NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.73 of 150.00 AH used of 24V (47.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.52 of 100.00 AH used of 10V (38.48% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.47 - - 125 - - - 2192 - -136.3 -68.38 - 2813 - - - - - - - - - - -
91 3.3 -3.3 12 123 roll -0.47 11.60 0.215 3034 250.8 2.20 0.063 792 -636.4 -136.3 -12.38 - 3351 -43.5 - - - - - - - 24.54 25.46 26.24
253 29.5 -13.5 42 261 done -0.47 - - 3026 - 2.20 0.052 2198 639.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.50 -
567 75.6 -11.9 103 574 roll -0.47 - - 3016 - 2.25 0.063 3607 626.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.44 -
627 82.9 -11.4 114 634 done -0.47 - - 3015 - 2.17 0.044 2190 -653.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.72 -
940 118.9 -10.6 175 946 roll -0.47 - - 3015 - 2.15 0.050 801 -646.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.60 -
1015 126.7 -10.4 183 1025 done -0.47 0.10 0.106 3043 280.0 2.22 0.050 2195 627.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.43 25.62 -
1325 153.8 -9.1 204 1333 roll -0.47 - - 3034 - 2.30 0.063 3604 612.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.48 -
1384 159.6 -10.0 210 1394 done -0.47 - - 3034 - 2.22 0.043 2194 -635.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.78 -
1697 187.2 -8.2 231 1704 roll -0.47 - - 3034 - 2.17 0.050 804 -640.6 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.60 -
1724 189.7 -8.5 234 1734 done -0.47 - - 3026 - 2.25 0.050 2202 621.3 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.60 -
2039 220.1 -9.8 252 2045 roll -0.47 - - 3016 - 2.33 0.062 3618 607.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.46 -
2100 226.6 -10.7 255 2105 done -0.47 - - 3016 - 2.22 0.041 2197 -640.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.80 -
2421 261.6 -10.7 271 2425 roll -0.47 - - 3016 - 2.20 0.050 796 -636.8 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.60 -
2447 263.7 -10.5 272 2452 done -0.47 0.12 0.135 3043 225.0 2.28 0.050 2210 620.2 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - 25.48 25.60 -
2750 288.4 -7.4 287 2752 done -0.47 - - 3043 - - - 2210 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3050 309.1 -6.7 302 3051 done -0.47 - - 3043 - - - 2210 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3349 329.9 -7.4 317 3355 roll -0.47 - - 3035 - 2.30 0.063 3607 607.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.44 -
3390 333.1 -7.8 319 3395 done -0.47 - - 3034 - 2.22 0.044 2198 -634.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.76 -
3710 357.4 -7.5 335 3711 done -0.47 - - 3034 - - - 2197 - -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4009 379.2 -7.4 350 4015 roll -0.47 - - 3034 - 2.25 0.051 793 -624.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.56 -
4038 380.8 -7.6 351 4042 done -0.47 - - 3027 - 2.28 0.052 2200 617.1 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.56 -
4339 406.9 -8.7 365 4345 roll -0.47 - - 3017 - 2.33 0.063 3609 604.7 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.41 -
4400 412.6 -9.2 367 4405 done -0.47 - - 3017 - 2.22 0.044 2206 -632.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.73 -
4730 444.2 -9.4 378 4731 done -0.47 - - 3016 - - - 2203 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5029 470.4 -8.5 388 5030 done -0.47 - - 3016 - - - 2203 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5329 495.1 -8.2 398 5330 done -0.47 - - 3016 - - - 2203 - -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5630 517.4 -6.9 408 5635 roll -0.47 - - 3016 - 2.22 0.052 804 -630.2 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.53 -
5660 519.7 -7.0 409 5666 done -0.47 0.08 0.110 3038 275.0 2.22 0.053 2191 624.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.38 25.53 -
