SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.86 of 150.00 AH used of 24V (30.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.15 of 100.00 AH used of 10V (29.85% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.43 - - 62 - - - 3220 - -116.8 -32.45 - 1297 - - - - - - - - - - -
53 3.0 -1.8 4 95 roll -0.43 6.97 0.225 1759 243.5 1.38 0.050 2300 -666.7 -116.8 -29.55 - 1976 -23.0 - - - - - - - - - -
175 10.7 -9.5 22 184 done -0.43 - - 1754 - 1.48 0.050 3201 608.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
235 16.5 -9.8 31 244 roll -0.39 - - 1748 - 1.20 0.057 3958 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
266 19.5 -9.7 35 276 done -0.35 0.10 0.132 1781 330.0 1.08 0.031 3218 -685.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
328 24.1 -6.8 44 336 roll -0.38 - - 1781 - 1.33 0.027 2292 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
364 26.5 -6.7 49 372 done -0.43 - - 1776 - 1.50 0.048 3212 613.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
518 37.9 -7.8 74 526 roll -0.45 - - 1771 - 1.17 0.056 3957 636.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
588 43.6 -8.2 85 594 done -0.45 - - 1771 - 1.10 0.031 3203 -685.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
936 70.9 -8.0 146 942 roll -0.45 - - 1771 - 1.30 0.028 2294 -699.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
973 73.8 -7.5 152 979 done -0.48 - - 1764 - 1.50 0.048 3212 612.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1326 101.7 -8.2 212 1328 done -0.48 - - 1764 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1647 128.8 -8.5 242 1653 done -0.48 - - 1764 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1978 157.8 -9.0 273 1984 done -0.48 - - 1764 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2306 185.7 -8.1 304 2314 done -0.48 - - 1764 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2633 209.9 -6.8 335 2636 roll -0.48 - - 1764 - 1.33 0.028 2297 -687.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2718 215.6 -6.6 342 2725 done -0.51 - - 1758 - 1.50 0.047 3215 612.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3046 239.7 -7.7 373 3047 done -0.51 - - 1758 - - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3364 263.9 -7.6 403 3368 roll -0.51 - - 1752 - 1.15 0.055 3948 637.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3399 267.0 -8.3 406 3403 done -0.51 - - 1753 - 1.08 0.031 3204 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3733 293.5 -8.3 437 3737 roll -0.51 - - 1752 - 1.30 0.026 2295 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3784 298.0 -7.8 441 3790 done -0.54 - - 1745 - 1.50 0.047 3215 613.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4110 324.7 -7.8 472 4114 roll -0.54 - - 1740 - 1.15 0.054 3952 640.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4216 333.6 -8.4 481 4220 done -0.51 - - 1740 - 1.08 0.031 3205 -691.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4548 358.8 -7.6 512 4551 roll -0.49 - - 1740 - 1.30 0.025 2289 -704.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4583 361.3 -6.9 515 4587 done -0.49 - - 1733 - 1.50 0.047 3212 615.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4915 385.4 -7.0 546 4919 roll -0.45 - - 1733 - 1.33 0.026 2285 -697.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4943 387.6 -6.8 548 4952 done -0.45 0.10 0.121 1759 260.0 1.50 0.047 3208 615.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5268 404.6 -5.3 575 5272 roll -0.47 - - 1759 - 1.30 0.026 2293 -703.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5292 406.1 -5.9 576 5296 done -0.50 - - 1754 - 1.50 0.047 3209 610.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5625 426.5 -6.4 592 5626 done -0.50 - - 1754 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5935 447.5 -7.0 607 5939 roll -0.50 - - 1754 - 1.35 0.028 2291 -680.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5969 450.1 -6.8 608 5972 done -0.53 - - 1748 - 1.50 0.047 3208 611.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6291 475.2 -7.9 624 6292 done -0.53 - - 1748 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6602 499.6 -7.9 639 6603 done -0.53 - - 1748 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6909 523.6 -7.7 654 6910 done -0.53 - - 1748 - - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7219 547.6 -7.8 669 7220 done -0.53 - - 1748 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7529 570.9 -7.5 684 7530 done -0.53 - - 1748 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7837 593.4 -7.0 699 7841 roll -0.53 - - 1748 - 1.35 0.028 2299 -674.