OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 93.53 of 150.00 AH used of 24V (37.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.43 of 100.00 AH used of 10V (41.57% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 101 VBD -1.23 - - 110 - - - 2222 - -175.2 -70.62 - 2658 - - - - - - - - - - -
106 3.5 -4.2 12 139 roll -1.23 10.43 0.228 2586 237.4 1.38 0.060 3079 621.0 -175.2 -15.93 - 3431 -48.5 - - - - - - - 24.81 25.92 26.48
328 57.4 -26.2 37 336 done -1.23 - - 2586 - 1.30 0.024 2182 -690.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.20 -
491 100.8 -23.5 46 496 roll -1.23 - - 2580 - 1.35 0.032 3078 663.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.13 -
510 100.8 -23.5 46 518 done -1.23 - - 2580 - 1.27 0.021 2196 -694.5 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.27 -
678 135.2 -18.6 55 683 roll -1.23 - - 2574 - 1.35 0.036 3079 654.1 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.11 -
723 144.3 -19.5 57 728 done -1.23 - - 2575 - 1.27 0.022 2201 -691.3 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.29 -
888 173.3 -17.0 65 894 roll -1.23 - - 2574 - 1.25 0.030 1335 -692.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.20 -
1125 209.1 -14.7 76 1131 done -1.23 - - 2569 - 1.30 0.032 2198 663.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.18 -
1301 235.9 -14.7 85 1307 roll -1.23 - - 2569 - 1.30 0.031 1322 -673.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.17 -
1341 239.9 -14.5 86 1348 done -1.23 - - 2563 - 1.33 0.030 2211 668.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
1508 267.7 -16.1 95 1510 done -1.23 0.12 0.190 2592 241.7 - - 2211 - -175.2 - - 3432 - - - - - - - - 26.08 - -
1668 292.6 -15.9 103 1673 roll -1.23 - - 2592 - 1.30 0.028 1333 -675.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
1753 305.7 -15.3 107 1760 done -1.23 - - 2589 - 1.30 0.030 2197 664.6 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.22 -
1920 330.0 -14.0 115 1922 done -1.23 - - 2589 - - - 2197 - -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2080 351.5 -13.0 123 2085 roll -1.23 - - 2589 - 1.27 0.028 1333 -680.3 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.24 -
2175 362.6 -13.0 127 2181 done -1.23 - - 2584 - 1.30 0.030 2204 670.0 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.23 -
2350 386.8 -13.2 136 2355 roll -1.23 - - 2583 - 1.30 0.027 1322 -678.5 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.25 -
2379 390.0 -13.0 137 2385 done -1.23 - - 2578 - 1.33 0.030 2210 667.7 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.22 -
2540 410.7 -12.6 145 2546 roll -1.23 - - 2578 - 1.30 0.027 1328 -678.5 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - - 26.25 -
2569 413.9 -12.6 146 2574 done -1.23 - - 2572 - 1.30 0.031 2198 669.2 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.21 -
2731 436.0 -13.8 154 2736 roll -1.23 - - 2572 - 1.27 0.028 1334 -680.3 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.24 -
2799 445.6 -14.1 157 2804 done -1.23 - - 2566 - 1.30 0.030 2204 669.2 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.22 -
