OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 566 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  566 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29845.025 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004136,5006.019,-14447.167,40,1.2,46,18.5 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.147,0.101
_SM_DEPTHo  2.94 KALMAN_X  -67032.6,434.6,316.5,98769.6,-2922.8
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  135223.1,-58.6,-481.9,-129979.6,-106.5
GPS2  004801,5006.017,-14447.135,8,1.7,8,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.0,34481,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.025473 XPDR_PINGS  1056
SM_CCo  32108,13.62,0.828,0,0,1753,275.23 _24V_AH  21.0,110.809
SM_GC  4.34,0.00,0.00,13.62,0.000,0.000,0.828,143,2409,1753,-9.92,0.25,275.23 _10V_AH  10.4,76.366
IRIDIUM_FIX  4946.36,-14445.66,230698,161631 DATA_FILE_SIZE  47470,809
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  205143,0
HUMID  2116 CFSIZE  260165632,214708224
INTERNAL_PRESSURE  9.01645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  300309,094557,5007.957,-14443.611,35,4.0,54,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29280174.05 SBE_CT62224313.79
Roll_motor28494563.99 SBE_O259919239.21
VBD_pump_during_apogee355149011130.39 WL_BB2F13751053032.57
VBD_pump_during_surface13827236.80 Optode83233577.09
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110367.40 nil000.00
Iridium_during_connect2716092.04 nil000.00
Iridium_during_xfer171223801.39
Transponder_ping2644202328.48
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS10505.72
TT8185919382.95
LPSleep265152603.93
TT8_Active57819119.04
TT8_Sampling2671391105.96
TT8_CF887145415.24
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits193612241.63
GPS_charging000.00
Compass26378219.40
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 48 0.00 0.00 -20.23 0.000 2 0.000 0.000 136 2406 2108
52 -0.67 -117.3 3.1 -3.0 2 120 13.85 2.40 -48.15 0.000 4 0.281 0.094 3085 3815 3355
213 -0.43 -117.3 17.3 -13.9 16 220 0.32 2.25 0.00 0.000 6 0.149 0.055 3177 2396 3356
544 -0.51 -117.3 39.1 -7.0 47 548 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3178 987 3357
590 -0.61 -117.3 43.7 -8.9 50 597 0.17 2.33 0.00 0.000 6 0.078 0.061 3115 2397 3357
919 -0.61 -117.3 72.2 -8.5 81 923 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3113 3816 3357
977 -0.54 -117.3 77.7 -8.9 86 981 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3113 2390 3357
1294 -0.49 -117.3 104.1 -8.1 102 1299 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.121 0.079 3153 3809 3358
1336 -0.55 -117.3 107.1 -7.2 104 1340 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3153 2396 3357
1663 -0.55 -117.3 129.2 -6.7 120 1667 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3153 992 3357
1680 -0.60 -117.3 130.5 -6.9 120 1686 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3152 2408 3357
2007 -0.86 -117.3 153.6 -7.3 136 2012 0.30 2.40 0.00 0.000 4 0.081 0.067 3039 986 3357
2037 -0.78 -117.3 156.3 -9.4 137 2041 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3039 2403 3357
2373 -0.53 -117.3 192.1 -10.6 148 2378 0.32 2.40 0.00 0.000 4 0.153 0.067 3147 989 3357
2528 -0.68 -117.3 201.4 -5.7 152 2533 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.079 0.060 3088 2411 3357
2842 -0.85 -117.3 222.2 -6.6 162 2844 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.108 0.000 3040 2411 3357
3149 -0.90 -117.3 247.3 -8.5 172 3153 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3041 3810 3357
3338 -0.70 -117.3 265.8 -10.4 177 3343 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.151 0.054 3086 2401 3357
3653 -0.64 -117.3 291.0 -7.6 187 3657 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3092 983 3357
3675 -0.58 -117.3 292.8 -7.6 187 3682 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.146 0.061 3125 2401 3357
4018 -0.65 -117.3 310.1 -4.8 196 4019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3357
4321 -0.72 -117.3 325.3 -5.0 201 4323 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3076 2401 3357
4624 -0.72 -117.3 344.3 -6.3 206 4625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2401 3357
4926 -0.72 -117.3 364.0 -6.6 211 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2401 3357
5230 -0.72 -117.3 384.3 -6.7 216 5234 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3075 3808 3357
5264 -0.67 -117.3 386.8 -6.9 216 5268 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3074 2398 3357
5592 -0.67 -117.3 408.8 -6.7 222 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2399 3357
5894 -0.67 -117.3 428.6 -6.4 227 5895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2399 3357
6197 -0.67 -117.3 449.4 -6.9 232 6201 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3075 3815 3357
6225 -0.67 -117.3 451.5 -8.1 232 6229 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3075 2402 3357
6565 -0.67 -117.3 474.8 -6.9 238 6566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2402 3357
6867 -0.67 -117.3 496.2 -7.0 243 6871 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3075 3816 3357
6905 -0.67 -117.3 499.2 -8.3 243 6910 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3075 2394 3356
7227 -0.67 -117.3 522.7 -7.3 249 7228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2394 3357
7530 -0.67 -117.3 544.8 -7.3 254 7534 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3075 3817 3356
7570 -0.67 -117.3 547.8 -8.0 254 7574 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3075 2397 3356
7891 -0.67 -117.3 569.2 -6.6 260 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2398 3356
8194 -0.67 -117.3 586.9 -5.8 265 8195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2398 3356
8498 -0.67 -117.3 604.5 -5.8 270 8502 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3075 3819 3356
8534 -0.67 -117.3 606.7 -6.9 270 8538 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3075 2387 3356
8861 -0.67 -117.3 625.0 -5.6 276 8862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2387 3356
9164 -0.67 -117.3 643.0 -6.0 281 9168 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3075 3810 3356
9202 -0.67 -117.3 645.5 -6.5 281 9206 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3075 2392 3355
9525 -0.67 -117.3 666.4 -6.6 287 9526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2392 3356
9827 -0.67 -117.3 685.4 -6.3 292 9831 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3075 3813 3355
9866 -0.67 -117.3 688.1 -6.4 292 9870 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3075 2396 3355
10187 -0.67 -117.3 707.0 -5.9 298 10191 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3075 3817 3355
10215 -0.67 -117.3 708.7 -5.7 298 10219 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3075 2402 3356
10547 -0.67 -117.3 727.2 -5.5 304 10548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2402 3355
10850 -0.67 -117.3 745.0 -5.9 309 10851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2402 3355
11154 -0.67 -117.3 763.3 -6.1 314 11155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2402 3355
11457 -0.67 -117.3 781.5 -5.9 319 11458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3075 2402 3355
11759 -0.67 -117.3 799.1 -5.8 324 11764 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3075 3813 3355
11787 -0.67 -117.3 801.0 -6.3 324 11792 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3075 2401 3355
12120 -0.67 -117.3 820.5 -5.9 330 12124 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3078 984 3355
12155 -0.72 -117.3 822.6 -6.2 330 12159 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3078 2400 3355
12482 -0.72 -117.3 842.1 -5.9 336 12486 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3078 3813 3354
12532 -0.72 -117.3 845.3 -6.4 336 12536 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3078 2400 3354
12842 -0.72 -117.3 862.9 -5.6 341 12846 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3078 992 3354
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14722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14722 begin apogee
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14845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14845 begin climb
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31833 0.63 257.9 15.7 7.1 786 31837 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3532 788 1819
31878 0.63 257.9 12.2 6.2 789 31886 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3532 2202 1818
31956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31957 begin surface coast
32085 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32085 begin surface