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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.45 of 150.00 AH used of 24V (61.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.58 of 108.00 AH used of 10V (46.68% remains) | |
| • Surface angle -72.9 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 70 | VBD | -1.11 | - | - | 330 | - | - | - | 2317 | - | -107.1 | -38.95 | - | 2595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -2.5 | 7 | 125 | done | -1.11 | 10.30 | 0.239 | 2837 | 243.4 | - | - | 2317 | - | -107.1 | -25.92 | - | 3449 | -32.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 26.51 |
| 440 | 60.9 | -13.6 | 50 | 451 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.15 | 0.032 | 910 | -654.4 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 633 | 85.4 | -12.2 | 59 | 644 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.032 | 2299 | 655.2 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 964 | 124.3 | -12.3 | 75 | 974 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2298 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 160.8 | -12.2 | 90 | 1275 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.90 | 0.043 | 3588 | 678.9 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1328 | 167.5 | -12.6 | 92 | 1340 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.85 | 0.025 | 2272 | -711.4 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1491 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1491 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | 190.8 | -12.8 | 101 | 1649 | done | -0.25 | 0.93 | 0.139 | 3111 | 311.8 | - | - | 2010 | - | - | 127.80 | 0.643 | 3005 | -3.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 24.45 |
| 1651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1654 | 197.2 | - | 108 | 1795 | done | 1.11 | 1.27 | 0.079 | 3560 | 353.5 | - | - | 2010 | - | 107.1 | 126.68 | 0.562 | 2566 | -3.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - | 24.43 |
| 2095 | 158.3 | 10.6 | 131 | 2106 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2010 | - | 107.1 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 128.5 | 9.5 | 146 | 2407 | roll | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.12 | 0.039 | 3424 | 667.0 | 107.1 | - | - | 2555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2522 | 116.8 | 10.8 | 151 | 2535 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.03 | 0.025 | 2024 | -689.7 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2828 | 81.7 | 11.4 | 167 | 2839 | roll | 1.11 | - | - | 3579 | - | 2.12 | 0.033 | 632 | -656.6 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2969 | 66.9 | 10.9 | 173 | 2980 | done | 1.11 | - | - | 3579 | - | 2.15 | 0.028 | 2032 | 651.2 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 3290 | 37.8 | 5.4 | 196 | 3366 | roll | 1.27 | - | - | 3589 | - | 2.20 | 0.032 | 638 | -633.6 | 160.4 | 62.90 | 0.575 | 2350 | -3.2 | 0.021 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.78 | 24.88 |
| 3429 | 29.2 | 7.6 | 208 | 3447 | done | 1.30 | - | - | 3589 | - | 2.17 | 0.028 | 2028 | 640.6 | 169.9 | 6.50 | 0.571 | 2315 | -5.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.73 |
| 3760 | 6.9 | 6.5 | 267 | 3786 | done | 1.39 | 0.15 | 0.090 | 3655 | 440.0 | - | - | 2027 | - | 201.0 | 14.07 | 0.060 | 2188 | -9.0 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | 25.96 |
| 3792 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3792 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.69 | - | - | - | - | -8.87 | 8.80 | 0.044 | 337 | 38.3 | 0.38 | 0.048 | 2313 | -20876.3 | 350.04 | 66.65 | 0.056 | 1582 | 23.7 | -0.117 | - | - | - | - | - | - | |||