• Previous call tries 1 | • 67.61 of 150.00 AH used of 24V (54.92% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.08 of 100.00 AH used of 10V (51.92% remains) | |
• Surface angle -4.1 deg, depth 12.15 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2069.0 m | • bottom range 10.1 m at 551.1 m, depth 561 m (1188 m grid) | |
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2069.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2499 | - | - | - | 1186 | - | -146.0 | -6.28 | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28 | 14.6 | - | 1 | 47 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.090 | 2287 | -371.9 | 4.68 | 0.070 | 3932 | 586.8 | -146.0 | -11.48 | - | 3523 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
229 | 40.4 | -12.2 | 36 | 236 | done | -0.60 | - | - | 2287 | - | 1.85 | 0.048 | 2779 | -623.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
575 | 76.1 | -9.6 | 97 | 581 | done | -0.60 | - | - | 2287 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
916 | 108.6 | -9.3 | 150 | 917 | done | -0.63 | - | - | 2287 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1238 | 137.8 | -8.7 | 180 | 1242 | roll | -0.68 | - | - | 2286 | - | 2.25 | 0.052 | 1368 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1279 | 141.7 | -8.7 | 183 | 1284 | done | -0.75 | 0.15 | 0.098 | 2224 | -413.3 | 2.38 | 0.063 | 2797 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1605 | 181.9 | -12.7 | 213 | 1608 | roll | -0.69 | - | - | 2219 | - | 1.92 | 0.074 | 3928 | 589.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1673 | 190.9 | -12.8 | 219 | 1678 | done | -0.62 | 0.20 | 0.158 | 2276 | 285.0 | 1.85 | 0.049 | 2789 | -615.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2005 | 220.3 | -8.7 | 250 | 2009 | roll | -0.67 | - | - | 2276 | - | 2.28 | 0.052 | 1365 | -624.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2045 | 223.9 | -8.7 | 253 | 2050 | done | -0.75 | 0.12 | 0.103 | 2219 | -475.0 | 2.38 | 0.063 | 2792 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2371 | 262.7 | -12.3 | 283 | 2376 | roll | -0.69 | 0.12 | 0.181 | 2252 | 275.0 | 2.33 | 0.052 | 1373 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2392 | 265.2 | -10.6 | 284 | 2399 | done | -0.69 | - | - | 2249 | - | 2.33 | 0.063 | 2776 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2718 | 295.7 | -9.3 | 315 | 2719 | done | -0.69 | - | - | 2249 | - | - | - | 2776 | - | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3040 | 326.6 | -10.1 | 345 | 3044 | roll | -0.69 | - | - | 2248 | - | 2.28 | 0.051 | 1370 | -616.7 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3092 | 331.9 | -9.3 | 349 | 3096 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.35 | 0.063 | 2771 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3417 | 361.9 | -8.7 | 379 | 3418 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3739 | 390.1 | -8.8 | 409 | 3743 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.050 | 1364 | -625.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3761 | 392.5 | -8.9 | 410 | 3768 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 2.33 | 0.062 | 2765 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4098 | 421.6 | -8.7 | 427 | 4102 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.073 | 3927 | 586.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4136 | 425.3 | -9.5 | 428 | 4140 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.047 | 2772 | -607.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4473 | 454.5 | -8.7 | 439 | 4474 | done | -0.73 | - | - | 2247 | - | - | - | 2771 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4778 | 480.4 | -8.3 | 449 | 4782 | roll | -0.73 | - | - | 2247 | - | 1.98 | 0.073 | 3929 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4806 | 483.0 | -8.2 | 449 | 4812 | done | -0.75 | - | - | 2247 | - | 1.88 | 0.047 | 2773 | -614.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5120 | 507.9 | -8.0 | 460 | 5124 | roll | -0.78 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.050 | 1367 | -624.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5159 | 511.1 | -8.2 | 461 | 5163 | done | -0.81 | 0.10 | 0.114 | 2200 | -470.0 | 2.33 | 0.061 | 2770 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5489 | 545.6 | -10.6 | 472 | 5491 | done | -0.75 | 0.12 | 0.182 | 2232 | 266.7 | - | - | 2770 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5551 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
5551 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5557 | 551.1 | 9.9 | 474 | 5687 | roll | -0.14 | 0.57 | 0.133 | 2421 | 331.6 | - | - | 2598 | - | - | 122.35 | 0.952 | 2923 | -4.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5688 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5688 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5690 | 554.4 | - | 478 | 5827 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.073 | 2664 | 347.1 | 2.42 | 0.050 | 1181 | -585.5 | 146.0 | 129.02 | 0.924 | 2326 | -4.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5980 | 528.3 | 21184.6 | 487 | 5990 | done | -1.62 | 2.47 | 0.151 | 1964 | -283.4 | 2.45 | 0.056 | 2600 | 579.2 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6321 | 477.6 | 21184.6 | 498 | 6325 | roll | -1.62 | - | - | 1963 | - | 2.28 | 0.050 | 1189 | -618.9 | 146.0 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6579 | 432.6 | 21184.6 | 505 | 6583 | done | -1.62 | - | - | 1954 | - | 2.33 | 0.059 | 2589 | 600.9 | 146.0 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6897 | 380.2 | 21184.6 | 521 | 6901 | roll | -1.62 | - | - | 1952 | - | 2.25 | 0.051 | 1179 | -626.7 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7154 | 337.4 | 21184.6 | 543 | 7160 | done | -1.62 | - | - | 1950 | - | 2.28 | 0.060 | 2566 | 608.3 | 146.0 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7479 | 286.8 | 21184.6 | 574 | 7483 | roll | -1.62 | - | - | 1950 | - | 2.17 | 0.044 | 1180 | -638.7 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7739 | 245.5 | 21184.6 | 597 | 7743 | done | -1.62 | - | - | 1939 | - | 2.22 | 0.052 | 2553 | 618.5 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8066 | 193.5 | 21184.6 | 627 | 8070 | roll | -1.62 | - | - | 1937 | - | 2.20 | 0.052 | 1183 | -622.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8084 | 190.6 | 21184.6 | 628 | 8088 | done | -1.62 | - | - | 1937 | - | 2.22 | 0.060 | 2542 | 612.2 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8410 | 137.0 | 21184.6 | 658 | 8414 | roll | -1.62 | - | - | 1937 | - | 2.15 | 0.047 | 1185 | -631.2 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8456 | 129.3 | 21184.6 | 662 | 8460 | done | -1.62 | - | - | 1927 | - | 2.20 | 0.059 | 2524 | 608.6 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8791 | 73.7 | 21184.6 | 706 | 8798 | roll | -1.62 | - | - | 1926 | - | 2.15 | 0.050 | 1181 | -624.7 | 146.0 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9051 | 36.0 | 21184.6 | 752 | 9058 | done | -1.62 | 0.17 | 0.248 | 1950 | 141.2 | 2.25 | 0.054 | 2568 | 616.4 | 146.0 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9318 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
9318 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
9324 | 7.4 | -21184.6 | 799 | 9344 | roll | 0.05 | 2.17 | 0.237 | 2480 | 244.2 | 2.38 | 0.081 | 3921 | 568.5 | 78.5 | -10.88 | - | 2603 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9345 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9345 | begin surface |