prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.39 of 150.00 AH used of 24V (32.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.07 of 100.00 AH used of 10V (26.93% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 3.26 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.706 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 571.78, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 34 | VBD | -1.05 | - | - | 83 | - | - | - | 1858 | - | -165.4 | -6.75 | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.3 | - | 1 | 176 | roll | -1.05 | 10.62 | 0.222 | 2693 | 245.8 | 2.38 | 0.073 | 3271 | 593.7 | -165.4 | -118.30 | - | 3536 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 331 | 25.5 | -12.0 | 50 | 338 | done | -1.05 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.050 | 1860 | -618.9 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 35.1 | -12.8 | 63 | 415 | done | -1.05 | - | - | 2693 | - | - | - | 1860 | - | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 77.6 | -12.3 | 111 | 752 | roll | -1.05 | - | - | 2688 | - | 1.17 | 0.057 | 2594 | 627.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 101.1 | -11.2 | 129 | 956 | done | -1.07 | - | - | 2687 | - | 1.15 | 0.050 | 1864 | -634.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 155.6 | -9.4 | 163 | 1492 | roll | -1.07 | - | - | 2676 | - | 2.28 | 0.060 | 3274 | 618.4 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 168.6 | -9.5 | 171 | 1632 | done | -1.07 | 0.08 | 0.173 | 2696 | 250.0 | 2.22 | 0.047 | 1850 | -641.4 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 221.1 | -10.0 | 202 | 2164 | roll | -1.09 | - | - | 2688 | - | 1.98 | 0.057 | 3082 | 622.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 231.9 | -10.4 | 206 | 2264 | done | -1.12 | - | - | 2688 | - | 1.92 | 0.046 | 1860 | -636.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 285.4 | -10.4 | 232 | 2797 | roll | -1.12 | - | - | 2677 | - | 2.28 | 0.058 | 3277 | 621.5 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 297.2 | -10.4 | 237 | 2905 | done | -1.12 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.045 | 1859 | -638.7 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 355.4 | -11.6 | 255 | 3433 | roll | -1.12 | - | - | 2668 | - | 2.12 | 0.059 | 3173 | 619.8 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 367.0 | -11.8 | 257 | 3529 | done | -1.12 | - | - | 2668 | - | 2.10 | 0.047 | 1858 | -626.2 | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4051 | 431.3 | -12.4 | 275 | 4052 | done | -1.12 | 0.05 | 0.218 | 2679 | 220.0 | - | - | 1857 | - | -165.4 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 491.5 | -11.2 | 292 | 4575 | roll | -1.12 | - | - | 2676 | - | 0.70 | 0.057 | 2309 | 645.7 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4654 | 500.6 | -10.4 | 294 | 4659 | done | -1.12 | - | - | 2676 | - | 0.73 | 0.052 | 1851 | -627.4 | -165.4 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5193 | 555.9 | -10.3 | 312 | 5197 | roll | -1.12 | - | - | 2667 | - | 2.12 | 0.058 | 3161 | 617.9 | -165.4 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5271 | 564.1 | -10.2 | 314 | 5275 | done | -1.12 | 0.03 | 0.168 | 2677 | 333.3 | 2.08 | 0.045 | 1859 | -626.0 | -165.4 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5811 | 623.2 | -11.5 | 332 | 5815 | roll | -1.14 | - | - | 2667 | - | 2.28 | 0.060 | 3275 | 621.1 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5951 | 639.7 | -12.1 | 336 | 5955 | done | -1.14 | - | - | 2667 | - | 2.25 | 0.047 | 1855 | -631.1 | -165.4 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6495 | 702.3 | -11.4 | 354 | 6499 | roll | -1.14 | - | - | 2657 | - | 2.30 | 0.060 | 3278 | 618.7 