WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.85 of 150.00 AH used of 24V (58.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.46 of 100.00 AH used of 10V (32.54% remains)
• Surface angle -77.6 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.85, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 115 - - - 2188 - -117.3 -58.62 - 2767 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -2.8 9 110 roll -0.50 10.52 0.222 2743 249.8 2.47 0.071 3691 608.5 -117.3 -9.10 - 3218 -49.6 - - - - - - - - - -
190 24.3 -11.9 27 199 done -0.48 - - 2742 - 2.42 0.041 2157 -633.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
331 40.2 -10.9 52 339 roll -0.45 0.12 0.151 2778 300.0 2.38 0.049 650 -633.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
382 45.3 -9.6 60 389 done -0.45 - - 2771 - 2.35 0.047 2139 633.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
518 57.7 -9.4 85 525 roll -0.44 - - 2760 - 2.47 0.058 3692 628.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
544 60.4 -9.5 89 551 done -0.44 - - 2759 - 2.45 0.041 2138 -634.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
684 73.3 -9.5 114 691 roll -0.42 - - 2759 - 2.33 0.048 665 -632.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
717 76.9 -10.0 119 726 done -0.41 0.10 0.106 2787 280.0 2.30 0.047 2130 637.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
861 87.6 -7.6 144 869 roll -0.41 - - 2779 - 2.53 0.060 3687 615.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
977 96.9 -7.4 164 986 done -0.41 - - 2778 - 2.35 0.041 2184 -639.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1122 106.1 -6.0 180 1126 roll -0.43 - - 2777 - 2.40 0.058 3693 628.8 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1241 113.9 -6.6 190 1245 done -0.44 - - 2776 - 2.10 0.041 2327 -650.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1444 126.2 -6.1 208 1448 roll -0.46 - - 2775 - 2.20 0.060 3696 622.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1476 128.6 -6.5 210 1484 done -0.48 - - 2775 - 2.33 0.042 2211 -637.3 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1678 141.2 -6.7 229 1682 roll -0.50 - - 2773 - 2.38 0.060 3696 623.9 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1728 145.3 -7.7 233 1735 done -0.52 - - 2772 - 2.47 0.041 2094 -648.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1929 159.6 -7.1 252 1933 roll -0.54 - - 2773 - 2.55 0.058 3689 625.5 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1994 164.0 -6.9 257 1999 done -0.56 - - 2772 - 2.62 0.042 1987 -649.6 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
2195 176.5 -6.0 275 2200 roll -0.58 0.12 0.084 2702 -583.3 2.72 0.057 3696 628.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2318 186.9 -9.1 285 2328 done -0.57 0.08 0.115 2732 375.0 2.45 0.041 2127 -640.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2520 202.6 -8.0 304 2527 done -0.56 - - 2732 - - - 2127 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2722 218.9 -7.7 323 2727 roll -0.55 - - 2722 - 2.53 0.060 3693 619.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2777 223.5 -7.9 327 2782 done -0.55 - - 2721 - 2.40 0.042 2146 -644.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2978 239.7 -8.4 345 2984 done -0.53 - - 2721 - - - 2143 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3180 256.8 -8.3 364 3185 roll -0.52 0.10 0.151 2742 210.0 2.53 0.060 3693 612.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3234 261.0 -7.3 368 3238 done -0.53 - - 2741 - 2.40 0.043 2155 -640.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3434 275.4 -7.3 386 3435 done -0.53 - - 2742 - - - 2154 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3624 289.5 -7.5 404 3628 roll -0.53 - - 2731 - 2.53 0.063 3694 608.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3656 292.3 -8.0 406 3663 done -0.53 - - 2730 - 2.38 0.044 2166 -642.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3855 308.4 -8.4 425 3857 done -0.53 - - 2730 - - - 2165 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4044 323.9 -8.1 443 4049 roll -0.53 - - 2720 - 2.50 0.061 3696 612.