prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.01 of 150.00 AH used of 24V (12.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.00 of 100.00 AH used of 10V (23.00% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 437.85, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 101 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 45 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1723 | - | -107.0 | -17.20 | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -1.4 | 2 | 139 | roll | -0.65 | 11.90 | 0.257 | 2689 | 220.2 | 1.77 | 0.058 | 2825 | 622.6 | -107.0 | -74.60 | - | 3265 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 11.3 | -11.5 | 15 | 200 | done | -0.65 | 0.08 | 0.163 | 2708 | 237.5 | 1.77 | 0.044 | 1716 | -626.6 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 25.3 | -12.4 | 26 | 319 | roll | -0.65 | - | - | 2708 | - | 2.03 | 0.060 | 498 | -600.0 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 34.8 | -10.8 | 31 | 398 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.90 | 0.031 | 1706 | 635.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 78.4 | -11.0 | 48 | 820 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.057 | 314 | -597.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 100.8 | -12.2 | 52 | 997 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.031 | 1723 | 649.3 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1738 | 187.4 | -10.8 | 65 | 1742 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.98 | 0.044 | 2363 | 653.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1861 | 199.3 | -9.2 | 66 | 1865 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.02 | 0.043 | 1717 | -633.3 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 274.8 | -11.9 | 79 | 2602 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | - | - | 1717 | - | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3328 | 368.0 | -11.7 | 91 | 3332 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.88 | 0.045 | 2879 | 618.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 375.2 | -10.4 | 92 | 3400 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.88 | 0.040 | 1715 | -619.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 448.1 | -9.8 | 104 | 4135 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.058 | 308 | -598.7 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 473.0 | -10.6 | 107 | 4372 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 2.17 | 0.029 | 1731 | 655.8 | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5124 | 551.9 | -10.5 | 120 | 5127 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.40 | 0.042 | 2624 | 637.9 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 558.0 | -11.1 | 120 | 5183 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.45 | 0.041 | 1714 | -627.6 | -107.0 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 636.9 | -10.6 | 133 | 5923 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.68 | 0.041 | 2168 | 667.6 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 641.1 | -10.5 | 133 | 5962 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 0.73 | 0.043 | 1708 | -630.1 | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6714 | 714.6 | -9.2 | 146 | 6718 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.15 | 0.041 | 2437 | 633.9 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | 721.0 | -8.6 | 147 | 6790 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.12 | 0.040 | 1728 | -633.0 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 784.5 | -9.0 | 159 | 7520 | roll | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.02 | 0.041 | 2380 | 639.2 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 793.8 | -10.1 | 160 | 7615 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | 1.05 | 0.041 | 1715 | -633.3 | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 874.3 | -10.9 | 173 | 8380 | done | -0.65 | - | - | 2701 | - | - | - | 1714 | - | -107.0 | - | - | 3257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8801 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8807 | 921.3 | 10.9 | 180 | 8902 | done | -0.28 | 0.40 | 0.097 | 2830 | 322.5 | - | - | 1909 | - | - | 92.18 | 1.411 | 2827 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8903 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9591 | 990.8 | -8.3 | 193 | 9821 | roll | -0.27 | - | - | 2830 | - | 2.20 | 0.052 | 749 | -527.3 | 249.6 | 223.57 | 1.451 | 1808 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10075 | 1000.6 | 1.9 | 200 | 10079 | done | -0.27 | - | - | 2825 | - | 1.83 | 0.031 | 1883 | 619.7 | 249.