prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 131.80 of 150.00 AH used of 24V (12.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 76.90 of 100.00 AH used of 10V (23.10% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -11.7 deg, speed -5.287 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 478.08, SM_CC=160) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 50 | VBD | -0.65 | - | - | 69 | - | - | - | 1712 | - | -107.0 | -22.52 | - | 1313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 53 | 3.1 | -2.5 | 2 | 142 | roll | -0.65 | 12.20 | 0.265 | 2699 | 215.6 | 2.40 | 0.074 | 314 | -582.5 | -107.0 | -68.00 | - | 3265 | -28.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 30.5 | -11.5 | 26 | 334 | done | -0.65 | - | - | 2699 | - | 2.22 | 0.035 | 1723 | 634.7 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 75.2 | -10.8 | 45 | 784 | roll | -0.65 | - | - | 2699 | - | 2.38 | 0.058 | 317 | -590.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 790 | 77.0 | -11.3 | 45 | 795 | done | -0.65 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.034 | 1719 | 623.1 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1534 | 167.9 | -11.8 | 59 | 1535 | done | -0.65 | - | - | 2699 | - | - | - | 1719 | - | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 254.7 | -10.4 | 71 | 2265 | roll | -0.65 | - | - | 2699 | - | 1.23 | 0.052 | 982 | -599.2 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2518 | 278.3 | -8.9 | 74 | 2522 | done | -0.65 | - | - | 2699 | - | 1.17 | 0.032 | 1740 | 647.9 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3258 | 356.1 | -12.1 | 87 | 3262 | roll | -0.65 | - | - | 2699 | - | 0.82 | 0.050 | 1233 | -618.3 | -107.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3517 | 389.3 | -13.2 | 90 | 3521 | done | -0.65 | - | - | 2699 | - | 0.75 | 0.035 | 1724 | 654.7 | -107.0 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4256 | 477.2 | -11.1 | 103 | 4260 | roll | -0.65 | - | - | 2699 | - | 1.98 | 0.056 | 547 | -594.4 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 503.7 | -9.7 | 106 | 4518 | done | -0.65 | - | - | 2699 | - | 1.83 | 0.031 | 1716 | 638.8 | -107.0 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5254 | 573.8 | -9.8 | 119 | 5255 | done | -0.65 | - | - | 2699 | - | - | - | 1716 | - | -107.0 | - | - | 3266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 651.7 | -11.3 | 131 | 5982 | done | -0.65 | - | - | 2699 | - | - | - | 1716 | - | -107.0 | - | - | 3264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6709 | 737.8 | -11.3 | 143 | 6710 | done | -0.65 | - | - | 2699 | - | - | - | 1716 | - | -107.0 | - | - | 3263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 810.1 | -9.4 | 155 | 7440 | roll | -0.65 | - | - | 2698 | - | 1.67 | 0.044 | 2777 | 635.3 | -107.0 | - | - | 3261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7491 | 815.5 | -10.0 | 155 | 7495 | done | -0.65 | - | - | 2698 | - | 1.70 | 0.037 | 1713 | -625.9 | -107.0 | - | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8231 | 884.7 | -9.7 | 168 | 8232 | done | -0.65 | - | - | 2698 | - | - | - | 1713 | - | -107.0 | - | - | 3259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8593 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8593 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8599 | 921.5 | 10.2 | 174 | 8694 | done | -0.28 | 0.43 | 0.096 | 2835 | 318.6 | - | - | 1915 | - | - | 92.43 | 1.411 | 2826 | -4.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8695 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8695 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9383 | 998.3 | -9.6 | 187 | 9650 | roll | -0.26 | - | - | 2835 | - | 1.88 | 0.049 | 894 | -543.1 | 287.0 | 260.10 | 1.452 | 1657 | -4.5 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9841 | 1009.3 | 2.9 | 194 | 9845 | done | -0.26 | - | - | 2835 | - | 1.65 | 0.032 | 1879 | 597.0 | 287.