SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.65 of 150.00 AH used of 24V (30.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.00 of 100.00 AH used of 10V (30.00% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.43 - - 62 - - - 3226 - -116.8 -55.88 - 1809 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -1.6 7 95 roll -0.43 7.07 0.230 1765 240.9 1.35 0.051 2334 -660.7 -116.8 -4.82 - 1977 -34.9 - - - - - - - - - -
189 16.1 -7.9 24 198 done -0.45 - - 1760 - 1.42 0.050 3202 611.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
248 22.0 -10.6 33 257 roll -0.43 - - 1755 - 1.20 0.057 3958 630.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
284 25.4 -9.3 38 293 done -0.40 - - 1755 - 1.02 0.030 3235 -708.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
437 41.0 -10.9 63 446 done -0.37 0.10 0.175 1779 240.0 - - 3235 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
791 69.0 -7.5 124 798 roll -0.41 - - 1779 - 1.35 0.027 2296 -695.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
839 72.8 -7.2 132 848 done -0.46 - - 1775 - 1.50 0.049 3212 610.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1195 98.0 -6.5 193 1201 done -0.49 - - 1775 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1525 120.3 -6.5 226 1529 roll -0.52 0.10 0.103 1723 -520.0 1.33 0.027 2296 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1554 122.9 -8.8 228 1563 done -0.49 0.08 0.126 1741 225.0 1.50 0.048 3211 610.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1880 151.0 -8.5 259 1881 done -0.44 - - 1741 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2202 177.8 -8.8 289 2210 done -0.41 0.12 0.164 1775 283.3 - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2528 199.2 -6.6 320 2529 done -0.45 - - 1775 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2849 219.4 -5.9 350 2852 roll -0.49 - - 1771 - 1.17 0.056 3954 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2900 222.8 -6.5 354 2907 done -0.52 0.08 0.060 1720 -637.5 1.08 0.030 3211 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3229 254.5 -9.6 385 3233 roll -0.44 0.15 0.158 1761 273.3 1.33 0.026 2291 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3277 258.2 -6.2 389 3281 done -0.49 - - 1755 - 1.50 0.047 3207 610.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3608 283.1 -7.8 420 3612 roll -0.49 - - 1750 - 1.17 0.055 3953 637.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3637 285.6 -8.4 422 3644 done -0.49 - - 1750 - 1.08 0.030 3205 -692.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3964 312.2 -8.2 453 3968 roll -0.49 - - 1750 - 1.30 0.025 2290 -703.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4004 315.7 -7.9 456 4013 done -0.51 - - 1743 - 1.52 0.049 3217 609.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4330 344.2 -8.8 487 4331 done -0.49 - - 1743 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4655 372.2 -8.7 517 4660 done -0.48 - - 1743 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4982 399.5 -8.5 548 4983 done -0.46 - - 1743 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5301 425.5 -8.2 564 5302 done -0.44 - - 1743 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5609 451.2 -8.5 579 5610 done -0.43 - - 1743 - - - 3217 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5919 476.4 -8.0 594 5923 roll -0.43 - - 1743 - 1.33 0.027 2290 -697.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5964 480.0 -8.2 596 5968 done -0.43 - - 1737 - 1.50 0.049 3205 610.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6298 507.0 -7.9 612 6302 roll -0.40 0.15 0.153 1778 273.3 1.33 0.027 2294 -685.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6332 509.2 -5.4 613 6335 done -0.47 - - 1773 - 1.50 0.049 3207 608.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6654 525.5 -5.0 629 6658 roll -0.52 0.12 0.091 1707 -550.0 1.20 0.057 3953 621.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6704 529.9 -10.3 631 6708 done -0.43 0.17 0.131 1762 323.5 1.08 0.030 3215 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7032 548.2 -5.4 647 7036 roll -0.46 - - 1762 - 1.33 0.026 2289 -696.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7067 550.3 -5.6 648 7070 done -0.51 - - 1758 - 1.52 0.049 3216 609.