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10832 | 996.0 | -0.2 | 213 | 10841 | roll | -0.27 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.056 | 499 | -601.7 | 255.2 | 4.38 | 0.896 | 1785 | -3.4 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11094 | 995.9 | 0.3 | 216 | 11100 | done | -0.27 | - | - | 2823 | - | 2.20 | 0.033 | 1902 | 637.7 | 255.2 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 996.2 | - | 229 | 11833 | roll | -0.26 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.047 | 3308 | 624.9 | 256.6 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11844 | 996.3 | - | 229 | 11854 | done | -0.26 | 0.08 | 0.163 | 2832 | 225.0 | 2.28 | 0.039 | 1899 | -618.0 | 257.9 | 4.32 | 0.894 | 1773 | -2.8 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12617 | 986.7 | 1.7 | 242 | 12621 | roll | -0.26 | - | - | 2832 | - | 2.28 | 0.056 | 534 | -598.7 | 257.9 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12874 | 982.1 | 1.8 | 245 | 12879 | done | -0.26 | - | - | 2824 | - | 2.17 | 0.032 | 1903 | 630.9 | 257.9 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13608 | 971.7 | 1.1 | 258 | 13612 | roll | -0.26 | - | - | 2824 | - | 1.95 | 0.054 | 736 | -598.5 | 257.9 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13865 | 969.4 | 0.8 | 261 | 13869 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 1.85 | 0.034 | 1898 | 628.1 | 257.9 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14605 | 965.5 | 0.3 | 274 | 14609 | roll | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.03 | 0.054 | 686 | -597.0 | 257.9 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14862 | 965.4 | 0.1 | 277 | 14866 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 1.95 | 0.034 | 1911 | 628.2 | 257.9 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15602 | 968.7 | -0.8 | 290 | 15632 | roll | -0.26 | - | - | 2823 | - | 1.38 | 0.053 | 1102 | -586.2 | 282.7 | 24.85 | 1.397 | 1674 | -4.0 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15884 | 964.1 | 1.9 | 294 | 15888 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 1.25 | 0.034 | 1896 | 635.2 | 282.7 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16603 | 949.8 | 2.2 | 306 | 16607 | roll | -0.26 | - | - | 2814 | - | 2.28 | 0.046 | 3304 | 617.5 | 282.7 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16816 | 944.2 | 2.5 | 309 | 16820 | done | -0.26 | 0.08 | 0.163 | 2832 | 225.0 | 2.25 | 0.038 | 1893 | -627.1 | 282.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17540 | 925.9 | 2.6 | 321 | 17544 | roll | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.043 | 3308 | 615.2 | 282.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17672 | 922.3 | 3.1 | 323 | 17676 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.25 | 0.037 | 1901 | -625.3 | 282.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18401 | 903.7 | 2.8 | 335 | 18405 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.35 | 0.054 | 496 | -597.9 | 282.7 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18529 | 899.6 | 3.4 | 336 | 18535 | done | -0.26 | - | - | 2821 | - | 2.22 | 0.032 | 1925 | 643.7 | 282.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19264 | 873.4 | 3.7 | 349 | 19268 | roll | -0.26 | - | - | 2810 | - | 2.22 | 0.046 | 3297 | 618.0 | 282.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19363 | 869.5 | 3.8 | 350 | 19368 | done | -0.26 | 0.08 | 0.162 | 2828 | 225.0 | 2.22 | 0.040 | 1903 | -627.9 | 282.7 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19693 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19696 | 858.9 | - | 356 | 19701 | roll | 0.65 | 0.98 | 0.120 | 3121 | 299.0 | 2.35 | 0.047 | 3297 | 593.2 | 107.0 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19954 | 851.1 | 2.9 | 359 | 19959 | done | 0.66 | - | - | 3129 | - | 2.28 | 0.041 | 1894 | -615.4 | 179.5 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20688 | 833.3 | 2.3 | 372 | 20692 | roll | 0.66 | - | - | 3129 | - | 2.33 | 0.048 | 3299 | 603.0 | 267.9 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20946 | 827.1 | 2.9 | 375 | 21006 | done | 0.67 | - | - | 3138 | - | 2.28 | 0.041 | 1896 | -615.4 | 338.1 | 53.47 | 1.367 | 1448 | -4.1 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21740 | 784.5 | 5.5 | 389 | 21744 | roll | 0.67 | - | - | 3138 | - | 2.28 | 0.047 | 3295 | 613.6 | 338.1 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21992 | 769.9 | 5.2 | 392 | 21996 | done | 0.67 | - | - | 3148 | - | 2.25 | 0.041 | 1903 | -618.7 | 341.1 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22732 | 725.0 | 6.1 | 405 | 22733 | done | 0.67 | - | - | 3148 | - | - | - | 1902 | - | 341.1 | - | - | 1442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23460 | 684.2 | 5.1 | 417 | 23474 | roll | 0.67 | - | - | 3148 | - | 2.17 | 0.047 | 3211 | 603.2 | 346.6 | 8.57 | 1.071 | 1414 | -3.3 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23728 | 671.2 | 4.8 | 421 | 23751 | done | 0.67 | 0.10 | 0.201 | 3138 | -100.0 | 2.12 | 0.042 | 1896 | -620.3 | 362.2 | 16.52 | 1.183 | 1350 | -3.