SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.46 of 146.00 AH used of 24V (39.41% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 62.48 of 100.00 AH used of 10V (37.52% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 3.61 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (SM_CC=626.98682)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.77 - - 132 - - - 2165 - -116.7 -7.18 - 651 - - - - - - - - - - -
29 3.7 - 1 190 roll -0.77 7.97 0.188 2365 280.2 2.42 0.061 3591 589.3 -116.7 -146.60 - 3522 -19.6 - - - - - - - - - -
445 34.0 -11.7 71 452 done -0.44 0.32 0.116 2468 321.9 2.28 0.034 2176 -620.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
791 54.5 -6.6 132 799 roll -0.61 0.15 0.063 2404 -426.7 2.28 0.042 770 -616.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
858 60.7 -10.0 142 865 done -0.44 0.22 0.120 2472 309.1 2.22 0.033 2180 635.1 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1175 81.4 -5.6 158 1177 done -0.64 0.20 0.053 2387 -425.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1484 109.5 -9.9 173 1486 done -0.44 0.28 0.115 2474 310.7 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1794 128.5 -5.4 188 1796 done -0.67 0.22 0.054 2377 -440.9 - - 2182 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2102 154.0 -8.3 203 2107 roll -0.44 0.28 0.116 2469 328.6 2.33 0.041 769 -606.4 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2131 155.9 -5.8 204 2135 done -0.52 - - 2469 - 2.22 0.035 2180 635.6 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2454 169.0 -3.9 220 2456 done -0.73 0.25 0.054 2364 -420.0 - - 2181 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2763 196.2 -10.0 235 2768 roll -0.45 0.30 0.117 2463 330.0 2.35 0.044 769 -600.9 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2849 202.9 -7.8 239 2854 done -0.59 0.12 0.071 2409 -450.0 2.22 0.035 2166 629.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3177 232.9 -9.5 255 3179 done -0.51 0.15 0.120 2455 306.7 - - 2166 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3486 256.1 -7.0 270 3491 roll -0.67 0.17 0.061 2379 -447.1 2.30 0.044 771 -606.5 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3520 259.3 -10.2 271 3527 done -0.43 0.30 0.120 2471 306.7 2.22 0.035 2170 630.2 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3837 278.7 -6.0 287 3842 roll -0.66 0.20 0.058 2380 -455.0 2.38 0.052 3587 595.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3868 280.9 -8.8 288 3873 done -0.56 0.17 0.123 2432 305.9 2.35 0.037 2150 -611.5 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4204 305.4 -7.0 303 4208 roll -0.56 - - 2433 - 2.25 0.048 771 -612.9 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4300 312.8 -7.7 305 4306 done -0.56 - - 2432 - 2.20 0.035 2158 630.5 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
4614 334.6 -7.0 316 4618 roll -0.56 - - 2433 - 2.38 0.051 3591 602.1 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4653 337.3 -7.0 317 4658 done -0.65 - - 2433 - 2.38 0.038 2135 -611.8 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4984 359.2 -6.5 328 4988 roll -0.65 - - 2433 - 2.22 0.048 772 -614.0 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5058 364.4 -7.0 330 5062 done -0.65 - - 2433 - 2.17 0.035 2140 630.4 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
5395 384.7 -5.9 341 5398 roll -0.65 - - 2433 - 2.22 0.046 774 -615.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5425 386.6 -6.8 341 5431 done -0.65 - - 2432 - 2.17 0.036 2141 630.0 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5739 405.1 -6.0 352 5740 done -0.65 - - 2433 - - - 2141 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6045 422.8 -5.8 362 6047 done -0.71 0.15 0.070 2368 -433.3 - - 2141 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6350 448.8 -8.9 372 6355 roll -0.48 0.25 0.122 2452 336.0 2.30 0.045 764 -598.7 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6402 452.4 -6.2 373 6406 done -0.59 - - 2449 - 2.22 0.039 2141 620.3 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6723 