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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.39 of 150.00 AH used of 24V (61.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.55 of 108.00 AH used of 10V (46.72% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 69 | VBD | -1.11 | - | - | 330 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | -38.12 | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.0 | -2.2 | 7 | 124 | roll | -1.11 | 10.20 | 0.236 | 2848 | 246.9 | 2.17 | 0.047 | 901 | -647.0 | -107.1 | -25.77 | - | 3449 | -34.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 26.09 | 26.53 |
| 353 | 48.7 | -17.0 | 45 | 364 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.15 | 0.031 | 2300 | 650.7 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 674 | 87.2 | -12.1 | 61 | 685 | roll | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.12 | 0.030 | 906 | -657.5 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 790 | 100.5 | -12.0 | 66 | 801 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.15 | 0.031 | 2309 | 652.6 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1115 | 141.6 | -12.1 | 82 | 1125 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | - | - | 2309 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1416 | 178.1 | -12.4 | 97 | 1427 | roll | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.12 | 0.030 | 908 | -660.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1481 | 184.8 | -12.9 | 99 | 1494 | done | -1.11 | - | - | 2823 | - | 2.15 | 0.031 | 2305 | 649.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1511 | 190.2 | -13.3 | 101 | 1656 | done | -0.25 | 0.95 | 0.141 | 3117 | 309.5 | - | - | 2019 | - | - | 127.93 | 0.626 | 3005 | -3.5 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - | 24.53 |
| 1658 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1658 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1662 | 197.4 | - | 108 | 1801 | done | 1.11 | 1.25 | 0.080 | 3558 | 352.8 | - | - | 2019 | - | 107.1 | 125.68 | 0.555 | 2571 | -3.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - | 24.44 |
| 2091 | 163.9 | 10.3 | 130 | 2102 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.15 | 0.033 | 628 | -647.0 | 107.1 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 2171 | 156.5 | 10.3 | 133 | 2182 | done | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.17 | 0.029 | 2029 | 645.6 | 107.1 | - | - | 2556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2492 | 121.8 | 10.2 | 149 | 2503 | roll | 1.11 | - | - | 3567 | - | 2.08 | 0.041 | 3425 | 671.2 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2574 | 114.2 | 10.7 | 152 | 2585 | done | 1.11 | - | - | 3577 | - | 2.03 | 0.024 | 2015 | -694.6 | 107.1 | - | - | 2554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2896 | 81.1 | 10.5 | 168 | 2906 | roll | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.10 | 0.034 | 636 | -656.7 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3078 | 62.9 | 10.7 | 176 | 3089 | done | 1.11 | - | - | 3587 | - | 2.15 | 0.029 | 2037 | 651.6 | 107.1 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 3398 | 35.7 | 5.6 | 201 | 3469 | roll | 1.26 | - | - | 3596 | - | 2.22 | 0.032 | 651 | -624.3 | 156.2 | 57.83 | 0.577 | 2369 | -3.2 | 0.020 | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.82 | 24.91 |
| 3502 | 30.1 | 6.0 | 210 | 3565 | done | 1.38 | 0.15 | 0.090 | 3653 | 380.0 | 2.15 | 0.029 | 2027 | 640.0 | 196.3 | 49.97 | 0.563 | 2206 | -3.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.96 | 24.65 |
| 3767 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3767 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3808 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3808 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -8.88 | 8.82 | 0.043 | 331 | 37.5 | 0.38 | 0.048 | 2313 | -23571.1 | 350.04 | 68.40 | 0.056 | 1581 | 23.1 | -0.105 | - | - | - | - | - | - | |||