2960 467.9 -13.8 165 2961 done -1.23 - - 2567 - - - 2204 - -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3120 489.0 -13.1 173 3121 done -1.23 - - 2567 - - - 2205 - -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3279 511.1 -14.0 181 3285 roll -1.23 - - 2561 - 1.30 0.036 3076 670.0 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.17 -
3314 514.9 -14.2 182 3320 done -1.23 0.10 0.158 2590 290.0 1.27 0.019 2179 -706.3 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - 25.85 26.36 -
3491 538.9 -12.5 191 3497 roll -1.23 - - 2590 - 1.20 0.030 1350 -690.8 -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - 26.23 -
3715 562.7 -11.0 201 3722 done -1.23 - - 2588 - 1.27 0.030 2197 666.9 -175.2 - - 3423 - - - - - - - - - 26.22 -
3880 582.7 -11.4 210 3886 roll -1.23 - - 2588 - 1.33 0.038 3076 660.9 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.14 -
3921 585.8 -11.6 211 3928 done -1.23 - - 2588 - 1.25 0.019 2199 -701.6 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - - 26.36 -
4086 608.6 -13.1 219 4092 roll -1.23 - - 2588 - 1.23 0.030 1353 -687.8 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.22 -
4185 621.6 -13.6 222 4190 done -1.23 - - 2588 - 1.27 0.032 2197 664.6 -175.2 - - 3419 - - - - - - - - - 26.17 -
4366 646.7 -13.7 228 4372 roll -1.23 - - 2588 - 1.25 0.028 1351 -676.8 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.22 -
4456 655.6 -13.5 230 4463 done -1.23 - - 2588 - 1.27 0.032 2194 663.8 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.17 -
4613 680.0 -13.8 236 4618 roll -1.23 - - 2588 - 1.33 0.039 3069 657.9 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.12 -
4657 685.1 -14.0 237 4662 done -1.23 - - 2588 - 1.25 0.020 2200 -695.2 -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - 26.34 -
4832 710.4 -13.8 243 4838 roll -1.23 - - 2588 - 1.25 0.030 1343 -685.6 -175.2 - - 3414 - - - - - - - - - 26.20 -
4893 715.5 -13.8 244 4899 done -1.23 - - 2588 - 1.30 0.032 2200 659.2 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.15 -
5050 738.7 -12.7 250 5055 roll -1.23 - - 2583 - 1.33 0.039 3076 658.6 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.11 -
5247 762.4 -12.5 256 5252 done -1.23 - - 2583 - 1.27 0.020 2192 -696.1 -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - 26.33 -
5422 784.0 -11.5 262 5428 roll -1.23 - - 2583 - 1.25 0.031 1341 -680.8 -175.2 - - 3410 - - - - - - - - - 26.18 -
5552 799.5 -12.3 266 5558 done -1.23 - - 2578 - 1.33 0.031 2208 651.9 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.16 -
5738 824.2 -13.1 272 5743 roll -1.23 - - 2571 - 1.33 0.039 3080 655.6 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.09 -
5843 837.2 -13.5 275 5848 done -1.23 - - 2571 - 1.27 0.021 2200 -692.9 -175.2 - - 3406 - - - - - - - - - 26.32 -
6018 862.1 -13.3 281 6024 roll -1.23 - - 2566 - 1.35 0.036 3074 647.4 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.09 -
6108 870.9 -13.3 283 6115 done -1.23 - - 2566 - 1.27 0.021 2195 -692.1 -175.2 - - 3404 - - - - - - - - - 26.30 -
