SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.74 of 150.00 AH used of 24V (56.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.00 of 100.00 AH used of 10V (31.00% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.87 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 53 VBD -0.78 - - 61 - - - 2069 - -109.5 -25.35 - 1555 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -1.0 4 114 roll -0.78 12.07 0.238 2926 237.4 2.30 0.065 656 -614.3 -116.8 -39.78 - 2425 -21.9 - - - - - - - - - -
392 37.5 -12.0 58 400 done -0.71 0.10 0.143 2950 240.0 2.22 0.042 2040 623.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
542 53.3 -10.6 83 547 roll -0.71 - - 2950 - 2.25 0.054 655 -615.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
595 59.3 -10.9 92 601 done -0.71 - - 2942 - 2.22 0.042 2058 632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
936 95.2 -10.3 133 937 done -0.71 - - 2942 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1244 126.0 -9.6 148 1248 roll -0.71 - - 2931 - 2.28 0.061 3464 616.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1265 128.3 -9.7 149 1270 done -0.71 0.10 0.163 2957 260.0 2.20 0.039 2051 -642.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1597 155.1 -8.1 165 1601 roll -0.75 - - 2958 - 2.22 0.055 661 -626.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1669 162.0 -8.6 168 1673 done -0.75 - - 2949 - 2.20 0.039 2073 641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1997 190.6 -8.8 184 2001 roll -0.75 - - 2938 - 2.22 0.057 3465 627.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2035 194.3 -9.3 185 2040 done -0.75 - - 2938 - 2.20 0.037 2060 -638.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2353 223.4 -9.4 201 2357 roll -0.75 - - 2938 - 2.22 0.054 652 -634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2398 228.3 -10.4 203 2402 done -0.75 - - 2929 - 2.22 0.041 2064 636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2727 261.7 -10.1 219 2731 roll -0.75 - - 2919 - 2.28 0.061 3472 617.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2782 267.9 -10.2 221 2788 done -0.75 0.08 0.177 2937 225.0 2.22 0.041 2066 -633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3100 298.1 -9.4 237 3104 roll -0.75 - - 2937 - 2.25 0.053 649 -629.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3144 303.0 -10.1 239 3148 done -0.75 - - 2928 - 2.20 0.037 2064 643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3472 335.9 -10.2 255 3473 done -0.75 - - 2928 - - - 2065 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3780 365.8 -9.4 270 3784 roll -0.75 - - 2928 - 2.30 0.054 649 -615.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3806 368.4 -10.0 271 3811 done -0.75 0.05 0.151 2937 180.0 2.25 0.041 2055 624.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4128 396.9 -8.9 287 4132 roll -0.75 - - 2927 - 2.28 0.060 3465 618.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4190 402.3 -8.7 290 4194 done -0.75 - - 2927 - 2.20 0.039 2051 -642.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4517 432.1 -9.4 306 4521 roll -0.75 - - 2927 - 2.22 0.054 656 -628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4557 436.1 -10.2 308 4562 done -0.72 0.12 0.164 2952 208.3 2.22 0.039 2076 639.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4885 463.3 -8.1 324 4889 roll -0.78 - - 2941 - 2.22 0.057 3462 624.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4940 468.0 -8.5 326 4946 done -0.82 0.08 0.119 2898 -537.5 2.17 0.038 2058 -647.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5255 499.4 -9.8 342 5260 roll -0.77 0.12 0.166 2933 291.7 2.30 0.057 652 -611.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5299 503.7 -9.7 344 5303 done -0.77 - - 2925 - 2.22 0.043 2060 634.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5625 533.6 -9.6 360 5629 roll -0.77 - - 2915 - 2.28 0.063 3463 615.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5687 539.5 -10.1 363 5692 done -0.77 0.08 0.176 2933 225.0 2.20 0.040 2054 -640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6014 568.1 -8.6 379 6018 roll -0.77 - - 2933 - 2.28 0.057 650 -615.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6091 575.3 -9.3 382 6096 done -0.77 - - 2925 - 2.25 0.041 2079 635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6406 603.0 -9.0 398 6410 roll -0.77 - - 2914 - 2.25 0.060 3468 617.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6461 607.9 -8.9 400 6467 done -0.77 0.08 0.175 2932 225.0 2.22 0.041 2063 -632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6776 634.3 -8.3 416 6780 roll -0.77 - - 2934 - 2.25 0.056 657 -624.