5990 540.0 -6.2 420 5995 roll -0.47 - - 3029 - 2.33 0.065 3604 606.4 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.37 -
6058 544.1 -6.5 422 6062 done -0.47 - - 3029 - 2.25 0.045 2196 -625.8 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.71 -
6371 567.2 -7.4 433 6376 roll -0.47 - - 3029 - 2.22 0.052 803 -627.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.51 -
6400 569.6 -7.5 434 6405 done -0.47 - - 3021 - 2.28 0.053 2205 614.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.51 -
6730 596.4 -8.3 445 6736 roll -0.47 - - 3011 - 2.35 0.066 3618 601.3 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.35 -
6791 601.7 -8.5 447 6797 done -0.47 0.08 0.101 3042 387.5 2.25 0.044 2196 -632.0 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.53 25.71 -
7120 623.7 -6.5 458 7121 done -0.47 - - 3042 - - - 2195 - -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7420 643.5 -6.8 468 7426 roll -0.47 - - 3034 - 2.35 0.066 3607 600.9 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.34 -
7459 645.5 -6.8 469 7465 done -0.47 - - 3034 - 2.28 0.046 2190 -621.5 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.68 -
7780 669.1 -7.5 480 7786 roll -0.47 - - 3034 - 2.25 0.053 796 -619.6 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.48 -
7818 671.6 -7.6 481 7822 done -0.47 - - 3029 - 2.30 0.054 2208 613.9 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.47 -
8131 697.4 -8.0 492 8136 roll -0.47 - - 3019 - 2.30 0.066 3603 606.5 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.32 -
8198 702.4 -8.0 494 8202 done -0.47 - - 3020 - 2.25 0.046 2202 -622.7 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.67 -
8510 726.8 -7.2 505 8511 done -0.47 - - 3020 - - - 2200 - -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8810 749.1 -7.5 515 8816 roll -0.47 - - 3019 - 2.25 0.054 796 -624.0 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.46 -
8841 751.7 -7.8 516 8846 done -0.47 0.08 0.109 3040 262.5 2.25 0.054 2190 619.6 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - 25.32 25.47 -
9171 772.1 -5.7 527 9176 roll -0.47 - - 3032 - 2.35 0.067 3609 603.8 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.29 -
9230 775.5 -5.5 529 9236 done -0.47 - - 3032 - 2.25 0.047 2196 -628.0 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.65 -
9561 790.8 -4.2 540 9562 done -0.47 - - 3031 - - - 2195 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9860 802.8 -3.8 550 9862 done -0.47 - - 3032 - - - 2195 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10161 816.6 -4.9 560 10166 roll -0.47 - - 3022 - 2.35 0.067 3604 599.6 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.27 -
10221 819.9 -5.2 562 10226 done -0.47 - - 3022 - 2.22 0.047 2208 -628.8 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.64 -
10551 839.6 -6.3 573 10556 roll -0.47 - - 3012 - 2.33 0.067 3606 600.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.27 -
10582 841.5 -6.4 574 10587 done -0.47 0.12 0.120 3049 308.3 2.20 0.047 2196 -640.9 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.49 25.63 -
10911 859.5 -5.5 585 10913 done -0.47 - - 3049 - - - 2193 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11211 876.5 -5.8 595 11216 roll -0.47 - - 3042 - 2.35 0.067 3606 601.3 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.25 -
11240 878.1 -5.6 596 11246 done -0.47 - - 3041 - 2.25 0.047 2200 -624.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.63 -
11572 897.1 -6.0 607 11576 roll -0.47 - - 3042 - 2.22 0.055 783 -638.3 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.39 -
11609 899.0 -6.1 608 11613 done -0.47 - - 3034 - 2.33 0.055 2206 610.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.40 -
11921 918.1 -5.8 619 11926 roll -0.47 - - 3023 - 2.33 0.067 3606 600.9 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.21 -
