3 5.5 634 29373 roll 0.55 - - 3476 - 2.42 0.076 784 -587.2 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29454 163.9 5.3 636 29459 done 0.61 0.10 0.088 3518 420.0 2.35 0.059 2213 608.1 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29769 144.9 6.1 647 29773 roll 0.53 - - 3518 - 2.42 0.075 791 -587.6 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
29871 138.1 7.6 651 29878 done 0.48 0.17 0.137 3471 -276.5 2.33 0.058 2208 608.2 213.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
30188 123.7 3.7 667 30234 roll 0.63 0.15 0.078 3532 406.7 2.47 0.074 796 -571.7 257.9 38.80 0.926 1823 -4.7 0.073 - - - - - - - - -
30280 118.1 6.6 671 30284 done 0.63 - - 3532 - 2.33 0.058 2204 604.3 257.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
30601 98.3 6.7 687 30606 roll 0.63 - - 3532 - 2.40 0.074 789 -589.6 257.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
30652 94.9 5.6 689 30656 done 0.63 - - 3532 - 2.33 0.058 2209 609.4 257.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
30972 73.1 7.0 708 30976 roll 0.63 - - 3532 - 2.40 0.074 791 -590.8 257.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
31061 66.9 6.3 715 31068 done 0.63 - - 3532 - 2.35 0.058 2238 615.7 257.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
31390 45.2 7.0 746 31395 roll 0.63 - - 3532 - 2.47 0.074 780 -590.3 257.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
31499 38.5 5.2 755 31503 done 0.63 - - 3532 - 2.33 0.058 2204 611.2 257.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
31833 15.7 7.1 786 31837 roll 0.63 - - 3532 - 2.40 0.073 788 -590.0 257.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
31878 12.2 6.2 789 31886 done 0.63 - - 3532 - 2.30 0.057 2202 614.8 257.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
31956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31957 begin surface coast
32085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32085 begin surface
SM 4.34 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2409 - 275.23 13.62 0.828 1753 -4.8 0.003 - - - - - -