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7389 569.2 -6.0 664 7392 roll -0.53 - - 1753 - 1.15 0.057 3947 635.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7416 571.1 -7.1 665 7420 done -0.53 - - 1753 - 1.08 0.031 3202 -689.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7745 593.3 -7.1 681 7746 done -0.53 - - 1753 - - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8053 615.0 -7.1 696 8054 done -0.53 - - 1752 - - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8363 636.1 -6.9 711 8366 roll -0.53 - - 1753 - 1.30 0.027 2295 -698.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8397 638.4 -6.7 712 8400 done -0.56 - - 1746 - 1.50 0.050 3205 606.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8719 659.9 -6.5 728 8720 done -0.56 - - 1746 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9029 678.6 -5.8 743 9032 roll -0.56 - - 1740 - 1.17 0.058 3947 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9056 680.5 -6.9 744 9060 done -0.56 - - 1740 - 1.08 0.031 3207 -685.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9383 699.8 -5.9 760 9387 roll -0.56 - - 1740 - 1.30 0.027 2297 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9416 701.8 -5.5 761 9420 done -0.56 - - 1734 - 1.50 0.050 3206 606.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9739 721.8 -6.5 777 9742 roll -0.54 - - 1728 - 1.17 0.057 3947 633.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9789 725.4 -7.1 779 9793 done -0.50 - - 1728 - 1.08 0.031 3208 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10118 749.2 -7.8 795 10119 done -0.47 - - 1728 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10426 774.1 -8.2 810 10430 roll -0.44 0.12 0.161 1762 283.3 1.33 0.028 2309 -675.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10454 776.1 -7.0 811 10458 done -0.48 - - 1757 - 1.48 0.050 3204 604.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10783 797.7 -6.8 827 10787 roll -0.51 - - 1752 - 1.20 0.058 3957 627.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10817 800.4 -7.7 828 10821 done -0.53 - - 1752 - 1.10 0.032 3205 -683.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11140 823.2 -7.1 844 11141 done -0.55 - - 1752 - - - 3205 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11448 846.6 -7.6 859 11450 done -0.58 0.10 0.107 1702 -500.0 - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11758 878.8 -10.3 874 11762 roll -0.50 0.15 0.161 1738 240.0 1.23 0.057 3955 610.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11786 881.7 -9.3 875 11789 done -0.48 - - 1738 - 1.10 0.031 3198 -688.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12114 907.3 -8.0 891 12115 done -0.48 - - 1738 - - - 3198 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12422 931.2 -7.5 906 12424 done -0.48 - - 1738 - - - 3198 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12605 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12612 944.5 7.0 915 12751 done -0.09 0.43 0.124 1868 302.3 - - 2925 - - 131.32 1.851 1499 -3.6 0.224 - - - - 1 - - - -
12752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12752 begin climb
12755 948.0 - 922 12903 roll 0.43 0.52 0.085 2047 344.2 1.55 0.028 2049 -565.2 116.8 131.73 1.775 1022 -3.6 0.233 - - - - 1 - - - -
12950 935.5 9.6 931 12953 done 0.43 - - 2047 - 1.55 0.046 2913 557.4 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13283 904.6 8.9 947 13287 roll 0.38 - - 2047 - 1.42 0.055 3801 625.4 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13390 893.3 10.5 951 13397 done 0.29 0.17 0.162 2002 -264.7 1.33 0.029 2904 -674.4 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13707 875.2 5.4 967 13774 roll 0.39 - - 2003 - 1.55 0.054 3799 577.4 180.3 61.83 1.801 763 -4.1 0.239 - - - - - - - - -
13819 868.3 7.3 972 13850 done 0.45 0.10 0.063 2058 550.0 1.33 0.029 2932 -651.9 206.0 26.33 1.726 659 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
14162 831.3 11.5 988 14165 roll 0.42 - - 2065 - 1.33 0.034 2059 -656.4 206.0 - - 657 - - - - - - - - - - -
14208 826.4 10.1 990 14211 done 0.42 - - 2065 - 1.40 0.047 2927 620.0 206.0 - - 656 - - - - - - - - - - -
14541 785.8 12.2 1006 14545 roll 0.38 0.12 0.167 2038 -225.0 1.33 0.031 2054 -656.4 206.0 - - 655 - - - - - - - - - - -
14574 782.3 9.6 1007 14577 done 0.42 - - 2038 - 1.40 0.047 2922 620.0 206.0 - - 655 - - - - - - - - - - -