11990 921.7 -6.0 621 11996 done -0.47 - - 3023 - 2.28 0.047 2191 -620.6 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.60 -
12311 942.1 -6.2 632 12312 done -0.47 - - 3023 - - - 2190 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12611 960.1 -6.0 642 12617 roll -0.47 - - 3014 - 2.38 0.067 3611 597.1 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.22 -
12681 964.3 -6.3 644 12687 done -0.47 - - 3014 - 2.28 0.048 2199 -619.3 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.60 -
13001 987.0 -7.1 655 13002 done -0.47 - - 3013 - - - 2198 - -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13058 begin apogee
13065 991.2 -7.1 657 13194 done -0.22 0.30 0.107 3118 350.0 - - 2339 - - 125.78 1.161 2794 -4.4 0.422 - - - - - - 25.59 - 22.50
13195 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13195 begin climb
13199 995.3 - 661 13340 roll 0.47 0.65 0.074 3343 346.2 2.60 0.067 3730 535.0 136.3 133.98 1.125 2238 -4.1 0.415 - - - - - - 24.37 23.36 21.76
13361 991.7 4.1 666 13437 done 0.50 - - 3353 - 2.45 0.047 2333 -570.2 209.7 70.85 1.100 1939 -4.2 0.430 - - - - - - - 23.82 21.69
13763 952.2 9.4 680 13768 roll 0.50 - - 3364 - 2.28 0.057 920 -619.7 209.7 - - 1929 - - - - - - - - - 25.34 -
13819 947.5 9.2 682 13823 done 0.50 - - 3363 - 2.33 0.056 2329 604.7 209.7 - - 1928 - - - - - - - - - 25.41 -
14132 915.8 10.1 693 14137 roll 0.50 - - 3364 - 2.35 0.069 3738 599.6 209.7 - - 1928 - - - - - - - - - 25.48 -
14169 912.4 10.3 694 14173 done 0.50 - - 3374 - 2.30 0.050 2329 -612.6 209.7 - - 1927 - - - - - - - - - 25.67 -
14481 878.1 11.0 705 14487 roll 0.50 - - 3383 - 2.30 0.058 917 -613.9 209.7 - - 1927 - - - - - - - - - 25.58 -
14511 874.9 10.9 706 14517 done 0.50 - - 3384 - 2.33 0.057 2337 609.4 209.7 - - 1926 - - - - - - - - - 25.59 -
14842 834.4 12.6 717 14847 roll 0.50 - - 3384 - 2.33 0.069 3735 600.0 209.7 - - 1926 - - - - - - - - - 25.51 -
14871 830.2 12.8 718 14878 done 0.50 0.15 0.148 3354 -200.0 2.30 0.049 2323 -613.9 209.7 - - 1927 - - - - - - - - 25.48 25.72 -
15201 797.4 9.5 729 15207 roll 0.50 - - 3363 - 2.30 0.058 910 -614.3 209.7 - - 1926 - - - - - - - - - 25.58 -
15240 794.6 9.5 730 15244 done 0.50 - - 3362 - 2.33 0.057 2333 610.7 209.7 - - 1926 - - - - - - - - - 25.58 -
15552 763.4 9.4 741 15558 roll 0.50 - - 3362 - 2.35 0.069 3734 596.2 209.7 - - 1926 - - - - - - - - - 25.46 -
15592 760.2 9.7 742 15597 done 0.50 - - 3372 - 2.30 0.050 2322 -613.9 209.7 - - 1926 - - - - - - - - - 25.70 -
15913 727.8 9.8 753 15918 roll 0.50 - - 3383 - 2.28 0.057 912 -618.4 209.7 - - 1926 - - - - - - - - - 25.56 -
15973 721.7 10.0 755 15978 done 0.50 - - 3383 - 2.28 0.057 2318 616.7 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.56 -
16302 686.0 11.2 766 16308 roll 0.50 - - 3383 - 2.38 0.068 3741 597.9 209.7 - - 1926 - - - - - - - - - 25.44 -
16333 682.3 11.6 767 16339 done 0.50 0.10 0.121 3358 -250.0 2.30 0.050 2319 -618.3 209.7 - - 1926 - - - - - - - - 25.44 25.69 -
16662 651.5 9.0 778 16668 roll 0.50 - - 3366 - 2.30 0.057 915 -610.4 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.53 -
16710 648.7 9.0 779 16714 done 0.50 - - 3366 - 2.30 0.057 2325 613.0 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.53 -
17013 618.3 9.6 789 17018 roll 0.50 - - 3366 - 2.35 0.068 3737 600.9 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.41 -
17050 615.1 9.8 790 17054 done 0.50 - - 3376 - 2.30 0.050 2325 -613.9 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.67 -
17362 582.6 9.9 801 17368 roll 0.50 - - 3386 - 2.30 0.057 917 -612.2 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.51 -
17400 579.5 10.0 802 17404 done 0.50 - - 3386 - 2.30 0.057 2324 611.7 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.51 -
17713 544.6 11.1 813 17718 roll 0.50 - - 3387 - 2.35 0.068 3733 599.6 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.39 -