6265 895.0 -13.4 289 6270 roll -1.23 - - 2566 - 1.25 0.031 1343 -681.6 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.15 -
6303 899.9 -13.5 290 6309 done -1.23 0.10 0.163 2589 230.0 1.30 0.031 2197 656.9 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - 25.65 26.14 -
6485 924.6 -13.4 296 6491 roll -1.23 - - 2586 - 1.33 0.040 3067 654.1 -175.2 - - 3402 - - - - - - - - - 26.05 -
6581 937.9 -13.7 299 6587 done -1.23 - - 2586 - 1.27 0.021 2199 -683.5 -175.2 - - 3401 - - - - - - - - - 26.29 -
6767 963.1 -13.5 305 6772 roll -1.23 - - 2581 - 1.35 0.037 3069 644.4 -175.2 - - 3399 - - - - - - - - - 26.06 -
6863 976.3 -13.9 308 6868 done -1.23 - - 2580 - 1.27 0.021 2204 -681.1 -175.2 - - 3399 - - - - - - - - - 26.28 -
6984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6984 begin apogee
6993 993.6 -13.7 312 7170 done -0.21 1.12 0.149 2913 297.3 - - 2016 - - 164.55 1.177 2700 -4.2 0.378 - - - - - - 24.81 - 23.27
7174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7174 begin climb
7177 1001.9 - 318 7350 roll 1.23 1.35 0.076 3381 346.7 1.52 0.040 2930 601.3 175.2 162.20 1.162 1987 -4.4 0.399 - - - - - - 25.18 25.08 23.47
7433 979.4 11.6 326 7438 done 1.23 - - 3386 - 1.27 0.029 2101 -652.8 175.2 - - 1969 - - - - - - - - - 25.79 -
7603 955.9 12.5 332 7610 roll 1.23 - - 3393 - 1.35 0.039 1223 -650.4 175.2 - - 1965 - - - - - - - - - 25.96 -
7694 947.2 13.0 334 7700 done 1.23 - - 3393 - 1.27 0.035 2043 645.7 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 26.03 -
7850 923.3 13.1 340 7855 roll 1.23 - - 3392 - 1.38 0.044 2930 642.8 175.2 - - 1963 - - - - - - - - - 26.03 -
7899 918.4 13.3 341 7905 done 1.23 - - 3398 - 1.27 0.029 2089 -662.2 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 26.14 -
8070 892.7 13.8 347 8076 roll 1.23 - - 3404 - 1.40 0.041 1178 -650.7 175.2 - - 1962 - - - - - - - - - 26.06 -
8224 874.9 14.1 351 8230 done 1.23 - - 3404 - 1.35 0.035 2049 645.2 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 26.10 -
8378 849.2 13.9 357 8380 done 1.23 - - 3403 - - - 2049 - 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8528 829.6 13.0 362 8534 roll 1.23 - - 3403 - 1.35 0.044 2924 648.1 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.04 -
8574 824.7 13.1 363 8580 done 1.23 - - 3409 - 1.33 0.030 2048 -658.6 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.17 -
8750 800.4 13.0 369 8752 done 1.23 - - 3409 - - - 2048 - 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
8900 781.0 12.8 374 8901 done 1.23 - - 3409 - - - 2048 - 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9051 762.3 12.6 379 9056 roll 1.23 - - 3416 - 1.33 0.039 1181 -651.9 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.06 -
9167 750.1 12.7 382 9172 done 1.23 0.08 0.155 3393 -287.5 1.35 0.036 2051 644.4 175.2 - - 1958 - - - - - - - - 25.74 26.08 -
9333 727.8 11.8 388 9334 done 1.23 - - 3393 - - - 2051 - 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
9483 710.3 11.6 393 9488 roll 1.23 - - 3393 - 1.35 0.044 2923 645.9 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 25.99 -