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6842 640.4 -9.2 419 6846 done -0.77 - - 2925 - 2.22 0.041 2066 634.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7170 668.2 -8.5 435 7174 roll -0.77 - - 2914 - 2.28 0.062 3466 614.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7209 671.7 -9.1 437 7214 done -0.77 0.08 0.177 2932 225.0 2.20 0.040 2057 -640.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7538 697.6 -7.8 453 7542 roll -0.81 - - 2933 - 2.25 0.057 650 -625.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7582 701.7 -9.1 455 7586 done -0.81 - - 2925 - 2.25 0.042 2070 631.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7910 728.3 -8.2 471 7914 roll -0.81 - - 2915 - 2.25 0.060 3464 619.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
7988 735.2 -8.6 474 7994 done -0.81 - - 2915 - 2.22 0.039 2053 -635.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8303 762.5 -9.0 490 8307 roll -0.81 - - 2915 - 2.25 0.056 660 -619.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8375 769.5 -9.3 493 8380 done -0.81 0.08 0.193 2923 100.0 2.20 0.040 2062 637.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8697 796.7 -8.6 509 8698 done -0.81 - - 2923 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9005 824.9 -8.9 524 9006 done -0.81 - - 2923 - - - 2063 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9316 850.7 -8.1 539 9320 roll -0.81 - - 2913 - 2.30 0.063 3469 611.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9401 857.7 -8.5 543 9405 done -0.81 - - 2913 - 2.22 0.042 2052 -638.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9728 882.0 -7.0 559 9732 roll -0.81 - - 2914 - 2.25 0.057 651 -622.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9852 891.6 -8.0 564 9858 done -0.81 0.08 0.189 2922 100.0 2.22 0.043 2057 633.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10167 913.5 -7.1 580 10171 roll -0.81 - - 2912 - 2.30 0.062 3472 615.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10205 916.4 -7.4 581 10210 done -0.81 - - 2912 - 2.22 0.044 2050 -640.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10522 939.9 -7.7 597 10526 roll -0.81 - - 2912 - 2.25 0.057 649 -622.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10566 943.8 -8.7 599 10570 done -0.81 0.08 0.191 2920 100.0 2.25 0.042 2071 632.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10894 967.4 -7.3 615 10898 roll -0.81 - - 2911 - 2.25 0.060 3462 618.2 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10944 971.3 -7.2 617 10949 done -0.81 - - 2911 - 2.20 0.040 2054 -640.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11259 995.2 -8.0 632 11263 roll -0.81 - - 2911 - 2.25 0.057 653 -622.7 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11320 begin apogee
11327 1000.3 7.6 635 11443 done -0.19 0.70 0.139 3115 291.4 - - 1606 - - 112.30 1.252 1950 -4.2 0.380 - - - - - - - - -
11444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11444 begin climb
11446 1003.0 - 641 11573 roll 0.78 0.95 0.089 3438 340.0 2.50 0.054 201 -562.0 116.8 118.97 1.213 1474 -4.0 0.372 - - - - - - - - -
11623 991.1 9.6 649 11628 done 0.78 - - 3438 - 2.40 0.035 1597 581.7 116.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11945 963.0 8.6 665 11949 roll 0.78 - - 3448 - 2.35 0.054 195 -596.6 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11977 960.1 9.1 666 11983 done 0.78 - - 3448 - 2.28 0.036 1609 620.2 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12292 932.4 8.8 682 12296 roll 0.78 - - 3458 - 2.33 0.054 198 -605.6 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12335 928.3 9.3 684 12340 done 0.78 0.08 0.172 3438 -250.0 2.17 0.036 1602 647.0 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12663 900.9 8.6 700 12664 done 0.81 - - 3438 - - - 1602 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12972 873.8 8.8 715 12976 roll 0.85 - - 3447 - 2.30 0.055 195 -611.7 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13083 863.5 9.0 720 13087 done 0.85 - - 3447 - 2.20 0.036 1606 641.4 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13409 835.1 8.7 736 13410 done 0.85 - - 3447 - - - 1607 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13720 808.8 8.2 751 13728 done 0.85 - - 3447 - - - 1607 - 124.0 6.40 0.925 1444 -3.0 0.292 - - - - - - - - -
14028 785.0 7.5 766 14052 done 0.89 0.08 0.122 3493 575.0 - - 1607 - 143.0 21.12 1.082 1366 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
