SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.62 of 150.00 AH used of 24V (56.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.87 of 100.00 AH used of 10V (31.13% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 3.13 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 219.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 41 VBD -0.76 - - 73 - - - 2067 - -116.8 -13.52 - 1399 - - - - - - - - - - -
44 3.2 -2.9 2 120 roll -0.76 11.80 0.230 2922 241.4 2.35 0.073 3453 589.8 -116.8 -55.12 - 2427 -18.7 - - - - - - - - - -
137 2.2 -0.1 16 145 done -1.10 0.22 0.042 2813 -495.5 2.22 0.039 2057 -628.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
197 9.8 -14.8 25 205 roll -0.83 0.32 0.169 2911 306.2 2.33 0.055 657 -600.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
479 46.1 -12.5 71 485 done -0.71 0.17 0.164 2950 229.4 2.22 0.042 2052 628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
829 80.0 -9.4 132 833 roll -0.71 - - 2950 - 2.25 0.050 657 -620.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
857 82.9 -10.4 133 861 done -0.68 0.08 0.189 2959 112.5 2.22 0.038 2076 639.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1173 112.1 -9.3 148 1174 done -0.68 - - 2959 - - - 2076 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1484 141.6 -9.2 163 1485 done -0.68 - - 2959 - - - 2076 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1791 170.7 -9.5 178 1792 done -0.68 - - 2959 - - - 2077 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2103 198.6 -8.5 193 2107 roll -0.71 - - 2949 - 2.20 0.056 3471 633.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2192 206.1 -8.3 197 2196 done -0.74 - - 2949 - 2.17 0.040 2054 -653.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2521 232.8 -8.2 213 2525 roll -0.74 - - 2949 - 2.20 0.054 662 -632.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2587 239.2 -9.0 216 2591 done -0.74 - - 2940 - 2.20 0.037 2071 640.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2915 269.2 -9.3 232 2919 roll -0.74 - - 2929 - 2.25 0.057 3474 623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2955 273.0 -9.3 234 2959 done -0.74 - - 2929 - 2.20 0.040 2056 -644.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3280 304.2 -9.5 250 3284 roll -0.74 - - 2929 - 2.22 0.054 652 -632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3369 313.2 -10.4 254 3374 done -0.69 0.12 0.160 2955 216.7 2.22 0.042 2063 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3690 340.2 -8.6 270 3694 roll -0.73 - - 2945 - 2.28 0.063 3466 615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3763 346.8 -8.8 273 3767 done -0.76 - - 2945 - 2.15 0.038 2059 -654.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4084 374.7 -8.8 289 4088 roll -0.76 - - 2945 - 2.22 0.054 657 -631.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4139 380.1 -9.3 291 4144 done -0.76 - - 2935 - 2.22 0.043 2071 636.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4456 408.3 -8.7 307 4460 roll -0.76 - - 2925 - 2.25 0.059 3467 620.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4488 411.4 -8.8 308 4493 done -0.76 - - 2925 - 2.20 0.038 2056 -641.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4803 440.0 -9.3 324 4807 roll -0.76 - - 2925 - 2.22 0.054 657 -630.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
4875 447.1 -10.7 327 4879 done -0.71 0.12 0.158 2950 208.3 2.20 0.041 2062 638.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5198 473.7 -8.4 343 5202 roll -0.74 - - 2939 - 2.28 0.062 3467 616.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5236 477.4 -9.1 344 5241 done -0.78 - - 2940 - 2.17 0.039 2060 -648.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5551 505.6 -8.9 360 5552 done -0.78 - - 2940 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5862 532.4 -8.5 375 5866 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.054 655 -624.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5902 536.2 -9.1 377 5906 done -0.78 - - 2930 - 2.22 0.042 2065 635.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6228 566.3 -9.0 393 6232 roll -0.78 - - 2920 - 2.28 0.062 3463 613.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6295 572.7 -9.2 396 6299 done -0.78 - - 2919 - 2.20 0.038 2061 -637.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6621 602.0 -8.7 412 6625 roll -0.78 - - 2920 - 2.22 0.054 662 -630.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6693 608.8 -9.5 415 6698 done -0.73 0.12 0.163 2945 208.3 2.20 0.040 2061 635.9 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7010 633.3 -7.6 430 7014 roll -0.76 - - 2935 - 2.28 0.063 3461 614.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7049 636.6 -8.3 432 7053 done -0.76 - - 2934 - 2.15 0.038 2057 -653.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7376 661.6 -7.7 448 7380 roll -0.76 - - 2935 - 2.22 0.055 662 -628.