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4089 327.6 -7.8 446 4096 done -0.53 - - 2719 - 2.35 0.044 2175 -647.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4289 344.1 -8.4 465 4297 done -0.52 0.12 0.142 2757 316.7 - - 2174 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4488 357.8 -6.8 484 4492 roll -0.52 - - 2749 - 2.47 0.064 3687 612.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4526 360.2 -7.1 487 4530 done -0.53 - - 2748 - 2.33 0.044 2201 -637.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4725 373.6 -6.5 505 4729 roll -0.53 - - 2748 - 2.40 0.050 663 -640.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4746 375.4 -7.4 506 4753 done -0.53 - - 2743 - 2.42 0.049 2217 642.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
4946 388.5 -6.5 525 4950 roll -0.53 - - 2733 - 2.38 0.063 3691 619.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4997 391.8 -6.7 529 5001 done -0.53 - - 2732 - 2.28 0.044 2232 -639.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5197 405.0 -6.7 547 5202 roll -0.53 - - 2732 - 2.45 0.051 671 -637.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5227 407.4 -7.8 549 5231 done -0.53 - - 2732 - 2.47 0.052 2242 636.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5425 420.9 -7.1 567 5429 roll -0.53 - - 2731 - 2.35 0.064 3691 616.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5471 424.0 -6.6 570 5478 done -0.53 - - 2732 - 2.30 0.044 2238 -631.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
5671 437.4 -6.7 589 5675 roll -0.53 - - 2731 - 2.47 0.051 667 -636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5711 440.4 -7.2 592 5715 done -0.53 - - 2731 - 2.50 0.052 2255 635.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5911 453.8 -6.7 610 5915 roll -0.53 - - 2722 - 2.33 0.063 3690 615.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
5973 458.0 -6.3 615 5977 done -0.53 - - 2721 - 2.25 0.045 2256 -637.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6173 471.0 -6.3 633 6178 roll -0.52 0.10 0.149 2751 300.0 2.53 0.053 673 -625.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6194 472.6 -6.5 634 6201 done -0.52 - - 2746 - 2.53 0.052 2276 633.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6392 483.2 -5.6 653 6396 roll -0.52 - - 2737 - 2.33 0.064 3693 608.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6416 484.4 -5.3 654 6423 done -0.52 - - 2737 - 2.25 0.047 2280 -628.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6614 496.4 -6.3 673 6619 roll -0.52 - - 2736 - 2.55 0.054 664 -633.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
6657 499.0 -6.3 676 6661 done -0.52 - - 2732 - 2.55 0.053 2275 631.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6857 512.4 -6.9 694 6861 roll -0.52 - - 2725 - 2.33 0.065 3689 606.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
6890 515.2 -7.7 696 6898 done -0.52 - - 2724 - 2.28 0.047 2259 -627.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7091 530.0 -8.1 715 7095 roll -0.52 - - 2724 - 2.55 0.053 665 -625.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7119 532.5 -8.5 717 7124 done -0.52 - - 2723 - 2.53 0.053 2263 631.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7318 548.1 -8.1 735 7323 roll -0.52 0.10 0.151 2744 210.0 2.35 0.066 3692 608.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7361 551.0 -7.3 738 7365 done -0.54 - - 2743 - 2.25 0.047 2261 -636.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7560 564.9 -7.2 756 7564 roll -0.54 - - 2743 - 2.53 0.054 670 -628.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7615 568.8 -7.8 760 7619 done -0.54 - - 2739 - 2.53 0.054 2263 629.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7815 583.1 -6.9 778 7819 roll -0.54 - - 2730 - 2.33 0.066 3689 612.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