9521 705.9 11.8 394 9527 done 1.23 - - 3396 - 1.33 0.028 2045 -660.2 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.15 -
9703 682.7 12.6 400 9708 roll 1.23 - - 3403 - 1.33 0.040 1180 -650.4 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.03 -
9787 674.1 12.9 402 9792 done 1.23 - - 3402 - 1.35 0.036 2048 643.0 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.05 -
9953 650.1 13.0 408 9958 roll 1.23 - - 3402 - 1.38 0.044 2932 640.6 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 25.96 -
10003 645.4 12.9 409 10008 done 1.23 - - 3408 - 1.33 0.030 2054 -660.2 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.13 -
10173 622.5 12.2 415 10178 roll 1.23 - - 3414 - 1.35 0.039 1175 -651.1 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.01 -
10247 614.9 11.9 417 10254 done 1.23 0.08 0.151 3391 -287.5 1.35 0.035 2049 647.4 175.2 - - 1956 - - - - - - - - 25.70 26.04 -
10416 597.1 9.9 423 10417 done 1.26 - - 3392 - - - 2049 - 187.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10575 581.2 9.9 431 10603 roll 1.29 - - 3392 - 1.33 0.041 2925 658.6 201.0 23.05 0.971 1887 -3.0 0.189 - - - - - - - 25.77 23.96
10633 576.5 10.4 433 10641 done 1.29 - - 3395 - 1.33 0.030 2057 -652.6 201.0 - - 1870 - - - - - - - - - 25.91 -
10799 557.4 10.4 442 10804 roll 1.29 - - 3401 - 1.35 0.039 1182 -648.1 201.0 - - 1867 - - - - - - - - - 25.90 -
10988 536.6 11.3 451 10994 done 1.29 - - 3401 - 1.35 0.035 2041 636.3 201.0 - - 1866 - - - - - - - - - 25.96 -
11154 518.2 11.2 459 11160 roll 1.29 - - 3407 - 1.35 0.037 1179 -638.5 201.0 - - 1865 - - - - - - - - - 25.98 -
11210 513.0 11.3 461 11215 done 1.29 - - 3406 - 1.35 0.035 2047 643.0 201.0 - - 1866 - - - - - - - - - 26.00 -
11384 493.4 10.4 470 11391 roll 1.29 - - 3407 - 1.38 0.044 2930 639.9 201.0 - - 1865 - - - - - - - - - 25.94 -
11399 493.4 10.4 470 11404 done 1.29 - - 3412 - 1.33 0.030 2055 -657.9 201.0 - - 1865 - - - - - - - - - 26.08 -
11575 475.0 9.4 479 11608 roll 1.36 - - 3412 - 1.42 0.041 2931 616.9 229.2 28.83 0.890 1775 -3.1 0.175 - - - - - - - 25.72 24.01
11661 466.3 10.3 483 11668 done 1.36 - - 3418 - 1.35 0.029 2051 -651.9 229.4 - - 1753 - - - - - - - - - 25.84 -
11830 448.5 10.5 491 11835 roll 1.36 - - 3418 - 1.40 0.041 2931 628.6 229.4 - - 1751 - - - - - - - - - 25.84 -
11918 439.1 10.8 495 11924 done 1.36 - - 3424 - 1.35 0.029 2043 -657.8 229.4 - - 1750 - - - - - - - - - 26.00 -
12080 421.8 10.5 503 12085 roll 1.36 - - 3430 - 1.33 0.039 1181 -648.1 229.4 - - 1751 - - - - - - - - - 25.94 -
12188 410.4 11.0 508 12193 done 1.36 - - 3430 - 1.38 0.035 2056 634.1 229.4 - - 1750 - - - - - - - - - 25.98 -
12355 389.9 12.7 516 12360 roll 1.36 - - 3430 - 1.35 0.043 2927 645.2 229.4 - - 1749 - - - - - - - - - 25.92 -
12449 378.2 13.4 520 12454 done 1.36 - - 3435 - 1.33 0.028 2048 -660.9 229.4 - - 1749 - - - - - - - - - 26.10 -
12625 354.3 12.5 529 12630 roll 1.36 - - 3442 - 1.33 0.038 1180 -652.6 229.4 - - 1749 - - - - - - - - - 25.99 -