17742 540.9 11.3 814 17749 done 0.50 0.15 0.138 3355 -213.3 2.30 0.050 2322 -613.5 209.7 - - 1925 - - - - - - - - 25.43 25.66 -
18072 509.4 9.4 825 18078 roll 0.50 - - 3363 - 2.30 0.057 913 -612.6 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.48 -
18111 506.6 9.4 826 18115 done 0.50 - - 3363 - 2.33 0.056 2334 609.9 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.49 -
18423 476.4 9.1 837 18429 roll 0.50 - - 3363 - 2.35 0.069 3733 595.3 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.36 -
18453 473.4 9.2 838 18459 done 0.50 - - 3373 - 2.30 0.049 2321 -613.9 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.65 -
18784 445.2 8.1 849 18789 roll 0.50 - - 3383 - 2.28 0.057 916 -616.2 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.47 -
18831 442.8 8.1 850 18835 done 0.50 - - 3383 - 2.30 0.057 2325 612.6 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.48 -
19133 415.4 8.4 860 19134 done 0.50 - - 3383 - - - 2324 - 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19446 389.3 8.3 872 19447 done 0.50 - - 3383 - - - 2324 - 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
19744 362.4 8.8 887 19745 done 0.50 - - 3383 - - - 2325 - 209.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
20043 334.2 9.2 902 20049 roll 0.50 - - 3384 - 2.38 0.067 3739 594.1 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.33 -
20065 332.0 9.4 903 20070 done 0.50 0.10 0.115 3359 -250.0 2.28 0.049 2330 -618.0 209.7 - - 1925 - - - - - - - - 25.38 25.63 -
20384 306.9 7.8 919 20389 roll 0.50 - - 3367 - 2.28 0.056 917 -619.7 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.45 -
20443 302.1 7.9 922 20449 done 0.50 - - 3367 - 2.30 0.055 2325 612.2 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.46 -
20764 276.2 7.5 938 20769 roll 0.50 - - 3367 - 2.35 0.067 3738 601.3 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.32 -
20811 272.7 7.9 940 20816 done 0.50 - - 3377 - 2.30 0.047 2318 -617.4 209.7 - - 1924 - - - - - - - - - 25.63 -
21114 247.5 7.9 955 21119 roll 0.50 - - 3387 - 2.25 0.056 922 -620.4 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.45 -
21174 243.0 7.7 958 21179 done 0.50 - - 3386 - 2.28 0.055 2325 615.4 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.46 -
21493 218.3 7.4 974 21495 done 0.50 - - 3387 - - - 2325 - 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
21793 193.3 9.1 990 21794 done 0.50 - - 3387 - - - 2325 - 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
22096 167.1 8.8 1010 22103 roll 0.50 - - 3396 - 2.22 0.056 919 -633.3 209.7 - - 1925 - - - - - - - - - 25.44 -
22153 162.1 8.1 1016 22163 done 0.50 0.15 0.125 3354 -280.0 2.30 0.054 2329 613.0 209.7 - - 1925 - - - - - - - - 25.33 25.46 -
22466 143.9 5.9 1037 22493 done 0.51 - - 3354 - - - 2329 - 237.5 24.10 0.635 1825 -4.1 0.106 - - - - - - - - 23.80
22796 123.0 5.7 1060 22832 done 0.52 - - 3354 - - - 2329 - 269.9 29.08 0.627 1692 -4.6 0.101 - - - - - - - - 23.80
23139 102.8 6.1 1121 23169 roll 0.53 - - 3354 - 2.33 0.054 908 -609.9 294.3 21.15 0.602 1593 -4.7 0.090 - - - - - - - 25.46 23.94
23208 98.8 5.7 1133 23246 done 0.55 - - 3354 - 2.25 0.053 2329 631.6 327.1 28.67 0.595 1459 -4.7 0.088 - - - - - - - 25.44 23.88
23551 71.3 8.7 1199 23558 roll 0.55 - - 3355 - 2.30 0.067 3742 614.3 327.1 - - 1453 - - - - - - - - - 25.35 -
23787 48.3 9.5 1245 23794 done 0.55 - - 3354 - 2.22 0.046 2304 -647.7 327.1 - - 1452 - - - - - - - - - 25.69 -
24100 22.1 8.1 1306 24107 roll 0.55 - - 3354 - 2.33 0.065 3736 614.6 327.1 - - 1451 - - - - - - - - - 25.43 -
24315 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24315 begin surface coast
24361 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24361 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.47 8.30 0.029 108 -391.1 2.45 0.045 2211 -622.4 330.42 - - 1446 - - - - - - - -