7858 586.5 -7.2 781 7865 done -0.54 - - 2730 - 2.22 0.047 2263 -642.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8058 600.2 -6.8 800 8063 roll -0.54 - - 2730 - 2.53 0.054 668 -630.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8103 603.6 -7.5 801 8107 done -0.54 - - 2723 - 2.53 0.053 2262 630.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8422 624.4 -6.5 812 8426 roll -0.54 - - 2713 - 2.33 0.065 3690 612.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8461 627.1 -6.3 813 8466 done -0.54 0.12 0.127 2750 308.3 2.25 0.046 2254 -638.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8797 644.2 -5.1 824 8802 roll -0.54 - - 2750 - 2.50 0.054 667 -634.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8830 646.2 -5.7 825 8835 done -0.54 - - 2749 - 2.55 0.054 2269 628.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9163 663.2 -5.3 836 9164 done -0.54 - - 2748 - - - 2269 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9468 678.6 -5.1 846 9472 roll -0.54 - - 2748 - 2.55 0.054 665 -629.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9519 681.7 -6.2 847 9523 done -0.54 - - 2741 - 2.53 0.054 2254 628.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9833 697.7 -5.0 857 9837 roll -0.54 - - 2732 - 2.38 0.067 3693 604.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
9872 700.0 -5.4 858 9876 done -0.55 - - 2731 - 2.28 0.047 2249 -633.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10209 717.4 -5.4 869 10213 roll -0.55 - - 2731 - 2.53 0.054 670 -624.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10236 719.4 -6.7 869 10244 done -0.55 - - 2729 - 2.53 0.054 2264 630.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10552 737.6 -6.0 880 10556 roll -0.55 - - 2719 - 2.35 0.067 3689 606.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
10592 740.4 -6.9 881 10596 done -0.55 - - 2718 - 2.25 0.047 2262 -634.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10918 762.4 -6.9 892 10922 roll -0.55 - - 2718 - 2.53 0.054 673 -628.1 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
10950 765.1 -7.6 893 10954 done -0.55 - - 2718 - 2.55 0.054 2271 626.7 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11282 787.4 -6.7 904 11286 roll -0.55 - - 2709 - 2.33 0.066 3690 609.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11322 790.5 -7.2 905 11327 done -0.55 0.12 0.129 2745 300.0 2.25 0.047 2266 -632.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
11656 808.2 -5.4 916 11660 roll -0.55 - - 2746 - 2.53 0.054 664 -633.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
11721 812.0 -6.0 918 11726 done -0.55 - - 2742 - 2.50 0.054 2252 635.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12059 830.0 -5.3 929 12063 roll -0.55 - - 2733 - 2.35 0.067 3689 611.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12082 831.4 -5.7 929 12091 done -0.55 - - 2732 - 2.30 0.048 2254 -623.9 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12396 849.2 -5.8 940 12401 roll -0.55 - - 2732 - 2.53 0.055 667 -627.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
12440 852.2 -6.8 941 12444 done -0.55 - - 2732 - 2.50 0.054 2237 628.0 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12763 870.4 -5.8 952 12767 roll -0.55 - - 2730 - 2.40 0.067 3695 607.5 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
12801 873.1 -6.3 953 12806 done -0.56 - - 2730 - 2.30 0.048 2243 -631.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13127 892.2 -5.9 964 13131 roll -0.56 - - 2730 - 2.50 0.054 671 -628.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13200 897.1 -6.5 966 13204 done -0.56 - - 2725 - 2.50 0.054 2238 626.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13527 917.2 -6.2 977 13531 roll -0.56 - - 2714 - 2.40 0.067 3694 606.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13576 920.8 -6.3 978 13580 done -0.56 - - 2713 - 2.28 0.047 2241 -637.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
13898 941.0 -6.4 989 13902 roll -0.56 - - 2713 - 2.50 0.055 672 -627.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