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7466 669.1 -8.4 452 7470 done -0.76 - - 2926 - 2.20 0.038 2067 638.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7787 695.3 -7.9 468 7788 done -0.76 - - 2926 - - - 2068 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8098 719.7 -7.9 483 8099 done -0.76 - - 2926 - - - 2068 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8406 746.0 -8.8 498 8410 roll -0.76 - - 2915 - 2.28 0.061 3466 613.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8472 752.0 -8.3 501 8477 done -0.76 0.08 0.181 2934 237.5 2.20 0.039 2053 -642.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8794 778.4 -8.2 517 8798 roll -0.76 - - 2934 - 2.25 0.056 661 -618.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8871 785.4 -9.0 520 8877 done -0.76 - - 2926 - 2.22 0.040 2057 628.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9187 811.3 -8.1 536 9191 roll -0.76 - - 2915 - 2.28 0.061 3471 620.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9259 817.2 -8.4 539 9264 done -0.76 0.08 0.179 2934 237.5 2.20 0.041 2063 -640.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9574 840.0 -7.2 554 9578 roll -0.76 - - 2934 - 2.28 0.054 653 -618.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9640 845.2 -8.0 557 9644 done -0.76 - - 2925 - 2.20 0.041 2063 640.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9968 870.2 -7.6 573 9972 roll -0.76 - - 2915 - 2.28 0.064 3462 613.6 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10014 873.9 -7.8 575 10019 done -0.76 0.10 0.164 2941 260.0 2.17 0.040 2054 -648.8 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10349 897.4 -7.2 591 10353 roll -0.81 0.05 0.166 2901 -800.0 2.25 0.055 661 -619.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10404 902.3 -8.3 593 10409 done -0.75 0.17 0.154 2941 235.3 2.20 0.041 2059 635.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10721 924.7 -6.9 608 10725 roll -0.80 - - 2930 - 2.28 0.063 3466 617.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10759 927.5 -7.9 609 10764 done -0.84 - - 2930 - 2.17 0.040 2060 -647.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11076 950.0 -7.1 625 11080 roll -0.84 - - 2930 - 2.28 0.055 651 -618.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11139 955.0 -8.4 628 11143 done -0.84 - - 2921 - 2.25 0.043 2069 630.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11465 979.1 -7.3 644 11469 roll -0.84 - - 2911 - 2.28 0.061 3465 612.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11536 984.7 -8.0 647 11541 done -0.84 - - 2910 - 2.20 0.038 2050 -643.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11747 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11747 begin apogee
11754 1000.2 7.3 657 11869 done -0.19 0.68 0.139 3115 301.5 - - 1589 - - 112.00 1.253 1950 -4.2 0.381 - - - - - - - - -
11870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11870 begin climb
11872 1002.3 - 663 11997 done 0.76 0.98 0.089 3428 319.4 - - 1589 - 116.8 120.93 1.209 1474 -3.9 0.367 - - - - - - - - -
12298 967.3 8.8 684 12302 roll 0.76 - - 3439 - 2.35 0.056 196 -592.8 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12325 964.6 9.3 685 12329 done 0.76 - - 3439 - 2.28 0.035 1620 624.6 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12646 934.5 9.1 701 12647 done 0.76 - - 3439 - - - 1620 - 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12954 907.7 8.1 716 12966 done 0.77 - - 3440 - - - 1620 - 126.8 9.48 1.024 1433 -3.3 0.326 - - - - - - - - -
13265 882.5 7.9 731 13285 roll 0.77 - - 3449 - 2.38 0.054 202 -595.8 139.1 13.90 1.080 1382 -3.7 0.337 - - - - - - - - -
13309 878.9 8.1 733 13324 done 0.78 0.05 0.207 3436 -260.0 2.20 0.035 1600 635.5 147.3 9.88 1.008 1349 -3.3 0.328 - - - - - - - - -
13636 852.1 8.3 748 13646 roll 0.82 - - 3436 - 2.22 0.051 2995 628.4 151.6 5.43 0.830 1331 -3.3 0.383 - - - - - - - - -
13663 849.5 8.4 749 13672 done 0.86 - - 3444 - 2.17 0.036 1605 -640.6 154.2 4.70 0.755 1321 -2.1 0.269 - - - - - - - - -
13984 820.5 9.0 765 13988 roll 0.86 - - 3455 - 2.30 0.056 192 -614.3 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14056 813.6 9.4 768 14060 done 0.86 - - 3456 - 2.20 0.035 1602 640.9 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14376 784.7 8.9 784 14380 roll 0.86 - - 3456 - 2.20 0.054 2992 631.8 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14400 782.6 9.3 785 14404 done 0.86 - - 3465 - 2.17 0.036 1593 -644.7 154.2 - - 1319 - - - - - - - - - - -
14727 751.3 9.7 801 14731 roll 0.86 - - 3476 - 2.28 0.057 190 -615.4 154.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
14793 744.2 11.4 804 14798 done 0.82 0.10 0.155 3447 -290.0 2.20 0.036 1602 641.8 154.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15113 714.4 9.2 820 15115 done 0.82 - - 3447 - - - 1602 - 154.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15424 686.2 9.1 835 15425 done 0.86 - - 3447 - - - 1602 - 154.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