471.4 -6.1 384 6725 done -0.73 0.20 0.063 2366 -415.0 - - 2141 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7028 499.8 -9.4 394 7033 roll -0.49 0.25 0.120 2448 328.0 2.28 0.045 770 -601.3 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7074 503.4 -7.4 395 7077 done -0.59 - - 2448 - 2.17 0.038 2144 633.2 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7397 523.5 -6.2 401 7401 roll -0.75 0.20 0.062 2360 -440.0 2.45 0.052 3596 592.7 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7431 526.5 -9.5 401 7436 done -0.53 0.28 0.120 2444 300.0 2.40 0.036 2113 -617.9 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7759 547.4 -6.2 407 7764 roll -0.67 0.15 0.068 2382 -413.3 2.20 0.048 767 -611.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7798 550.8 -8.8 407 7803 done -0.45 0.28 0.123 2462 285.7 2.20 0.039 2139 623.6 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8126 568.7 -5.4 413 8131 roll -0.68 0.20 0.061 2376 -430.0 2.40 0.051 3593 605.8 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8155 570.9 -8.3 413 8160 done -0.59 0.17 0.123 2428 305.9 2.40 0.038 2113 -616.7 -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8488 592.9 -6.6 419 8492 roll -0.59 - - 2428 - 2.20 0.049 769 -610.9 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8533 596.4 -7.4 419 8537 done -0.59 - - 2428 - 2.20 0.039 2140 623.2 -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8861 619.3 -7.0 425 8862 done -0.59 - - 2428 - - - 2140 - -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
9163 641.3 -7.2 430 9167 roll -0.59 - - 2428 - 2.25 0.048 775 -606.7 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9202 644.4 -8.0 430 9206 done -0.59 - - 2428 - 2.17 0.038 2131 624.9 -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9535 668.6 -7.3 436 9536 done -0.65 - - 2428 - - - 2130 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9839 690.8 -7.3 441 9841 done -0.71 0.15 0.068 2364 -426.7 - - 2130 - -116.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
10141 720.8 -10.1 446 10146 roll -0.48 0.25 0.122 2448 336.0 2.33 0.051 771 -583.3 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10181 724.3 -8.1 446 10185 done -0.61 - - 2447 - 2.20 0.040 2121 613.6 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10510 746.7 -6.8 452 10515 roll -0.78 0.22 0.058 2349 -445.5 2.47 0.052 3578 589.9 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10549 750.6 -11.1 452 10554 done -0.50 0.32 0.119 2448 309.4 2.40 0.037 2110 -611.7 -116.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
10877 773.3 -6.8 458 10881 roll -0.68 0.17 0.066 2377 -417.6 2.22 0.048 769 -604.1 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
10917 776.9 -9.6 458 10922 done -0.48 0.28 0.123 2459 292.9 2.20 0.040 2123 615.5 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11239 797.5 -6.3 464 11244 roll -0.71 0.20 0.059 2372 -435.0 2.50 0.055 3582 583.6 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11285 801.3 -9.0 464 11290 done -0.55 0.20 0.122 2431 295.0 2.42 0.040 2115 -606.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11601 823.7 -7.1 470 11605 roll -0.65 - - 2431 - 2.20 0.051 777 -608.2 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11641 826.9 -7.3 470 11645 done -0.65 - - 2432 - 2.20 0.041 2135 617.3 -116.7 - - 3505 - - - - - - - - - - -
11973 849.9 -6.9 476 11975 done -0.76 0.17 0.066 2359 -429.4 - - 2136 - -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12278 878.6 -9.5 481 12283 roll -0.53 0.22 0.122 2434 340.9 2.30 0.052 771 -593.5 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12312 881.6 -7.3 481 12315 done -0.53 - - 2433 - 2.17 0.041 2120 621.7 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12646 903.9 -6.7 487 12650 roll -0.66 - - 2434 - 2.47 0.054 3594 596.8 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
12687 906.7 -6.6 487 12692 done -0.81 0.25 0.057 2337 -388.0 2.42 0.039 2113 -612.0 -116.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