13930 943.4 -6.6 990 13935 done -0.56 0.12 0.140 2744 258.3 2.50 0.054 2240 627.2 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14266 959.6 -4.8 1001 14267 done -0.57 - - 2745 - - - 2239 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14566 973.4 -4.4 1011 14568 done -0.58 - - 2745 - - - 2240 - -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14873 986.4 -4.4 1021 14877 roll -0.59 - - 2745 - 2.53 0.055 665 -622.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14897 987.6 -4.8 1021 14904 done -0.60 - - 2745 - 2.53 0.055 2242 623.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
14965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14965 begin apogee
14972 990.7 4.5 1024 15078 done -0.22 0.30 0.100 2847 340.0 - - 2058 - - 102.93 1.237 2735 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
15078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15078 begin climb
15081 992.7 - 1027 15204 roll 0.50 0.65 0.067 3090 373.8 2.65 0.055 553 -567.9 117.3 112.32 1.201 2255 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
15265 980.6 9.1 1032 15270 done 0.47 - - 3090 - 2.55 0.050 2063 592.2 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15586 947.7 10.4 1043 15587 done 0.44 - - 3090 - - - 2063 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15892 915.7 10.6 1053 15897 roll 0.40 0.15 0.162 3057 -220.0 2.42 0.057 546 -626.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15959 909.3 7.8 1055 15963 done 0.40 - - 3057 - 2.40 0.052 2056 629.2 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16293 880.8 8.7 1066 16297 roll 0.38 - - 3069 - 2.42 0.057 542 -625.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16338 876.2 9.0 1067 16343 done 0.37 - - 3069 - 2.38 0.053 2042 630.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16664 846.1 9.3 1078 16669 roll 0.35 0.12 0.159 3035 -283.3 2.50 0.062 3580 615.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16694 843.2 8.9 1079 16698 done 0.33 - - 3042 - 2.45 0.048 2041 -628.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17029 816.5 7.9 1090 17033 roll 0.32 - - 3053 - 2.35 0.057 545 -636.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17097 811.0 8.7 1092 17102 done 0.32 - - 3054 - 2.35 0.050 2039 635.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17428 783.5 8.5 1103 17433 roll 0.31 0.12 0.157 3018 -300.0 2.47 0.063 3578 623.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17462 780.4 8.1 1104 17467 done 0.31 - - 3024 - 2.47 0.047 2017 -632.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17792 758.4 6.6 1115 17796 roll 0.31 - - 3034 - 2.33 0.057 536 -635.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17848 754.6 6.4 1116 17853 done 0.31 - - 3034 - 2.35 0.052 2031 636.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18163 733.9 6.7 1126 18164 done 0.31 - - 3034 - - - 2031 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18469 714.2 6.4 1136 18471 done 0.31 - - 3034 - - - 2031 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18776 695.8 6.0 1146 18781 roll 0.31 - - 3043 - 2.38 0.057 539 -626.9 120.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18800 694.3 5.2 1146 18831 done 0.32 - - 3043 - 2.35 0.052 2018 629.4 146.1 23.58 1.020 2139 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
19148 670.7 6.8 1158 19149 done 0.32 - - 3043 - - - 2019 - 146.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19452 648.8 7.3 1168 19456 roll 0.32 - - 3052 - 2.35 0.057 546 -626.8 146.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19486 646.3 8.1 1169 19490 done 0.32 - - 3052 - 2.33 0.050 2023 633.9 146.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
19816 621.6 7.5 1180 19817 done 0.32 - - 3052 - - - 2023 - 146.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20121 599.0 7.4 1190 20125 roll 0.32 - - 3062 - 2.38 0.058 538 -623.9 146.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20153 596.6 7.5 1192 20158 done 0.32 0.12 0.137 3026 -300.0 2.33 0.053 2010 631.8 146.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
20356 583.7 5.9 1210 20369 roll 0.33 - - 3026 - 2.53 0.064 3576 619.0 151.1 5.43 0.750 2118 -2.8 0.236 - - - - - - - - -
20405 579.9 7.5 1214 20409 done 0.33 - - 3031 - 2.47 0.048 1996 -639.7 151.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20604 566.0 7.1 1232 20608 roll 0.33 - - 3041 - 2.28 0.057 545 -636.4 151.1 - - 2117 - - - - - - - - - - -