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7885 596.6 -6.6 701 7888 done -0.56 - - 1741 - 1.50 0.048 3214 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8218 620.4 -7.1 717 8221 roll -0.56 - - 1736 - 1.17 0.056 3956 634.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8251 623.2 -7.6 718 8255 done -0.53 - - 1736 - 1.10 0.031 3204 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8574 647.9 -7.8 734 8575 done -0.51 - - 1735 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8883 671.6 -7.5 749 8884 done -0.50 - - 1736 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9193 694.6 -7.5 764 9194 done -0.48 - - 1736 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9501 718.9 -8.1 779 9502 done -0.46 - - 1736 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9810 743.3 -7.8 794 9814 roll -0.46 - - 1736 - 1.33 0.028 2293 -685.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9883 749.0 -7.0 797 9887 done -0.46 - - 1729 - 1.50 0.049 3207 609.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10211 775.2 -8.1 813 10215 roll -0.44 0.12 0.163 1758 241.7 1.20 0.057 3950 619.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10251 778.3 -7.3 814 10258 done -0.47 - - 1758 - 1.08 0.032 3215 -680.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10568 798.1 -6.4 830 10571 roll -0.51 - - 1758 - 1.33 0.028 2301 -687.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10614 800.9 -6.0 832 10618 done -0.56 - - 1752 - 1.50 0.049 3213 608.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10949 822.4 -6.5 848 10951 done -0.58 0.10 0.107 1702 -500.0 - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11257 851.4 -9.5 863 11259 done -0.51 0.12 0.166 1735 275.0 - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11567 872.3 -6.5 878 11568 done -0.51 - - 1735 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11875 890.7 -5.6 893 11879 roll -0.51 - - 1735 - 1.33 0.028 2306 -682.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11915 892.7 -4.8 894 11922 done -0.53 - - 1730 - 1.50 0.049 3215 606.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12232 910.0 -5.8 910 12235 roll -0.51 - - 1730 - 1.33 0.028 2307 -682.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12278 912.3 -5.3 912 12282 done -0.51 - - 1723 - 1.48 0.049 3208 608.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12609 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12609 begin apogee
12616 933.4 6.7 928 12757 done -0.09 0.50 0.126 1874 302.0 - - 2911 - - 132.73 1.835 1498 -3.6 0.222 - - - - 1 - - - -
12757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12758 begin climb
12760 934.9 - 935 12902 roll 0.43 0.50 0.083 2046 344.0 1.55 0.029 2052 -554.2 116.8 130.82 1.760 1022 -3.6 0.232 - - - - 1 - - - -
12926 922.8 9.8 942 12930 done 0.41 - - 2046 - 1.60 0.046 2918 541.2 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13260 889.2 9.6 958 13264 roll 0.36 - - 2046 - 1.42 0.056 3807 626.1 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13344 879.9 10.1 961 13351 done 0.26 0.20 0.163 1994 -260.0 1.33 0.029 2905 -678.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13663 859.7 6.2 977 13713 roll 0.37 - - 1994 - 1.55 0.057 3804 580.0 163.6 45.12 1.782 832 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
13771 851.5 9.0 982 13776 done 0.41 0.08 0.062 2040 575.0 1.33 0.030 2930 -657.1 163.6 - - 829 - - - - - - - - - - -
14105 816.9 10.6 998 14108 roll 0.41 - - 2047 - 1.33 0.031 2041 -668.4 163.6 - - 827 - - - - - - - - - - -
14132 814.0 10.9 999 14136 done 0.41 - - 2047 - 1.42 0.047 2925 622.5 163.6 - - 827 - - - - - - - - - - -
14460 778.9 10.4 1015 14464 roll 0.38 - - 2047 - 1.42 0.057 3798 614.8 163.6 - - 826 - - - - - - - - - - -
14533 770.0 11.6 1018 14537 done 0.32 0.12 0.159 2015 -266.7 1.30 0.029 2915 -679.2 163.6 - - 826 - - - - - - - - - - -
14862 744.6 7.5 1034 14888 roll 0.38 - - 2015 - 1.48 0.054 3808 603.4 185.4 21.75 1.707 742 -3.9 0.203 - - - - - - - - -
14924 739.5 9.3 1037 14927 done 0.40 - - 2020 - 1.33 0.030 2926 -663.2 185.4 - - 741 - - - - - - - - - - -