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 987.0 | 3.3 | 206 | 10563 | roll | -0.26 | - | - | 2830 | - | 2.28 | 0.045 | 3314 | 629.4 | 287.0 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10665 | 983.3 | 3.3 | 207 | 10669 | done | -0.26 | - | - | 2830 | - | 2.25 | 0.039 | 1898 | -629.3 | 287.0 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11422 | 960.5 | 2.9 | 220 | 11426 | roll | -0.26 | - | - | 2830 | - | 2.33 | 0.055 | 498 | -600.9 | 287.0 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11544 | 957.5 | 1.9 | 221 | 11550 | done | -0.26 | - | - | 2823 | - | 2.22 | 0.031 | 1932 | 645.9 | 287.0 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12278 | 941.8 | 2.1 | 234 | 12282 | roll | -0.26 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.046 | 3299 | 621.4 | 287.0 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12436 | 937.4 | 2.7 | 236 | 12441 | done | -0.26 | 0.05 | 0.190 | 2828 | 220.0 | 2.25 | 0.039 | 1893 | -624.9 | 287.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13203 | 910.8 | 4.0 | 249 | 13207 | roll | -0.26 | - | - | 2828 | - | 2.35 | 0.056 | 495 | -594.9 | 287.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13401 | 902.0 | 4.5 | 252 | 13405 | done | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.17 | 0.032 | 1897 | 646.1 | 287.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14130 | 874.8 | 3.2 | 264 | 14134 | roll | -0.26 | - | - | 2822 | - | 2.38 | 0.057 | 500 | -587.0 | 287.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14287 | 870.1 | 2.0 | 266 | 14292 | done | -0.26 | - | - | 2817 | - | 2.20 | 0.032 | 1903 | 637.7 | 287.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15055 | 854.8 | 1.7 | 279 | 15059 | roll | -0.26 | - | - | 2818 | - | 1.65 | 0.054 | 930 | -589.7 | 287.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15314 | 849.4 | 1.8 | 282 | 15318 | done | -0.26 | 0.05 | 0.149 | 2827 | 180.0 | 1.52 | 0.032 | 1894 | 634.2 | 287.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16053 | 827.0 | 3.5 | 295 | 16057 | roll | -0.26 | - | - | 2828 | - | 0.88 | 0.052 | 1364 | -602.3 | 287.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16108 | 825.2 | 3.7 | 295 | 16112 | done | -0.26 | - | - | 2825 | - | 0.82 | 0.035 | 1902 | 656.1 | 287.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16848 | 798.5 | 3.4 | 308 | 16852 | roll | -0.26 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.047 | 3301 | 613.6 | 287.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16954 | 795.0 | 2.2 | 309 | 16959 | done | -0.26 | 0.05 | 0.191 | 2827 | 200.0 | 2.22 | 0.040 | 1901 | -630.6 | 287.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17705 | 780.3 | 1.2 | 322 | 17709 | roll | -0.26 | - | - | 2818 | - | 2.30 | 0.045 | 3305 | 610.4 | 287.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17816 | 779.2 | 1.4 | 323 | 17820 | done | -0.26 | - | - | 2818 | - | 2.25 | 0.038 | 1888 | -629.8 | 287.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18561 | 772.6 | 1.1 | 336 | 18566 | roll | -0.26 | - | - | 2818 | - | 2.33 | 0.057 | 499 | -596.1 | 287.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18759 | 769.2 | 2.1 | 339 | 18764 | done | -0.26 | 0.10 | 0.174 | 2832 | 140.0 | 2.20 | 0.031 | 1906 | 639.5 | 287.0 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19487 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19490 | 750.2 | - | 351 | 19495 | roll | 0.65 | 0.95 | 0.119 | 3120 | 303.2 | 2.47 | 0.056 | 495 | -571.3 | 107.0 | - | - | 1640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19708 | 742.0 | 4.0 | 354 | 19713 | done | 0.66 | - | - | 3120 | - | 2.20 | 0.034 | 1890 | 634.1 | 144.4 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20482 | 715.7 | 3.0 | 367 | 20486 | roll | 0.66 | - | - | 3120 | - | 1.60 | 0.045 | 2882 | 620.0 | 212.8 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20740 | 709.1 | 2.9 | 370 | 20744 | done | 0.66 | - | - | 3127 | - | 1.58 | 0.042 | 1910 | -615.2 | 285.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21480 | 691.4 | 2.6 | 383 | 21560 | roll | 0.67 | - | - | 3127 | - | 1.88 | 0.045 | 3028 | 594.7 | 366.4 | 74.62 | 1.290 | 1332 | -4.2 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21814 | 672.3 | 5.9 | 388 | 21818 | done | 0.67 | - | - | 3134 | - | 1.83 | 0.042 | 1901 | -615.8 | 366.4 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22544 | 628.3 | 5.8 | 400 | 22548 | roll | 0.67 | - | - | 3134 | - | 2.28 | 0.047 | 3306 | 616.2 | 366.4 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22801 | 614.4 | 4.6 | 403 | 22826 | done | 0.67 | - | - | 3141 | - | 2.28 | 0.041 | 1895 | -618.9 | 387.7 | 18.88 | 1.172 | 1246 | -4.1 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23539 | 574.5 | 5.4 | 416 | 23543 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 0.43 | 0.057 | 1608 | -667.4 | 387.7 | - | - | 1243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23595 | 571.3 | 4.7 | 416 | 23615 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 0.47 | 0.043 | 1920 | 663.8 | 405.0 | 17.23 | 1.136 | 1174 | -4.0 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24334 | 520.2 | 7.2 | 429 | 24338 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.40 | 0.059 | 491 | -595.4 | 405.0 | - | - | 1171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24501 | 508.1 | 6.0 | 431 | 24505 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.25 | 0.036 | 1885 | 619.6 | 405.