20649 562.5 7.7 1235 20657 done 0.33 - - 3041 - 2.30 0.051 1995 630.4 151.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20849 547.7 7.3 1254 20854 roll 0.33 - - 3041 - 2.58 0.063 3577 613.2 151.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
20888 544.1 9.8 1257 20893 done 0.33 - - 3044 - 2.50 0.047 1998 -631.6 151.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21090 529.3 7.5 1275 21094 roll 0.33 - - 3053 - 2.30 0.057 537 -635.2 151.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21133 525.7 6.4 1278 21142 done 0.33 - - 3053 - 2.33 0.051 1998 627.0 151.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21332 510.8 7.8 1297 21337 roll 0.33 - - 3054 - 2.58 0.061 3580 613.2 151.1 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21364 508.3 8.0 1299 21369 done 0.32 0.15 0.145 3022 -213.3 2.53 0.048 1992 -627.7 151.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21566 495.6 6.2 1317 21570 roll 0.33 - - 3023 - 2.28 0.057 546 -634.2 151.1 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21608 493.3 4.8 1320 21646 done 0.37 - - 3024 - 2.28 0.050 1998 636.8 187.2 32.28 0.910 1972 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
21847 478.9 6.1 1342 21851 roll 0.38 - - 3023 - 2.58 0.061 3578 612.4 187.2 - - 1966 - - - - - - - - - - -
21878 476.8 7.4 1344 21882 done 0.40 - - 3023 - 2.55 0.048 1976 -628.2 187.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
22081 464.8 5.5 1362 22109 roll 0.42 0.10 0.103 3086 630.0 2.35 0.059 547 -608.1 203.5 14.95 0.851 1905 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
22150 459.0 8.6 1367 22154 done 0.42 - - 3087 - 2.25 0.050 1984 638.7 203.5 - - 1903 - - - - - - - - - - -
22352 440.5 9.3 1385 22357 roll 0.41 0.12 0.151 3051 -300.0 2.60 0.062 3581 614.2 203.5 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22385 437.1 8.9 1387 22393 done 0.41 - - 3058 - 2.60 0.048 1976 -617.3 203.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22585 422.3 7.6 1406 22589 roll 0.41 - - 3068 - 2.28 0.057 539 -630.3 203.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22633 418.5 7.0 1410 22641 done 0.41 - - 3067 - 2.28 0.052 1964 625.0 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22834 403.3 7.8 1429 22838 roll 0.41 - - 3067 - 2.62 0.064 3574 614.5 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22862 400.7 8.3 1431 22867 done 0.41 - - 3078 - 2.58 0.048 1960 -625.6 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23062 384.1 8.0 1449 23066 roll 0.41 - - 3087 - 2.25 0.057 537 -632.4 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23116 379.8 8.8 1453 23120 done 0.41 0.12 0.138 3051 -300.0 2.22 0.052 1954 638.3 203.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23316 365.5 7.1 1471 23320 roll 0.41 - - 3051 - 2.60 0.060 3577 624.2 203.5 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23359 362.1 8.1 1474 23364 done 0.41 - - 3057 - 2.58 0.047 1960 -626.7 203.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23561 346.6 7.6 1492 23565 roll 0.41 - - 3066 - 2.22 0.057 547 -636.5 203.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23607 342.3 8.1 1495 23617 done 0.42 - - 3066 - 2.22 0.050 1951 632.4 203.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23807 325.4 9.0 1514 23811 roll 0.42 - - 3066 - 2.65 0.063 3581 615.1 203.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23847 321.5 8.2 1517 23851 done 0.42 - - 3077 - 2.60 0.047 1946 -628.8 203.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24047 303.3 8.9 1535 24051 roll 0.42 - - 3086 - 2.22 0.057 546 -630.6 203.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24104 298.1 6.6 1540 24108 done 0.42 - - 3086 - 2.20 0.050 1952 639.1 203.5 - - 1898 - - - - - - - - - - -
24302 280.1 9.0 1558 24307 roll 0.42 - - 3086 - 2.62 0.062 3581 621.8 203.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24360 274.3 11.1 1562 24367 done 0.41 0.15 0.144 3053 -220.0 2.58 0.047 1947 -633.3 203.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24558 259.7 6.8 1581 24562 roll 0.41 - - 3057 - 2.20 0.056 546 -636.8 203.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