13009 938.5 -10.1 493 13014 roll -0.50 0.32 0.125 2444 334.4 2.22 0.049 772 -604.1 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13106 945.5 -6.5 494 13109 done -0.62 - - 2444 - 2.15 0.039 2117 625.6 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13445 965.4 -5.8 500 13450 roll -0.80 0.22 0.058 2347 -440.9 2.47 0.054 3584 593.9 -116.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
13490 969.1 -9.1 500 13495 done -0.55 0.30 0.120 2438 303.3 2.45 0.040 2108 -602.4 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13807 987.9 -5.8 506 13812 roll -0.71 0.17 0.071 2367 -417.6 2.22 0.049 769 -603.2 -116.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
13832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13832 begin apogee
13842 990.3 9.0 506 13945 done -0.23 0.52 0.123 2535 323.1 - - 2273 - - 99.45 1.401 3046 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
13946 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13946 begin climb
13949 994.3 - 508 14105 roll 0.77 1.02 0.083 2860 318.6 2.75 0.050 3685 513.5 116.7 123.18 1.287 2570 -3.9 0.357 - - - - - - - - -
14141 992.3 6.6 511 14156 done 0.40 0.45 0.130 2746 -253.3 2.58 0.031 2269 -548.8 123.0 7.57 1.109 2543 -3.6 0.382 - - - - - - - - -
14491 978.6 3.9 517 14564 roll 0.77 0.30 0.054 2878 440.0 2.45 0.045 855 -577.1 198.2 66.60 1.370 2237 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
14595 970.6 9.1 518 14601 done 0.60 0.25 0.120 2804 -296.0 2.35 0.036 2274 603.8 198.2 - - 2233 - - - - - - - - - - -
14917 948.2 6.7 524 14927 roll 0.75 0.15 0.068 2868 426.7 2.35 0.052 3680 598.3 202.1 3.62 0.795 2222 -3.0 0.434 - - - - - - - - -
15002 939.9 10.5 525 15007 done 0.52 0.30 0.125 2776 -306.7 2.28 0.036 2268 -619.3 202.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15352 919.3 5.7 531 15381 done 0.83 0.30 0.053 2897 403.3 - - 2265 - 231.0 27.20 1.322 2104 -4.3 0.358 - - - - - - - - -
15655 886.1 11.4 536 15660 roll 0.62 0.25 0.120 2814 -332.0 2.33 0.048 3683 608.6 231.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
15712 880.4 9.0 536 15719 done 0.69 - - 2814 - 2.25 0.036 2269 -628.4 231.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16022 856.2 7.8 542 16024 done 0.84 0.20 0.057 2898 420.0 - - 2268 - 231.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16326 821.2 11.8 547 16331 roll 0.63 0.25 0.120 2813 -340.0 2.35 0.050 3679 600.4 231.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16389 815.0 8.9 548 16393 done 0.70 - - 2813 - 2.22 0.037 2290 -625.7 231.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
16762 784.9 8.0 554 16767 roll 0.86 0.20 0.056 2907 470.0 2.33 0.051 3686 599.1 231.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
16781 783.1 8.3 554 16785 done 0.86 - - 2915 - 2.22 0.031 2289 -629.3 231.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17130 739.4 12.6 560 17133 done 0.58 0.38 0.125 2798 -307.9 - - 2290 - 231.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
17434 715.8 7.5 565 17439 roll 0.83 0.20 0.061 2886 440.0 2.33 0.050 3679 596.1 231.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17457 713.5 9.5 565 17461 done 0.83 - - 2891 - 2.25 0.034 2276 -623.6 231.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17807 673.2 11.5 571 17812 roll 0.65 0.22 0.127 2817 -336.4 2.30 0.048 871 -610.9 231.0 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17824 671.3 11.3 571 17828 done 0.65 - - 2817 - 2.28 0.039 2301 627.2 231.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18169 642.7 8.3 577 18174 roll 0.82 0.17 0.061 2892 441.2 2.30 0.050 3683 600.9 231.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18232 635.3 13.0 578 18237 done 0.56 0.35 0.121 2787 -300.0 2.22 0.034 2288 -628.4 231.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18598 608.2 7.1 584 18603 roll 0.86 0.25 0.051 2897 440.0 2.33 0.044 861 -612.4 231.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18635 604.9 10.7 584 18640 done 0.68 0.22 0.122 2830 -304.5 2.33 0.033 2319 625.8 231.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
