Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 565 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.37 of 91.80 AH used of 24V (15.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.06 of 61.20 AH used of 10V (11.66% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 100.0 m at 950.0 m, depth 1050 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 144 done -2.59 - - 23 - - - 2215 - -61.8 -58.38 - 2444 - - - - - - - - - - -
146 24.9 -24.6 2 166 roll -2.59 10.52 0.137 1981 186.1 2.45 0.051 827 -566.5 -61.8 - - 2445 - - - - - - - - - - -
400 73.8 -14.9 5 407 done -2.59 - - 1981 - 2.50 0.041 2223 558.4 -61.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
711 119.7 -14.9 9 719 roll -2.59 - - 1981 - 2.58 0.054 824 -542.2 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
954 153.9 -14.1 12 961 done -2.59 - - 1981 - 2.50 0.041 2225 560.4 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
1279 202.2 -15.1 16 1286 roll -2.59 - - 1981 - 2.55 0.053 829 -547.5 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
1485 235.1 -16.5 18 1492 done -2.59 - - 1981 - 2.50 0.043 2223 557.6 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
1848 291.5 -15.6 23 1855 roll -2.59 - - 1981 - 2.58 0.057 825 -541.9 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
1974 311.8 -16.2 25 1981 done -2.59 - - 1980 - 2.50 0.044 2217 556.8 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
2305 364.2 -15.5 32 2313 roll -2.59 - - 1981 - 2.60 0.063 823 -536.2 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
2363 373.5 -16.2 33 2371 done -2.59 - - 1981 - 2.53 0.045 2223 553.4 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
2714 424.3 -14.4 40 2765 done -2.59 - - 1981 - - - 2223 - -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
3068 473.9 -14.0 47 3076 roll -2.59 - - 1981 - 2.70 0.083 829 -516.3 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
3140 484.2 -15.1 48 3147 done -2.59 - - 1981 - 2.60 0.063 2216 533.5 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
3478 529.1 -13.1 55 3485 roll -2.59 - - 1981 - 2.75 0.094 831 -503.6 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
3578 543.1 -14.0 57 3585 done -2.59 - - 1981 - 2.65 0.073 2217 523.0 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
3934 590.0 -13.1 64 3941 roll -2.59 - - 1981 - 2.75 0.095 834 -502.9 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
3998 598.6 -13.6 65 4006 done -2.59 - - 1981 - 2.65 0.074 2220 523.0 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
4343 642.8 -12.8 72 4392 done -2.59 - - 1981 - - - 2220 - -61.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
4696 691.3 -14.1 79 4704 roll -2.59 - - 1981 - 2.75 0.095 834 -504.0 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
4847 713.7 -15.4 81 4855 done -2.59 - - 1980 - 2.65 0.073 2221 523.4 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
5186 762.0 -14.3 86 5265 done -2.59 - - 1981 - - - 2221 - -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
5588 816.3 -13.6 91 5595 roll -2.59 - - 1981 - 2.75 0.094 834 -504.4 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
5731 835.9 -13.5 92 5739 done -2.59 - - 1981 - 2.65 0.074 2223 524.2 -61.8 - - 2446 - - - - - - - - - - -
6076 883.7 -14.0 97 6155 done -2.59 - - 1981 - - - 2223 - -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
6478 939.2 -13.7 102 6485 roll -2.59 - - 1981 - 2.75 0.095 835 -504.7 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
6547 948.2 -13.0 102 6555 done -2.59 - - 1981 - 2.65 0.075 2216 521.1 -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
6884 988.2 -11.8 107 6965 done -2.59 - - 1981 - - - 2217 - -61.8 - - 2447 - - - - - - - - - - -
7048 1005.4 11.2 109 7126 done -0.45 2.30 0.091 2452 204.8 - - 2216 - - 58.08 1.467 2189 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
7129 1006.5 9.0 110 7199 roll 2.59 2.97 0.043 3120 224.9 2.90 0.100 3615 482.4 61.8 55.85 1.443 1935 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
7293 994.9 10.3 112 7300 done 2.59 - - 3120 - 2.67 0.071 2231 -518.4 61.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