24604 256.5 5.2 1584 24634 done 0.44 - - 3057 - 2.22 0.050 1953 633.8 229.2 22.33 0.756 1800 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
24826 240.7 6.6 1605 24830 roll 0.48 - - 3057 - 2.25 0.057 539 -628.4 229.2 - - 1795 - - - - - - - - - - -
24876 237.3 5.9 1609 24886 done 0.51 - - 3057 - 2.40 0.050 2067 636.7 233.9 4.90 0.571 1781 -2.9 0.131 - - - - - - - - -
25088 223.6 6.4 1629 25092 roll 0.55 0.12 0.085 3127 583.3 2.45 0.057 541 -622.9 233.9 - - 1780 - - - - - - - - - - -
25118 221.3 5.7 1631 25135 done 0.55 - - 3127 - 2.58 0.050 2172 632.2 244.3 10.70 0.687 1738 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
25336 198.0 11.6 1651 25342 roll 0.53 0.12 0.146 3102 -208.3 2.62 0.055 546 -620.6 244.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25390 192.8 8.6 1655 25394 done 0.53 - - 3102 - 2.50 0.050 2137 636.4 244.3 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25589 173.8 9.5 1673 25590 done 0.53 - - 3102 - - - 2137 - 244.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25782 156.4 9.6 1691 25786 roll 0.53 - - 3112 - 2.58 0.057 547 -616.3 244.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
25848 150.3 8.2 1696 25855 done 0.53 - - 3112 - 2.45 0.049 2112 638.8 244.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26047 133.1 8.5 1715 26051 roll 0.53 - - 3112 - 2.38 0.060 3574 614.3 244.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26078 130.5 9.5 1717 26083 done 0.52 0.12 0.150 3087 -208.3 2.33 0.044 2090 -636.9 244.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26285 115.3 7.5 1736 26289 roll 0.52 - - 3094 - 2.42 0.054 545 -638.4 244.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26339 111.2 6.6 1740 26343 done 0.53 - - 3094 - 2.40 0.048 2086 642.1 244.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26541 95.6 7.1 1763 26550 roll 0.53 - - 3094 - 2.40 0.060 3567 617.1 244.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
26575 92.9 7.5 1768 26583 done 0.53 - - 3101 - 2.38 0.045 2076 -626.5 244.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26717 83.0 6.8 1793 26726 roll 0.53 - - 3105 - 2.45 0.054 547 -624.1 244.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26797 77.8 6.1 1806 26804 done 0.55 - - 3105 - 2.38 0.048 2057 634.5 244.3 - - 1732 - - - - - - - - - - -
26944 70.0 5.2 1831 26971 roll 0.56 - - 3105 - 2.50 0.060 3577 608.0 269.5 21.48 0.631 1635 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
26999 66.6 5.6 1838 27017 done 0.57 - - 3107 - 2.45 0.045 2045 -625.3 283.8 13.48 0.601 1577 -4.3 0.052 - - - - - - - - -
27149 57.4 6.1 1864 27157 roll 0.59 - - 3110 - 2.42 0.055 544 -620.2 283.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
27199 54.0 6.6 1872 27206 done 0.61 - - 3110 - 2.38 0.047 2047 631.5 283.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27336 44.5 6.4 1897 27344 roll 0.62 - - 3110 - 2.50 0.059 3569 608.8 283.8 - - 1571 - - - - - - - - - - -
27373 41.9 6.6 1903 27381 done 0.64 - - 3110 - 2.45 0.044 2035 -626.1 283.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
27515 34.2 5.1 1928 27545 roll 0.67 - - 3110 - 2.42 0.054 546 -615.3 313.0 24.33 0.606 1458 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
27609 29.0 5.5 1943 27632 done 0.72 0.08 0.056 3164 675.0 2.30 0.047 2000 632.2 330.9 16.20 0.582 1384 -4.6 0.025 - - - - - - - - -
27763 17.4 7.0 1970 27772 roll 0.73 - - 3165 - 2.58 0.060 3578 611.6 330.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
27806 14.4 7.2 1977 27814 done 0.74 - - 3174 - 2.53 0.045 1984 -630.0 330.9 - - 1379 - - - - - - - - - - -
27944 5.6 6.6 2002 27952 roll 0.74 - - 3184 - 2.30 0.054 550 -623.5 330.9 - - 1378 - - - - - - - - - - -
27962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27963 begin surface coast
28001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28001 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.61 8.02 0.039 139 -379.7 - - 2180 - 333.85 - - 1373 - - - - - - - -