15733 658.1 9.1 850 15734 done 0.89 0.08 0.124 3491 550.0 - - 1602 - 154.2 - - 1318 - - - - - - - - - - -
16043 624.7 10.8 865 16048 roll 0.84 0.12 0.147 3465 -216.7 2.33 0.055 186 -607.7 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16070 621.8 9.9 866 16074 done 0.84 - - 3464 - 2.20 0.035 1605 645.0 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16390 589.8 10.0 882 16394 roll 0.84 - - 3464 - 2.20 0.053 2989 629.1 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16422 586.4 11.6 883 16427 done 0.84 0.08 0.181 3454 -125.0 2.15 0.037 1591 -650.2 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16739 557.4 9.1 899 16743 roll 0.87 - - 3465 - 2.25 0.056 196 -620.0 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
16771 554.0 9.3 900 16775 done 0.87 - - 3465 - 2.17 0.036 1603 648.4 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17092 523.3 9.5 916 17096 roll 0.87 - - 3464 - 2.20 0.052 2996 633.2 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17130 519.3 10.8 918 17134 done 0.87 - - 3474 - 2.15 0.036 1601 -648.8 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17455 486.9 9.9 934 17459 roll 0.87 - - 3485 - 2.28 0.055 196 -616.2 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17528 479.1 11.3 937 17533 done 0.84 0.10 0.159 3457 -280.0 2.17 0.036 1597 645.6 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17845 449.6 9.5 952 17849 roll 0.87 - - 3457 - 2.22 0.052 2995 629.7 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
17872 446.6 9.4 953 17876 done 0.87 - - 3465 - 2.17 0.036 1606 -640.1 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18193 414.4 10.2 969 18197 roll 0.87 - - 3476 - 2.28 0.056 195 -618.9 154.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
18256 407.6 11.4 972 18260 done 0.87 - - 3476 - 2.17 0.035 1600 647.5 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18582 373.4 10.2 988 18586 roll 0.87 - - 3477 - 2.22 0.054 2993 627.5 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18637 367.5 10.5 990 18643 done 0.87 0.08 0.183 3466 -137.5 2.17 0.036 1593 -645.2 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18952 339.4 8.7 1006 18956 roll 0.87 - - 3477 - 2.25 0.055 199 -619.6 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
18984 336.5 8.7 1007 18989 done 0.87 - - 3477 - 2.17 0.035 1606 648.4 154.2 - - 1316 - - - - - - - - - - -
19300 308.6 8.9 1023 19304 roll 0.87 - - 3477 - 2.17 0.051 2983 634.6 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19327 306.0 9.0 1024 19332 done 0.87 0.08 0.182 3466 -137.5 2.15 0.035 1610 -638.6 154.2 - - 1317 - - - - - - - - - - -
19656 278.8 8.3 1040 19666 roll 0.87 - - 3477 - 2.33 0.055 189 -609.9 158.4 4.97 0.591 1304 -2.6 0.139 - - - - - - - - -
19720 272.9 10.0 1043 19724 done 0.87 - - 3477 - 2.17 0.035 1609 654.4 158.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20054 241.3 9.4 1059 20055 done 0.87 - - 3477 - - - 1609 - 158.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20362 210.9 10.0 1074 20365 roll 0.87 - - 3477 - 2.17 0.050 2983 633.2 158.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20406 206.1 9.5 1076 20411 done 0.87 0.08 0.184 3467 -125.0 2.15 0.035 1584 -650.7 158.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20733 176.2 9.1 1092 20737 roll 0.87 - - 3477 - 2.22 0.055 196 -625.2 158.4 - - 1303 - - - - - - - - - - -
20766 172.8 9.8 1093 20770 done 0.87 - - 3477 - 2.17 0.035 1606 649.8 158.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
21090 143.1 8.8 1109 21094 roll 0.87 - - 3477 - 2.20 0.050 2995 631.4 158.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
21112 140.8 9.4 1110 21116 done 0.87 0.08 0.182 3467 -125.0 2.15 0.036 1597 -650.2 158.4 - - 1304 - - - - - - - - - - -
21441 115.2 7.9 1126 21464 roll 0.92 - - 3478 - 2.30 0.056 206 -604.8 171.1 14.05 0.676 1251 -3.8 0.072 - - - - - - - - -
21525 107.5 9.3 1129 21531 done 0.92 - - 3478 - 2.20 0.034 1606 636.4 171.1 - - 1250 - - - - - - - - - - -
21844 78.6 9.4 1145 21848 done 0.92 - - 3478 - - - 1606 - 171.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22195 46.0 9.1 1206 22203 roll 0.95 - - 3487 - 2.33 0.054 198 -604.3 171.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22250 40.7 9.5 1215 22257 done 0.95 - - 3488 - 2.17 0.034 1596 644.2 171.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
22626 7.3 7.6 1276 22647 roll 0.97 - - 3487 - 2.22 0.050 2981 623.9 191.1 10.60 0.529 1168 -7.6 0.012 - - - - - - - - -
22669 4.2 7.3 1282 22689 done 1.02 - - 3496 - 2.17 0.037 1595 -638.7 217.0 12.55 0.054 1062 -8.4 0.074 - - - - - - - - -
22696 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22696 begin surface coast
22740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22741 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.61 9.00 0.037 62 -381.6 - - 2069 - 219.54 - - 1055 - - - - - - - -