14895 752.5 9.4 1023 14899 roll 0.42 - - 2039 - 1.40 0.055 3795 623.6 206.0 - - 655 - - - - - - - - - - -
14950 746.6 11.4 1025 14955 done 0.42 - - 2045 - 1.30 0.029 2911 -680.0 206.0 - - 654 - - - - - - - - - - -
15273 714.7 10.2 1041 15274 done 0.42 - - 2045 - - - 2911 - 206.0 - - 654 - - - - - - - - - - -
15582 683.1 10.1 1056 15583 done 0.42 - - 2045 - - - 2911 - 206.0 - - 654 - - - - - - - - - - -
15892 649.5 11.0 1071 15893 done 0.42 - - 2045 - - - 2910 - 206.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
16200 615.4 10.8 1086 16204 roll 0.42 - - 2045 - 1.45 0.056 3799 613.1 206.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
16233 611.4 11.4 1087 16237 done 0.40 - - 2051 - 1.27 0.029 2927 -686.6 206.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
16555 576.3 10.8 1103 16559 roll 0.40 - - 2058 - 1.27 0.031 2062 -681.1 206.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
16589 572.9 9.3 1104 16592 done 0.42 - - 2058 - 1.40 0.047 2930 620.0 206.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
16912 537.6 11.0 1120 16916 roll 0.39 - - 2058 - 1.40 0.056 3799 620.7 206.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
16946 533.1 11.2 1121 16951 done 0.35 0.12 0.151 2025 -275.0 1.27 0.028 2929 -685.0 206.0 - - 653 - - - - - - - - - - -
17269 506.5 8.0 1137 17283 roll 0.41 - - 2031 - 1.30 0.028 2057 -670.8 216.3 10.38 1.515 616 -3.6 0.143 - - - - - - - - -
17319 502.5 7.9 1139 17337 done 0.51 0.08 0.058 2091 750.0 1.40 0.047 2919 615.7 228.8 13.88 1.537 566 -3.6 0.142 - - - - - - - - -
17646 455.0 15.2 1155 17648 done 0.43 0.17 0.168 2044 -276.5 - - 2919 - 228.8 - - 565 - - - - - - - - - - -
17955 423.3 9.6 1170 17956 done 0.46 - - 2044 - - - 2920 - 228.8 - - 564 - - - - - - - - - - -
18265 394.0 9.6 1188 18269 roll 0.49 - - 2049 - 1.30 0.032 2056 -664.6 228.8 - - 564 - - - - - - - - - - -
18293 391.3 8.1 1190 18311 done 0.55 - - 2049 - 1.40 0.047 2920 617.1 238.2 10.12 1.437 528 -3.6 0.116 - - - - - - - - -
18630 359.7 8.9 1222 18631 done 0.57 0.12 0.094 2110 508.3 - - 2920 - 238.2 - - 528 - - - - - - - - - - -
18948 312.3 15.3 1252 18952 roll 0.47 0.20 0.170 2062 -240.0 1.33 0.032 2059 -647.4 238.2 - - 527 - - - - - - - - - - -
18983 308.4 8.5 1255 18986 done 0.47 - - 2062 - 1.40 0.047 2924 617.9 238.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
19313 274.3 10.6 1286 19317 roll 0.47 - - 2063 - 1.40 0.055 3797 623.6 238.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
19341 270.8 12.2 1288 19350 done 0.44 - - 2069 - 1.27 0.029 2921 -689.8 238.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
19665 233.8 11.0 1319 19669 roll 0.44 - - 2075 - 1.27 0.031 2061 -677.2 238.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
19712 228.9 10.8 1323 19715 done 0.47 - - 2075 - 1.40 0.047 2924 616.4 238.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
20043 187.6 12.8 1354 20044 done 0.44 - - 2075 - - - 2924 - 238.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
20363 147.0 12.6 1384 20368 roll 0.42 0.12 0.168 2042 -275.0 1.42 0.054 3801 617.6 238.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
20392 143.2 11.3 1386 20399 done 0.44 - - 2047 - 1.27 0.029 2926 -689.0 238.8 - - 527 - - - - - - - - - - -
20720 112.3 9.5 1417 20723 roll 0.49 - - 2054 - 1.27 0.030 2057 -684.3 238.8 - - 528 - - - - - - - - - - -
20756 108.9 8.3 1420 20770 done 0.57 0.08 0.056 2114 750.0 1.40 0.046 2924 619.3 243.3 2.80 0.705 508 -7.1 0.133 - - - - - - - - -
21104 56.1 14.5 1475 21111 done 0.48 0.20 0.164 2060 -270.0 - - 2924 - 243.3 - - 508 - - - - - - - - - - -
21463 21.1 10.2 1536 21472 roll 0.51 - - 2060 - 1.42 0.054 3798 615.5 243.3 - - 508 - - - - - - - - - - -
21504 16.5 11.4 1542 21513 done 0.51 - - 2065 - 1.27 0.029 2926 -686.6 243.3 - - 508 - - - - - - - - - - -
21564 10.6 9.9 1551 21572 roll 0.53 - - 2071 - 1.27 0.029 2054 -686.6 243.3 - - 508 - - - - - - - - - - -
21600 7.1 10.0 1556 21608 done 0.57 - - 2071 - 1.40 0.044 2927 623.6 243.3 - - 508 - - - - - - - - - - -
21638 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21638 begin surface coast
21670 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21670 begin surface
SM 2.61 - - - - -5.65 5.40 0.044 65 -371.5 - - 3216 - 243.58 - - 507 - - - - - - - -