18962 577.4 8.2 590 18967 roll 0.79 0.12 0.071 2882 433.3 2.28 0.051 3676 595.2 231.0 - - 2094 - - - - - - - - - - -
19041 568.7 11.4 591 19046 done 0.58 0.30 0.123 2797 -283.3 2.22 0.035 2309 -615.8 231.0 - - 2093 - - - - - - - - - - -
19392 545.1 6.6 597 19406 roll 0.85 0.22 0.056 2897 454.5 2.45 0.045 848 -596.3 238.8 6.70 0.973 2071 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
19424 542.1 10.5 597 19429 done 0.70 0.20 0.123 2838 -295.0 2.35 0.035 2318 625.5 238.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19757 515.5 7.9 603 19761 roll 0.79 - - 2838 - 2.25 0.051 3680 605.3 238.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
19825 509.4 8.6 604 19829 done 0.79 - - 2838 - 2.22 0.035 2289 -626.6 238.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20171 482.3 7.8 613 20173 done 0.87 0.17 0.064 2912 435.3 - - 2287 - 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20476 449.2 10.8 623 20480 roll 0.65 0.25 0.120 2828 -336.0 2.33 0.049 3669 593.1 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20521 445.1 8.7 624 20525 done 0.72 - - 2828 - 2.17 0.035 2310 -626.3 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
20847 422.3 6.9 635 20848 done 0.87 0.17 0.060 2905 452.9 - - 2309 - 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21152 390.9 10.5 645 21157 roll 0.68 0.22 0.120 2830 -340.9 2.30 0.048 3683 597.4 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21181 388.1 8.9 646 21185 done 0.68 - - 2829 - 2.20 0.035 2311 -623.6 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21523 363.9 7.0 657 21525 done 0.81 0.15 0.064 2895 440.0 - - 2309 - 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21828 335.6 9.2 667 21833 roll 0.68 0.20 0.120 2828 -335.0 2.30 0.049 3677 594.8 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
21868 332.4 7.1 668 21871 done 0.76 - - 2828 - 2.17 0.035 2332 -619.8 238.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22200 312.6 6.1 679 22221 done 0.94 0.25 0.053 2932 416.0 - - 2331 - 258.9 18.67 0.946 1990 -4.3 0.172 - - - - - - - - -
22506 277.7 12.1 692 22511 roll 0.67 0.30 0.123 2833 -330.0 2.22 0.048 3672 604.1 258.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22541 274.3 8.7 693 22547 done 0.74 - - 2836 - 2.15 0.036 2334 -622.3 258.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
22858 249.1 8.1 709 22860 done 0.90 0.20 0.058 2921 425.0 - - 2332 - 258.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23167 211.2 12.4 724 23172 roll 0.69 0.25 0.120 2838 -332.0 2.25 0.048 3681 599.6 258.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23202 207.5 10.4 725 23208 done 0.77 - - 2838 - 2.15 0.035 2341 -623.3 258.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23519 181.1 8.2 741 23521 done 0.90 0.17 0.061 2919 476.5 - - 2340 - 258.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
23828 144.7 11.7 756 23833 roll 0.71 0.22 0.123 2843 -345.5 2.28 0.051 3674 585.1 258.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
23862 141.1 8.4 757 23868 done 0.71 - - 2844 - 2.15 0.035 2340 -620.5 258.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24180 115.4 7.7 773 24184 roll 0.84 0.12 0.067 2898 450.0 2.42 0.044 864 -609.9 258.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
24259 107.6 9.5 776 24268 done 0.77 0.15 0.122 2854 -293.3 2.38 0.032 2365 630.7 258.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24576 79.9 8.2 792 24578 done 0.86 0.10 0.080 2899 450.0 - - 2365 - 258.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
24898 48.7 9.8 822 24905 done 0.76 0.15 0.125 2853 -306.7 - - 2365 - 258.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25246 23.2 7.6 883 25252 done 0.94 0.17 0.058 2933 470.6 - - 2365 - 258.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
25441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25441 begin surface coast
25479 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25480 begin surface
SM 3.81 - - - - -7.74 - - 134 - - - 2169 - 626.99 293.08 0.663 489 -5.1 0.003 - - - - - -