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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.81 of 150.00 AH used of 24V (99.46% remains) | |
| • 14.25 of 100.00 AH used of 10V (85.75% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.54 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 37 s | ||
| • Time spent turning 60 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.21 | - | - | - | 77.67 | -0.74 | 66.58 | - | 438.38 | - | - | 0.002 | 2004.06 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3096.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 79.09 | 2.9 | -4.3 | 13 | 93.97 | -0.74 | - | - | 2274.75 | - | 9.54 | - | 573.50 | -150.0 | -146.63 | 2.84 | - | 3097.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 362.02 | 30.9 | -10.7 | 60 | 365.66 | -0.74 | - | - | 2273.62 | - | - | - | 2079.25 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3096.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 551.90 | 51.2 | -11.0 | 79 | 553.13 | -0.74 | - | - | 2273.62 | - | - | - | 2078.69 | - | -146.63 | - | - | 3097.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 851.38 | 84.0 | -10.9 | 109 | 855.67 | -0.74 | - | - | 2273.69 | - | - | - | 608.62 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3097.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1000 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1001 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006.77 | 100.0 | 10.6 | 124 | 1130.97 | -0.20 | 120.95 | - | 2456.81 | 1.5 | 0.94 | 0.001 | 2014.25 | 1495.4 | - | 0.12 | - | 2501.94 | -4960.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1131 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133.42 | 109.4 | - | 136 | 1260.50 | 0.74 | 121.14 | - | 2750.69 | 2.4 | 1.52 | - | 3481.31 | 965.2 | 146.63 | 2.82 | - | 1903.34 | -212.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.55 | |
| 1528.97 | 86.4 | 8.1 | 176 | 1533.29 | 0.74 | - | - | 2749.38 | - | - | - | 2003.81 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1902.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1833.64 | 59.0 | 8.7 | 206 | 1834.87 | 0.74 | - | - | 2750.75 | - | - | - | 2005.00 | - | 146.63 | - | - | 1902.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2134.08 | 33.1 | 8.5 | 236 | 2138.28 | 0.74 | - | - | 2749.31 | - | - | - | 3504.44 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2408.68 | 9.6 | 8.5 | 275 | 2413.36 | turning | 0.74 | - | - | 2751.44 | - | - | - | 1992.75 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1903.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2473.68 | 4.6 | 7.7 | 288 | 2478.01 | 0.74 | - | - | 2749.44 | - | - | - | 3511.31 | - | 146.63 | 3.14 | - | 1903.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2532 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2533 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2578 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2578 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1075.03 | 12.59 | - | - | -0.2 | 2.99 | - | 1081858048 | 361825434.1 | -0.97 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081465015 | - | - | - | - | |||