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24519 | 634.2 | 4.9 | 434 | 24532 | done | 0.67 | - | - | 3138 | - | - | - | 1896 | - | 372.9 | 11.45 | 1.105 | 1306 | -3.8 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25246 | 589.3 | 6.4 | 446 | 25250 | roll | 0.67 | - | - | 3137 | - | 2.17 | 0.047 | 3229 | 614.3 | 372.9 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25504 | 571.6 | 6.1 | 449 | 25508 | done | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.17 | 0.041 | 1899 | -612.9 | 372.9 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26244 | 523.0 | 6.3 | 462 | 26248 | roll | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.12 | 0.047 | 3192 | 609.9 | 372.9 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26485 | 509.4 | 4.8 | 465 | 26506 | done | 0.67 | 0.05 | 0.181 | 3141 | -80.0 | 2.12 | 0.041 | 1901 | -609.0 | 388.9 | 15.95 | 1.084 | 1240 | -4.0 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27236 | 471.2 | 4.9 | 478 | 27249 | done | 0.67 | - | - | 3141 | - | - | - | 1901 | - | 399.8 | 11.52 | 1.011 | 1197 | -3.7 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27961 | 421.6 | 7.3 | 490 | 27963 | done | 0.67 | - | - | 3141 | - | - | - | 1901 | - | 399.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28689 | 370.5 | 6.3 | 502 | 28693 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.05 | 0.054 | 1255 | -615.2 | 399.8 | - | - | 1196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28946 | 356.8 | 4.8 | 505 | 28966 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.00 | 0.037 | 1897 | 642.0 | 413.5 | 14.07 | 0.975 | 1140 | -4.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29690 | 317.2 | 5.4 | 518 | 29694 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.38 | 0.056 | 494 | -589.5 | 413.5 | - | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29948 | 303.0 | 4.9 | 521 | 29964 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.20 | 0.034 | 1904 | 640.9 | 424.1 | 10.77 | 0.897 | 1098 | -3.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30682 | 254.1 | 7.5 | 534 | 30686 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.45 | 0.043 | 2806 | 622.1 | 424.1 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30940 | 232.7 | 7.7 | 537 | 30944 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.48 | 0.043 | 1896 | -614.9 | 424.1 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31680 | 176.8 | 7.4 | 550 | 31684 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.83 | 0.056 | 797 | -600.5 | 424.1 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31803 | 167.8 | 6.7 | 551 | 31807 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.75 | 0.033 | 1896 | 628.0 | 424.1 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32543 | 112.3 | 7.5 | 564 | 32546 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.20 | 0.041 | 2669 | 644.2 | 424.1 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32800 | 91.8 | 12.3 | 568 | 32804 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.25 | 0.043 | 1898 | -616.8 | 424.1 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33528 | 42.7 | 6.5 | 592 | 33532 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.28 | 0.044 | 3297 | 613.6 | 424.1 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33789 | 26.7 | 5.5 | 605 | 33796 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.28 | 0.041 | 1897 | -614.0 | 424.1 | - | - | 1097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33905 | 20.9 | 4.9 | 616 | 33917 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.33 | 0.058 | 494 | -602.1 | 436.2 | 7.32 | 0.653 | 1047 | -6.8 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34172 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34219 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34220 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -8.81 | 8.90 | 0.054 | 79 | -344.4 | - | - | 1734 | - | 437.85 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||