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25258 | 456.0 | 6.5 | 444 | 25262 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.35 | 0.059 | 499 | -589.8 | 405.0 | - | - | 1169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25425 | 445.7 | 6.8 | 446 | 25429 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.25 | 0.034 | 1931 | 636.4 | 405.0 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26182 | 395.4 | 6.9 | 459 | 26186 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.45 | 0.058 | 491 | -587.8 | 405.0 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26360 | 382.5 | 8.4 | 461 | 26364 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.25 | 0.033 | 1895 | 624.0 | 405.0 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27106 | 325.6 | 8.2 | 474 | 27110 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 0.95 | 0.051 | 1323 | -602.1 | 405.0 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27150 | 321.9 | 6.3 | 474 | 27154 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 0.90 | 0.034 | 1911 | 653.3 | 405.0 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27901 | 266.6 | 6.8 | 487 | 27905 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.25 | 0.053 | 1164 | -597.6 | 405.0 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27973 | 262.1 | 6.1 | 488 | 27977 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.15 | 0.034 | 1900 | 640.0 | 405.0 | - | - | 1168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28703 | 222.3 | 5.3 | 500 | 28707 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.27 | 0.053 | 1135 | -602.4 | 405.4 | - | - | 1167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28788 | 218.2 | 4.7 | 501 | 28812 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.20 | 0.034 | 1899 | 636.7 | 424.3 | 17.70 | 0.908 | 1097 | -4.0 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29565 | 170.1 | 7.0 | 514 | 29566 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | - | - | 1899 | - | 424.3 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30291 | 117.4 | 6.5 | 526 | 30295 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.40 | 0.057 | 496 | -584.6 | 424.3 | - | - | 1095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30402 | 111.0 | 4.8 | 527 | 30422 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.17 | 0.030 | 1909 | 651.2 | 438.7 | 14.12 | 0.812 | 1038 | -4.0 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31154 | 76.0 | 4.9 | 544 | 31170 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 2.22 | 0.043 | 3291 | 622.5 | 449.7 | 11.12 | 0.760 | 993 | -4.0 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31312 | 68.0 | 4.8 | 547 | 31332 | done | 0.67 | - | - | 3145 | - | 2.20 | 0.037 | 1895 | -634.5 | 465.1 | 15.10 | 0.806 | 930 | -4.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32060 | 24.6 | 6.9 | 583 | 32064 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.48 | 0.055 | 1010 | -598.0 | 465.1 | - | - | 927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32191 | 15.7 | 6.2 | 594 | 32198 | done | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.38 | 0.031 | 1897 | 642.8 | 465.1 | - | - | 925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32306 | 9.1 | 4.9 | 605 | 32319 | roll | 0.67 | - | - | 3144 | - | 1.48 | 0.038 | 2832 | 631.8 | 477.4 | 5.90 | 0.579 | 880 | -7.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32449 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32449 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32540 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32540 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -8.80 | 8.77 | 0.052 | 84 | -348.9 | - | - | 1729 | - | 478.08 | - | - | 878 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||