prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.64 of 150.00 AH used of 24V (32.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.18 of 100.00 AH used of 10V (26.82% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 3.18 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 595.58, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 58 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 35 | VBD | -1.05 | - | - | 77 | - | - | - | 1866 | - | -165.4 | -7.57 | - | 712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.2 | - | 1 | 183 | roll | -1.05 | 10.57 | 0.217 | 2703 | 248.4 | 2.40 | 0.073 | 457 | -587.1 | -165.4 | -123.43 | - | 3538 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 18.3 | -11.8 | 43 | 299 | done | -1.01 | 0.05 | 0.152 | 2711 | 160.0 | 2.28 | 0.047 | 1858 | 614.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 27.9 | -11.6 | 56 | 379 | roll | -1.01 | - | - | 2709 | - | 0.50 | 0.057 | 2195 | 674.0 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | 57.7 | -11.0 | 102 | 646 | done | -1.03 | - | - | 2709 | - | 0.52 | 0.056 | 1853 | -657.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 89.9 | -9.8 | 135 | 977 | roll | -1.06 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.060 | 3250 | 620.9 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 102.0 | -11.0 | 144 | 1091 | done | -1.10 | - | - | 2698 | - | 2.22 | 0.047 | 1856 | -627.9 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 154.0 | -9.7 | 179 | 1628 | roll | -1.13 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.058 | 3152 | 623.1 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 167.9 | -11.6 | 186 | 1752 | done | -1.17 | 0.05 | 0.158 | 2651 | -760.0 | 2.05 | 0.047 | 1852 | -634.1 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 231.9 | -11.7 | 216 | 2278 | roll | -1.14 | 0.10 | 0.177 | 2667 | 160.0 | 2.30 | 0.058 | 3265 | 614.3 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2453 | 252.8 | -11.0 | 224 | 2457 | done | -1.14 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.047 | 1853 | -641.8 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2987 | 308.0 | -10.0 | 249 | 2991 | roll | -1.14 | - | - | 2659 | - | 1.75 | 0.057 | 2960 | 632.6 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 316.9 | -9.6 | 251 | 3081 | done | -1.14 | 0.05 | 0.138 | 2677 | 360.0 | 1.75 | 0.047 | 1859 | -629.1 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3609 | 370.4 | -10.8 | 269 | 3613 | roll | -1.14 | - | - | 2678 | - | 0.55 | 0.059 | 1497 | -658.2 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 376.8 | -11.9 | 270 | 3668 | done | -1.14 | - | - | 2675 | - | 0.60 | 0.053 | 1875 | 630.0 | -165.4 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 434.9 | -10.8 | 288 | 4201 | roll | -1.14 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.059 | 3213 | 622.3 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 446.4 | -10.9 | 291 | 4307 | done | -1.14 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.047 | 1853 | -626.7 | -165.4 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 503.3 | -11.2 | 308 | 4826 | roll | -1.14 | - | - | 2659 | - | 1.52 | 0.058 | 2791 | 617.1 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 515.5 | -11.2 | 311 | 4933 | done | -1.14 | 0.05 | 0.137 | 2678 | 380.0 | 1.50 | 0.048 | 1855 | -624.0 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 574.3 | -11.5 | 328 | 5453 | roll | -1.16 | - | - | 2667 | - | 2.30 | 0.060 | 3268 | 614.3 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5573 | 589.0 | -11.9 | 331 | 5579 | done | -1.16 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.048 | 1850 | -630.2 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6100 | 648.1 | -10.8 | 349 | 6104 | roll | -1.16 | - | - | 2664 | - | 0.77 | 0.057 | 2345 | 642.9 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6212 | 660.0 | -10.8 | 352 | 6216 | done | -1.16 | - | - | 2665 | - | 0.77 | 0.052 | 1855 | -636.4 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 715.4 | -10.1 | 370 | 6760 | roll | -1.16 | - | - | 2654 | - | 2.33 | 0.060 | 3269 | 606.9 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6902 | 729.9 | -9.5 | 374 | 6907 | done | -1.16 | 0.05 | 0.204 | 2667 | 260.0 | 2.25 | 0.048 | 1857 | -627.6 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7435 | 781.8 | -9.9 | 392 | 7438 | roll | -1.16 | - | - | 2662 | - | 1.35 | 0.060 | 2683 | 611.9 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 791.6 | -9.7 | 394 | 7535 | done | -1.16 | - | - | 2662 | - | 1.33 | 0.050 | 1858 | -620.3 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8057 | 848.6 | -11.3 | 412 | 8060 | roll | -1.16 | - | - | 2654 | - | 1.67 | 0.060 | 2876 | 609.6 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | 864.2 | -11.5 | 416 | 8196 | done | -1.16 | 0.05 | 0.201 | 2668 | 280.0 | 1.65 | 0.051 | 1849 | -622.4 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 926.2 | -11.9 | 433 | 8721 | roll | -1.18 | - | - | 2663 | - | 1.23 | 0.060 | 2609 | 617.9 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 951.1 | -12.6 | 439 | 8925 | done | -1.21 | - | - | 2662 | - | 1.20 | 0.052 | 1860 | -624.2 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9265 | 992.2 | 11.8 | 450 | 9413 | done | -0.31 | 0.88 | 0.112 | 2943 | 319.3 | - | - | 1561 | - | - | 144.20 | 1.252 | 2862 | -4.6 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9416 | 1006.5 | - | 455 | 9576 | roll | 1.05 | 1.23 | 0.055 | 3380 | 355.3 | 2.25 | 0.055 | 2861 | 577.8 | 165.4 | 150.20 | 1.222 | 2185 | -4.5 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 1012.5 | 2.2 | 467 | 10009 | done | 0.81 | 0.30 | 0.171 | 3309 | -236.7 | 2.10 | 0.047 | 1554 | -622.4 | 355.0 | 170.57 | 1.222 | 1414 | -4.5 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10322 | 973.3 | 9.3 | 484 | 10332 | done | 0.81 | - | - | 3308 | - | - | - | 1554 | - | 364.8 | 8.52 | 1.030 | 1374 | -4.7 | 0.488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 944.8 | 9.3 | 494 | 10641 | done | 0.81 | - | - | 3309 | - | - | - | 1554 | - | 374.9 | 11.15 | 1.066 | 1333 | -3.7 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 915.8 | 9.3 | 504 | 10946 | done | 0.81 | - | - | 3309 | - | - | - | 1554 | - | 384.2 | 10.02 | 1.043 | 1295 | -3.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11241 | 886.8 | 9.3 | 514 | 11253 | done | 0.81 | - | - | 3310 | - | - | - | 1554 | - | 393.8 | 10.40 | 1.046 | 1256 | -3.8 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11762 | 839.4 | 8.8 | 531 | 11791 | roll | 0.84 | - | - | 3312 | - | 0.70 | 0.065 | 1140 | -591.4 | 416.5 | 23.27 | 1.126 | 1163 | -4.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12045 | 813.2 | 8.6 | 539 | 12075 | done | 0.90 | 0.03 | 0.096 | 3343 | 1033.3 | 0.68 | 0.054 | 1561 | 619.1 | 443.4 | 26.35 | 1.123 | 1054 | -4.1 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12608 | 753.1 | 11.0 | 558 | 12612 | roll | 0.90 | - | - | 3354 | - | 2.38 | 0.070 | 158 | -589.5 | 443.4 | - | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12792 | 731.3 | 12.1 | 563 | 12797 | done | 0.90 | 0.08 | 0.174 | 3335 | -237.5 | 2.25 | 0.049 | 1568 | 626.7 | 443.4 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13321 | 672.3 | 10.8 | 580 | 13325 | roll | 0.94 | - | - | 3341 | - | 1.33 | 0.067 | 779 | -593.2 | 443.4 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13579 | 646.1 | 9.0 | 587 | 13603 | done | 0.97 | - | - | 3341 | - | 1.27 | 0.050 | 1561 | 615.7 | 462.6 | 18.08 | 1.011 | 976 | -3.8 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14143 | 599.1 | 7.6 | 606 | 14205 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.101 | 3400 | 590.0 | 1.95 | 0.069 | 448 | -570.8 | 517.1 | 52.85 | 1.019 | 752 | -4.2 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14277 | 588.0 | 7.8 | 610 | 14328 | done | 1.03 | 0.05 | 0.146 | 3381 | -380.0 | 1.85 | 0.050 | 1567 | 604.9 | 564.6 | 44.40 | 0.995 | 559 | -4.3 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14856 | 540.6 | 8.6 | 629 | 14886 | roll | 1.08 | - | - | 3390 | - | 1.92 | 0.069 | 439 | -587.5 | 592.5 | 24.50 | 0.949 | 445 | -4.7 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15023 | 524.2 | 10.8 | 634 | 15027 | done | 1.15 | 0.08 | 0.119 | 3431 | 512.5 | 1.83 | 0.050 | 1566 | 615.8 | 592.5 | - | - | 441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15548 | 458.5 | 13.5 | 651 | 15552 | roll | 1.15 | 0.05 | 0.217 | 3422 | -180.0 | 1.00 | 0.065 | 968 | -598.0 | 592.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15661 | 443.0 | 13.3 | 654 | 15665 | done | 1.17 | - | - | 3422 | - | 0.95 | 0.051 | 1551 | 613.7 | 592.5 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16205 | 371.0 | 12.9 | 672 | 16209 | roll | 1.17 | - | - | 3433 | - | 2.33 | 0.070 | 162 | -596.1 | 592.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16385 | 347.6 | 12.3 | 677 | 16389 | done | 1.17 | - | - | 3432 | - | 2.28 | 0.049 | 1568 | 616.7 | 592.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16912 | 282.0 | 12.2 | 697 | 16916 | roll | 1.17 | - | - | 3443 | - | 2.35 | 0.068 | 162 | -598.3 | 592.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17029 | 267.4 | 11.5 | 702 | 17033 | done | 1.14 | 0.10 | 0.161 | 3416 | -270.0 | 2.25 | 0.048 | 1563 | 622.7 | 592.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17556 | 205.0 | 13.0 | 728 | 17559 | roll | 1.14 | - | - | 3423 | - | 1.52 | 0.067 | 659 | -594.7 | 592.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17680 | 188.2 | 12.6 | 735 | 17684 | done | 1.17 | - | - | 3424 | - | 1.45 | 0.048 | 1553 | 616.6 | 592.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18210 | 117.4 | 12.7 | 769 | 18214 | roll | 1.17 | - | - | 3434 | - | 2.33 | 0.069 | 162 | -597.0 | 592.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18339 | 100.5 | 13.2 | 776 | 18347 | done | 1.17 | 0.03 | 0.164 | 3424 | -333.3 | 2.28 | 0.048 | 1562 | 614.0 | 592.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18892 | 36.1 | 11.5 | 844 | 18899 | roll | 1.17 | - | - | 3434 | - | 2.38 | 0.067 | 164 | -587.4 | 592.5 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19085 | 13.0 | 11.5 | 876 | 19093 | done | 1.11 | 0.08 | 0.145 | 3409 | -312.5 | 2.28 | 0.046 | 1569 | 616.2 | 592.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19166 | 3.4 | 11.0 | 889 | 19174 | roll | 1.05 | 0.10 | 0.151 | 3381 | -280.0 | 0.45 | 0.066 | 1284 | -633.3 | 592.5 | - | - | 436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19181 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19181 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19194 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19195 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.34 | - | - | - | - | -9.17 | 8.73 | 0.035 | 80 | -378.1 | - | - | 1870 | - | 595.58 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||