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6612 | 715.6 | -11.4 | 357 | 6617 | done | -1.14 | 0.08 | 0.174 | 2675 | 225.0 | 2.22 | 0.047 | 1858 | -639.6 | -165.4 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | 771.2 | -10.0 | 375 | 7148 | roll | -1.14 | - | - | 2672 | - | 0.77 | 0.058 | 2350 | 639.0 | -165.4 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | 783.5 | -10.3 | 378 | 7271 | done | -1.14 | - | - | 2673 | - | 0.80 | 0.054 | 1843 | -633.8 | -165.4 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7801 | 835.3 | -9.6 | 396 | 7804 | roll | -1.14 | - | - | 2671 | - | 0.60 | 0.059 | 2232 | 648.3 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 851.2 | -10.0 | 400 | 7969 | done | -1.16 | - | - | 2671 | - | 0.57 | 0.056 | 1856 | -659.6 | -165.4 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 907.1 | -11.4 | 418 | 8493 | done | -1.19 | - | - | 2671 | - | - | - | 1856 | - | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8798 | 942.5 | -11.9 | 428 | 8801 | roll | -1.19 | - | - | 2668 | - | 0.65 | 0.060 | 2272 | 640.0 | -165.4 | - | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 949.5 | -12.6 | 429 | 8857 | done | -1.21 | - | - | 2667 | - | 0.62 | 0.056 | 1868 | -651.6 | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 987.4 | -12.1 | 440 | 9173 | done | -1.21 | - | - | 2668 | - | - | - | 1868 | - | -165.4 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9206 | 990.9 | 11.9 | 441 | 9353 | done | -0.31 | 0.88 | 0.117 | 2945 | 314.8 | - | - | 1556 | - | - | 143.98 | 1.252 | 2862 | -4.6 | 0.405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9356 | 1006.2 | - | 446 | 9516 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.059 | 3384 | 351.2 | 2.03 | 0.054 | 2747 | 586.7 | 165.4 | 150.23 | 1.222 | 2186 | -4.5 | 0.409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 1012.9 | 2.5 | 458 | 9940 | done | 0.81 | 0.30 | 0.171 | 3313 | -236.7 | 1.90 | 0.047 | 1559 | -625.3 | 347.2 | 163.45 | 1.222 | 1446 | -4.5 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10264 | 974.7 | 9.2 | 475 | 10280 | roll | 0.81 | - | - | 3315 | - | 0.73 | 0.063 | 1131 | -586.3 | 360.4 | 12.10 | 1.094 | 1392 | -4.5 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10382 | 963.7 | 9.3 | 478 | 10397 | done | 0.81 | - | - | 3315 | - | 0.70 | 0.050 | 1567 | 622.9 | 371.4 | 11.82 | 1.066 | 1347 | -3.8 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10728 | 928.4 | 10.7 | 490 | 10732 | roll | 0.81 | - | - | 3320 | - | 1.10 | 0.063 | 910 | -597.3 | 371.4 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10932 | 905.8 | 11.9 | 496 | 10936 | done | 0.81 | 0.03 | 0.165 | 3310 | -333.3 | 1.05 | 0.049 | 1561 | 620.0 | 371.4 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | 871.1 | 9.7 | 507 | 11277 | roll | 0.81 | - | - | 3315 | - | 1.25 | 0.064 | 816 | -596.0 | 372.7 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11401 | 859.0 | 9.3 | 510 | 11417 | done | 0.81 | - | - | 3315 | - | 1.20 | 0.049 | 1558 | 618.3 | 383.8 | 12.15 | 1.066 | 1297 | -3.6 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11956 | 813.6 | 7.4 | 529 | 12018 | roll | 0.83 | - | - | 3323 | - | 1.90 | 0.069 | 489 | -562.6 | 442.4 | 56.53 | 1.141 | 1058 | -4.2 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12148 | 799.2 | 7.4 | 535 | 12209 | done | 0.90 | - | - | 3323 | - | 1.75 | 0.050 | 1569 | 617.1 | 500.5 | 55.83 | 1.120 | 820 | -4.3 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12731 | 749.7 | 8.9 | 554 | 12756 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.085 | 3397 | 616.7 | 2.42 | 0.068 | 169 | -578.5 | 520.5 | 18.33 | 1.063 | 739 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | 736.1 | 11.1 | 558 | 12869 | done | 0.99 | 0.12 | 0.150 | 3363 | -283.3 | 2.28 | 0.048 | 1571 | 614.9 | 520.5 | - | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13384 | 679.4 | 11.5 | 575 | 13388 | roll | 1.05 | - | - | 3371 | - | 1.83 | 0.067 | 475 | -598.9 | 520.5 | - | - | 733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13531 | 661.6 | 12.1 | 579 | 13535 | done | 1.10 | 0.08 | 0.122 | 3411 | 500.0 | 1.75 | 0.048 | 1568 | 624.6 | 520.5 | - | - | 732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14076 | 594.3 | 12.2 | 597 | 14081 | roll | 1.07 | 0.08 | 0.187 | 3403 | -100.0 | 2.38 | 0.067 | 164 | -589.9 | 520.5 | - | - | 732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14207 | 579.1 | 11.9 | 601 | 14212 | done | 1.05 | 0.08 | 0.182 | 3385 | -225.0 | 2.25 | 0.048 | 1561 | 620.9 | 520.5 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14728 | 523.8 | 10.3 | 618 | 14731 | roll | 1.07 | - | - | 3392 | - | 1.55 | 0.067 | 645 | -591.0 | 520.5 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14833 | 512.6 | 10.5 | 621 | 14837 | done | 1.07 | - | - | 3392 | - | 1.48 | 0.050 | 1552 | 612.8 | 520.5 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15353 | 457.8 | 11.3 | 638 | 15357 | roll | 1.07 | - | - | 3402 | - | 2.35 | 0.069 | 164 | -590.6 | 520.5 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15453 | 445.7 | 12.1 | 641 | 15457 | done | 1.07 | - | - | 3402 | - | 2.28 | 0.049 | 1570 | 616.7 | 520.5 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15972 | 380.1 | 12.8 | 658 | 15976 | roll | 1.07 | - | - | 3413 | - | 2.40 | 0.068 | 156 | -589.2 | 520.5 | - | - | 731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16104 | 362.6 | 13.7 | 662 | 16109 | done | 1.04 | 0.12 | 0.158 | 3379 | -283.3 | 2.28 | 0.049 | 1561 | 616.2 | 520.5 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16624 | 299.4 | 11.7 | 679 | 16629 | roll | 1.07 | - | - | 3390 | - | 2.35 | 0.068 | 162 | -595.3 | 520.5 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16792 | 279.8 | 10.9 | 686 | 16797 | done | 1.07 | - | - | 3390 | - | 2.28 | 0.049 | 1571 | 618.0 | 520.5 | - | - | 730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17318 | 228.2 | 9.1 | 712 | 17339 | roll | 1.07 | - | - | 3400 | - | 2.40 | 0.067 | 164 | -586.2 | 536.8 | 14.98 | 0.736 | 672 | -3.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17491 | 211.7 | 8.4 | 719 | 17527 | done | 1.07 | - | - | 3400 | - | 2.25 | 0.047 | 1563 | 621.8 | 569.0 | 30.77 | 0.747 | 542 | -4.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18060 | 143.4 | 14.4 | 754 | 18064 | roll | 1.09 | - | - | 3411 | - | 2.35 | 0.067 | 158 | -597.9 | 569.0 | - | - | 534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18310 | 105.7 | 15.0 | 769 | 18314 | done | 1.09 | - | - | 3410 | - | 2.28 | 0.048 | 1568 | 618.4 | 569.0 | - | - | 534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18861 | 40.2 | 10.3 | 834 | 18868 | roll | 1.12 | - | - | 3418 | - | 1.60 | 0.063 | 617 | -594.4 | 569.0 | - | - | 533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19035 | 20.7 | 11.6 | 863 | 19042 | done | 1.14 | - | - | 3418 | - | 1.52 | 0.047 | 1563 | 622.4 | 569.0 | - | - | 533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19115 | 11.5 | 11.9 | 876 | 19121 | done | 1.14 | - | - | 3418 | - | - | - | 1563 | - | 569.0 | - | - | 533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19187 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19217 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19218 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.24 | - | - | - | - | -9.17 | 8.77 | 0.034 | 78 | -380.8 | - | - | 1866 | - | 571.78 | - | - | 531 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||