15257 713.6 7.4 1053 15284 roll 0.46 0.10 0.109 2067 470.0 1.42 0.054 3805 619.0 207.7 22.50 1.684 652 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
15307 707.8 12.5 1055 15312 done 0.40 0.10 0.163 2044 -230.0 1.33 0.028 2916 -668.4 207.7 - - 652 - - - - - - - - - - -
15629 676.4 9.7 1071 15630 done 0.40 - - 2044 - - - 2915 - 207.7 - - 650 - - - - - - - - - - -
15939 645.3 10.0 1086 15943 roll 0.40 - - 2043 - 1.45 0.054 3807 615.2 207.7 - - 650 - - - - - - - - - - -
15990 639.6 11.6 1088 15994 done 0.38 - - 2049 - 1.30 0.030 2929 -675.4 207.7 - - 650 - - - - - - - - - - -
16318 603.5 10.9 1104 16321 roll 0.38 - - 2056 - 1.30 0.031 2056 -671.5 207.7 - - 650 - - - - - - - - - - -
16364 598.7 9.8 1106 16367 done 0.41 - - 2056 - 1.40 0.047 2922 618.6 207.7 - - 649 - - - - - - - - - - -
16697 560.6 11.7 1122 16700 roll 0.40 - - 2056 - 1.42 0.054 3806 622.5 207.7 - - 649 - - - - - - - - - - -
16731 556.2 12.5 1123 16735 done 0.36 0.12 0.148 2023 -275.0 1.30 0.030 2924 -678.5 207.7 - - 649 - - - - - - - - - - -
17054 528.8 8.0 1139 17069 roll 0.42 - - 2029 - 1.35 0.031 2059 -640.7 218.7 11.55 1.532 608 -3.5 0.147 - - - - - - - - -
17088 526.0 8.5 1139 17095 done 0.50 0.08 0.057 2087 725.0 1.42 0.047 2930 613.4 218.8 - - 607 - - - - - - - - - - -
17404 482.3 14.4 1155 17408 roll 0.42 0.17 0.168 2040 -276.5 1.42 0.054 3805 616.2 218.8 - - 607 - - - - - - - - - - -
17449 476.6 13.1 1157 17453 done 0.42 - - 2045 - 1.30 0.029 2921 -680.0 218.8 - - 607 - - - - - - - - - - -
17783 442.9 10.4 1173 17784 done 0.44 - - 2045 - - - 2921 - 218.8 - - 607 - - - - - - - - - - -
18092 410.9 10.4 1188 18096 roll 0.46 - - 2045 - 1.42 0.054 3798 617.6 218.8 - - 606 - - - - - - - - - - -
18138 405.5 12.7 1190 18142 done 0.46 - - 2052 - 1.30 0.029 2916 -678.5 218.8 - - 607 - - - - - - - - - - -
18469 369.5 11.3 1218 18473 roll 0.46 - - 2058 - 1.27 0.029 2048 -683.5 218.8 - - 606 - - - - - - - - - - -
18498 366.3 10.6 1220 18507 done 0.48 - - 2059 - 1.42 0.046 2929 620.4 218.8 - - 607 - - - - - - - - - - -
18823 326.8 12.9 1251 18826 roll 0.48 - - 2058 - 1.40 0.054 3804 625.0 218.8 - - 607 - - - - - - - - - - -
18895 317.4 15.0 1257 18899 done 0.45 - - 2065 - 1.30 0.028 2916 -683.1 218.8 - - 607 - - - - - - - - - - -
19226 274.3 12.2 1288 19229 roll 0.45 - - 2072 - 1.27 0.030 2047 -684.3 218.8 - - 606 - - - - - - - - - - -
19261 270.0 12.3 1291 19265 done 0.47 - - 2072 - 1.42 0.046 2930 621.8 218.8 - - 606 - - - - - - - - - - -
19592 227.6 12.1 1322 19596 roll 0.45 - - 2072 - 1.40 0.054 3806 625.7 218.8 - - 607 - - - - - - - - - - -
19643 220.9 12.9 1326 19650 done 0.39 0.12 0.148 2039 -275.0 1.30 0.030 2926 -676.9 218.8 - - 606 - - - - - - - - - - -
19970 193.9 7.7 1357 19993 roll 0.46 - - 2039 - 1.42 0.054 3806 619.7 235.2 16.40 1.356 539 -4.1 0.070 - - - - - - - - -
20022 189.2 9.1 1361 20029 done 0.50 - - 2044 - 1.33 0.028 2910 -673.7 235.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
20348 160.9 9.0 1392 20352 roll 0.54 0.10 0.108 2100 560.0 1.48 0.055 3800 601.4 235.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
20398 153.9 15.5 1396 20407 done 0.44 0.17 0.154 2054 -270.6 1.27 0.028 2929 -685.8 235.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
20724 119.9 10.5 1427 20725 done 0.47 - - 2055 - - - 2929 - 235.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
21050 88.3 9.6 1467 21058 done 0.51 - - 2054 - - - 2929 - 235.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
21403 53.9 10.0 1528 21409 done 0.54 - - 2054 - - - 2929 - 235.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
21761 22.7 8.7 1589 21771 roll 0.59 0.12 0.088 2118 533.3 1.45 0.054 3804 603.4 235.2 - - 539 - - - - - - - - - - -
21798 18.0 11.9 1594 21807 done 0.54 0.12 0.161 2087 -258.3 1.27 0.028 2921 -695.3 235.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
21858 10.0 12.0 1603 21867 roll 0.51 - - 2092 - 1.25 0.028 2066 -684.0 235.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
21894 5.9 11.7 1608 21902 done 0.51 - - 2092 - 1.38 0.044 2924 621.7 235.2 - - 540 - - - - - - - - - - -
21921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21921 begin surface coast
21952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21952 begin surface
SM 2.67 - - - - -5.66 5.35 0.034 62 -379.4 - - 3216 - 235.73 - - 538 - - - - - - - -