7617 967.7 8.1 116 7637 roll 2.59 - - 3120 - 2.92 0.096 798 -490.8 79.3 15.10 1.471 1864 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
7743 955.8 10.4 117 7750 done 2.61 - - 3120 - 2.72 0.073 2202 516.2 79.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8105 921.3 9.4 122 8185 done 2.61 - - 3120 - - - 2202 - 84.6 4.07 1.541 1844 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
8507 884.7 9.4 127 8521 roll 2.62 - - 3120 - 2.80 0.091 804 -499.3 90.5 5.40 1.512 1818 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
8756 858.8 10.6 130 8764 done 2.62 - - 3120 - 2.70 0.071 2212 521.5 90.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9074 827.0 9.8 134 9082 roll 2.62 - - 3120 - 2.80 0.091 801 -503.9 92.0 - - 1817 - - - - - - - - - - -
9317 802.0 10.3 137 9325 done 2.62 - - 3120 - 2.67 0.069 2204 525.5 92.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
9642 771.0 9.5 141 9656 roll 2.62 - - 3120 - 2.78 0.089 803 -504.0 96.3 4.65 1.460 1795 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9889 745.6 10.4 144 9897 done 2.63 - - 3120 - 2.67 0.069 2204 524.7 96.3 - - 1795 - - - - - - - - - - -
10207 714.6 9.7 148 10215 roll 2.63 - - 3120 - 2.80 0.088 802 -500.7 99.2 2.33 1.486 1783 -5.2 0.272 - - - - - - - - -
10449 689.4 10.3 151 10457 done 2.63 - - 3120 - 2.67 0.069 2203 524.7 99.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
10761 655.7 10.9 158 10768 roll 2.63 - - 3120 - 2.78 0.088 798 -505.4 99.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11004 628.2 11.8 162 11012 done 2.63 - - 3120 - 2.70 0.069 2213 524.1 99.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11315 594.2 11.1 169 11323 roll 2.63 - - 3120 - 2.80 0.088 793 -507.1 99.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11557 566.5 11.6 173 11565 done 2.63 - - 3120 - 2.67 0.067 2203 528.1 99.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11869 532.8 10.6 180 11876 roll 2.63 - - 3120 - 2.75 0.084 791 -513.5 99.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12110 508.2 9.6 184 12118 done 2.63 - - 3120 - 2.65 0.061 2210 535.5 102.8 2.83 1.329 1769 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
12422 477.4 10.0 191 12429 roll 2.64 - - 3120 - 2.72 0.077 791 -521.7 102.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12663 452.8 9.9 195 12670 done 2.64 - - 3120 - 2.60 0.051 2210 545.8 103.5 - - 1769 - - - - - - - - - - -
12974 422.8 9.6 202 12988 roll 2.64 - - 3120 - 2.65 0.065 793 -534.7 107.4 3.80 1.245 1751 -4.7 0.177 - - - - - - - - -
13223 393.2 12.4 207 13231 done 2.64 - - 3120 - 2.58 0.046 2214 550.8 107.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13578 351.2 11.9 214 13586 roll 2.64 - - 3120 - 2.62 0.058 793 -542.4 107.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
13822 322.9 10.6 218 13829 done 2.64 - - 3120 - 2.55 0.043 2212 556.5 107.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14163 286.7 10.6 225 14170 roll 2.64 - - 3120 - 2.62 0.057 788 -543.5 107.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14406 261.6 10.1 228 14413 done 2.64 - - 3120 - 2.55 0.044 2206 556.1 107.4 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14730 229.4 9.9 232 14737 roll 2.64 - - 3120 - 2.60 0.055 791 -544.2 108.5 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14879 216.2 7.8 233 14906 done 2.64 - - 3120 - 2.55 0.043 2214 558.0 128.6 17.62 0.999 1663 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
15216 180.6 10.9 238 15223 roll 2.67 - - 3120 - 2.62 0.055 791 -543.1 128.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15387 164.5 9.2 240 15401 done 2.67 - - 3120 - 2.55 0.043 2203 553.7 135.6 5.32 1.035 1636 -4.9 0.085 - - - - - - - - -
15706 126.4 12.2 244 15786 done 2.68 - - 3120 - - - 2203 - 135.6 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16109 76.1 12.7 249 16116 roll 2.68 - - 3120 - 2.60 0.054 786 -545.0 135.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16352 49.1 10.2 252 16359 done 2.68 - - 3120 - 2.55 0.042 2212 559.2 135.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16676 12.6 12.0 256 16683 roll 2.68 - - 3120 - 2.60 0.054 789 -547.3 135.6 - - 1635 - - - - - - - - - - -