14357 752.1 10.2 782 14362 roll 0.84 0.12 0.152 3468 -208.3 2.33 0.055 199 -604.3 143.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14430 745.2 9.3 785 14434 done 0.84 - - 3468 - 2.20 0.037 1607 640.0 143.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
14744 715.5 9.7 800 14745 done 0.84 - - 3467 - - - 1608 - 143.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15055 684.9 9.7 815 15056 done 0.84 - - 3467 - - - 1607 - 143.0 - - 1362 - - - - - - - - - - -
15363 654.3 10.0 830 15367 roll 0.84 - - 3477 - 2.30 0.054 198 -612.6 143.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
15401 650.3 10.8 832 15406 done 0.84 0.08 0.170 3457 -250.0 2.17 0.037 1598 645.2 143.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15727 619.9 9.0 848 15728 done 0.84 - - 3457 - - - 1597 - 143.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16038 592.5 8.9 863 16039 done 0.87 - - 3457 - - - 1597 - 143.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16346 564.7 9.1 878 16350 roll 0.91 0.05 0.168 3504 940.0 2.30 0.054 196 -609.1 143.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16412 557.3 12.5 881 16417 done 0.83 0.17 0.138 3451 -311.8 2.20 0.037 1607 641.4 143.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
16735 529.1 8.6 897 16736 done 0.88 - - 3451 - - - 1607 - 143.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17041 501.9 9.1 912 17043 done 0.93 0.10 0.099 3503 520.0 - - 1607 - 143.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
17352 467.6 10.8 927 17357 roll 0.87 0.12 0.148 3477 -216.7 2.33 0.055 198 -604.7 143.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17373 465.1 10.7 928 17378 done 0.87 - - 3477 - 2.20 0.037 1597 635.9 143.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
17699 432.5 10.0 944 17701 done 0.87 - - 3477 - - - 1597 - 143.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18010 402.6 9.9 959 18011 done 0.87 - - 3477 - - - 1597 - 143.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18320 373.5 9.2 974 18321 done 0.87 - - 3477 - - - 1597 - 143.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18629 346.1 9.0 989 18633 roll 0.87 - - 3487 - 2.30 0.054 189 -612.2 143.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18668 342.4 10.4 991 18673 done 0.87 0.08 0.174 3466 -262.5 2.20 0.037 1603 642.7 143.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
18997 315.1 8.3 1007 19003 done 0.88 - - 3466 - - - 1604 - 147.1 4.22 0.550 1350 -2.4 0.153 - - - - - - - - -
19305 288.2 8.8 1022 19309 roll 0.88 - - 3477 - 2.30 0.054 189 -615.2 147.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19354 283.2 9.6 1024 19358 done 0.88 - - 3476 - 2.20 0.035 1611 646.4 147.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19676 253.0 9.6 1040 19677 done 0.88 - - 3476 - - - 1611 - 147.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19988 222.5 10.2 1055 19989 done 0.88 - - 3476 - - - 1611 - 147.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20295 191.9 9.8 1070 20299 roll 0.88 - - 3486 - 2.33 0.054 188 -610.7 147.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20339 187.2 10.9 1072 20343 done 0.88 0.08 0.173 3466 -250.0 2.20 0.036 1606 644.5 147.1 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20670 158.3 8.5 1088 20674 roll 0.92 - - 3466 - 2.20 0.050 2993 630.5 148.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20725 153.3 7.7 1090 20752 done 0.93 - - 3475 - 2.17 0.037 1603 -640.6 164.1 18.25 0.711 1280 -3.8 0.093 - - - - - - - - -
21066 125.0 8.9 1107 21070 roll 0.97 0.05 0.164 3526 1020.0 2.28 0.055 195 -617.5 164.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21149 115.3 12.6 1110 21157 done 0.90 0.15 0.127 3475 -340.0 2.20 0.035 1596 636.8 164.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21466 87.0 8.9 1126 21467 done 0.95 - - 3475 - - - 1596 - 164.1 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21801 57.8 8.4 1174 21807 roll 0.99 0.08 0.122 3522 587.5 2.20 0.050 2992 634.5 166.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
21831 54.6 9.5 1179 21840 done 0.99 0.08 0.145 3505 -212.5 2.17 0.036 1593 -644.7 166.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
22201 18.2 10.1 1240 22208 roll 0.99 - - 3516 - 2.28 0.054 195 -613.2 166.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
22278 9.3 10.9 1252 22286 done 0.96 0.05 0.145 3496 -400.0 2.20 0.034 1599 638.2 166.5 - - 1277 - - - - - - - - - - -
22336 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22336 begin surface coast
22369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22369 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2069 - 200.16 17.15 0.055 1133 -8.4 0.062 - - - - - -