12674 348.4 12.5 531 12679 done 1.36 - - 3441 - 1.35 0.034 2053 646.7 229.4 - - 1749 - - - - - - - - - 26.02 -
12835 330.1 10.8 539 12841 roll 1.36 - - 3442 - 1.35 0.042 2927 647.4 229.4 - - 1749 - - - - - - - - - 25.94 -
12849 330.1 10.8 539 12854 done 1.36 - - 3448 - 1.33 0.028 2046 -662.4 229.4 - - 1749 - - - - - - - - - 26.10 -
13024 313.2 8.5 548 13088 roll 1.50 - - 3454 - 1.38 0.038 1177 -629.7 283.9 55.33 0.770 1542 -3.7 0.160 - - - - - - - 25.51 23.97
13196 294.9 11.9 556 13201 done 1.50 - - 3454 - 1.35 0.033 2041 640.0 283.9 - - 1524 - - - - - - - - - 25.76 -
13356 273.7 13.2 564 13361 roll 1.50 - - 3454 - 1.38 0.042 2930 644.2 283.9 - - 1522 - - - - - - - - - 25.82 -
13386 270.4 13.2 565 13392 done 1.50 - - 3459 - 1.33 0.028 2055 -657.9 283.9 - - 1522 - - - - - - - - - 25.96 -
13547 248.9 12.5 573 13552 roll 1.50 - - 3465 - 1.35 0.037 1171 -654.8 283.9 - - 1522 - - - - - - - - - 25.92 -
13656 236.7 11.6 578 13661 done 1.50 - - 3466 - 1.38 0.032 2055 640.6 283.9 - - 1522 - - - - - - - - - 25.98 -
13822 218.3 11.1 586 13827 roll 1.50 - - 3471 - 1.38 0.035 1169 -642.0 283.9 - - 1522 - - - - - - - - - 25.97 -
13909 208.0 11.9 590 13915 done 1.50 - - 3471 - 1.35 0.032 2043 647.4 283.9 - - 1521 - - - - - - - - - 26.03 -
14074 187.9 11.9 598 14080 roll 1.50 - - 3477 - 1.35 0.035 1174 -643.7 283.9 - - 1522 - - - - - - - - - 26.00 -
14129 182.5 11.6 600 14135 done 1.50 - - 3476 - 1.35 0.032 2050 648.9 283.9 - - 1521 - - - - - - - - - 26.03 -
14305 161.4 11.4 609 14311 roll 1.50 - - 3477 - 1.35 0.041 2934 654.8 283.9 - - 1521 - - - - - - - - - 25.97 -
14340 158.2 11.5 610 14345 done 1.50 - - 3482 - 1.33 0.028 2048 -666.2 283.9 - - 1520 - - - - - - - - - 26.12 -
14516 137.8 10.6 619 14522 roll 1.50 - - 3489 - 1.33 0.037 1172 -658.6 283.9 - - 1521 - - - - - - - - - 26.02 -
14630 126.8 10.0 624 14635 done 1.52 - - 3488 - 1.35 0.031 2055 654.1 293.1 - - 1521 - - - - - - - - - 26.07 -
14791 109.5 10.5 632 14796 roll 1.52 - - 3488 - 1.30 0.040 2919 664.6 293.1 - - 1521 - - - - - - - - - 25.99 -
14937 93.6 10.7 639 14943 done 1.52 - - 3494 - 1.30 0.027 2045 -672.3 293.1 - - 1521 - - - - - - - - - 26.15 -
15104 82.2 5.3 647 15185 roll 1.90 0.25 0.054 3615 484.0 1.35 0.033 2934 658.5 445.6 74.10 0.291 898 -8.4 0.250 - - - - - - 26.33 25.83 24.82
15211 70.4 12.0 652 15217 done 1.90 - - 3621 - 1.33 0.028 2057 -659.4 445.6 1.42 0.161 895 -2.1 0.097 - - - - - - - 25.89 25.10
15381 44.4 16.6 661 15387 roll 1.90 - - 3621 - 1.40 0.035 2935 627.1 445.6 1.50 0.173 895 - - - - - - - - - 25.82 24.95
15463 32.5 15.2 668 15470 done 1.90 - - 3627 - 1.33 0.028 2049 -666.2 445.6 - - 906 - - - - - - - - - 26.01 -
15623 4.8 18.5 695 15632 roll 1.90 - - 3633 - 1.27 0.032 1177 -686.6 445.6 1.35 0.177 897 -6.7 0.019 - - - - - - - 25.91 25.03
15637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15637 begin surface coast
15655 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15655 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.85 8.98 0.028 143 15.9 1.58 0.029 2210 -4112.7 450.13 2.88 0.145 876 304.2 -0.508 - - - - - -