prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 74.73 of 150.00 AH used of 24V (50.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.59 of 110.00 AH used of 10V (64.92% remains) | |
| • Surface angle 2.3 deg, depth 14.69 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.3 m at 17.8 m depth, ceiling 0.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 6084.8 m | • bottom range 17.5 m at 85.7 m, depth 103 m (725 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 6084.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.62 | - | - | 2904 | - | - | - | 3687 | - | -146.0 | -5.80 | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 16.2 | - | 1 | 46 | roll | -0.62 | 0.68 | 0.113 | 2672 | -341.2 | 0.40 | 0.177 | 3910 | 557.5 | -146.0 | -12.80 | - | 3631 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 45.2 | -17.0 | 31 | 206 | done | -0.54 | - | - | 2672 | - | 2.30 | 0.057 | 2480 | -621.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 112.2 | -17.4 | 87 | 552 | roll | -0.42 | 0.20 | 0.220 | 2720 | 240.0 | 2.30 | 0.073 | 1079 | -609.1 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 115.8 | -14.5 | 88 | 577 | done | -0.37 | - | - | 2720 | - | 2.35 | 0.073 | 2496 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 146.7 | -9.7 | 119 | 899 | roll | -0.40 | - | - | 2720 | - | 2.38 | 0.090 | 3909 | 593.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 150.9 | -10.5 | 122 | 942 | done | -0.47 | - | - | 2720 | - | 2.30 | 0.059 | 2481 | -620.9 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 182.5 | -8.9 | 153 | 1265 | roll | -0.53 | - | - | 2720 | - | 2.28 | 0.074 | 1077 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 184.8 | -10.2 | 154 | 1290 | done | -0.58 | 0.15 | 0.122 | 2669 | -340.0 | 2.33 | 0.074 | 2491 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 224.3 | -12.4 | 185 | 1613 | roll | -0.52 | - | - | 2668 | - | 2.38 | 0.090 | 3902 | 592.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1627 | 226.6 | -13.0 | 186 | 1632 | done | -0.45 | 0.17 | 0.200 | 2711 | 252.9 | 2.28 | 0.060 | 2480 | -623.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 255.8 | -7.9 | 216 | 1957 | roll | -0.51 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.073 | 1073 | -617.1 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 258.1 | -8.5 | 218 | 1987 | done | -0.57 | - | - | 2711 | - | 2.35 | 0.073 | 2490 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 283.2 | -8.2 | 248 | 2314 | roll | -0.64 | 0.17 | 0.115 | 2651 | -352.9 | 2.40 | 0.089 | 3909 | 591.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 289.4 | -13.4 | 252 | 2365 | done | -0.59 | - | - | 2651 | - | 2.30 | 0.060 | 2484 | -619.6 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 333.3 | -13.4 | 282 | 2688 | done | -0.51 | 0.17 | 0.216 | 2693 | 247.1 | - | - | 2485 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 364.7 | -9.2 | 312 | 3010 | roll | -0.54 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.072 | 1074 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 368.1 | -9.5 | 314 | 3046 | done | -0.58 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.071 | 2494 | 604.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 396.4 | -8.7 | 345 | 3369 | roll | -0.61 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.087 | 3899 | 590.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 398.9 | -9.0 | 347 | 3399 | done | -0.66 | 0.12 | 0.129 | 2651 | -350.0 | 2.28 | 0.057 | 2482 | -621.5 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 437.0 | -11.6 | 377 | 3721 | done | -0.59 | - | - | 2651 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4038 | 474.8 | -11.3 | 407 | 4040 | done | -0.53 | 0.15 | 0.210 | 2687 | 240.0 | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4356 | 502.6 | -8.5 | 437 | 4358 | done | -0.56 | - | - | 2687 | - | - | - | 2482 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 529.5 | -8.6 | 467 | 4683 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 557.6 | -8.5 | 498 | 5007 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 2.40 | 0.081 | 3907 | 593.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 560.1 | -8.8 | 500 | 5038 | done | -0.67 | 0.12 | 0.125 | 2644 | -358.3 | 2.25 | 0.054 | 2484 | -632.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5359 | 597.7 | -11.8 | 530 | 5363 | roll | -0.60 | - | - | 2644 | - | 2.30 | 0.070 | 1071 | -614.3 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5377 | 599.9 | -11.8 | 531 | 5382 | done | -0.52 | 0.17 | 0.210 | 2689 | 264.7 | 2.33 | 0.070 | 2491 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5696 | 627.2 | -8.4 | 542 | 5700 | roll | -0.57 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.085 | 3910 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5721 | 629.2 | -8.2 | 542 | 5725 | done | -0.63 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.054 | 2489 | -631.6 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6035 | 653.9 | -7.7 | 552 | 6037 | done | -0.68 | 0.15 | 0.119 | 2637 | -346.7 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 689.4 | -12.1 | 562 | 6346 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.216 | 2665 | 233.3 | 2.33 | 0.070 | 1074 | -607.3 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | 691.6 | -12.3 | 562 | 6361 | done | -0.53 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.070 | 2493 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6670 | 723.2 | -9.7 | 572 | 6674 | roll | -0.53 | - | - | 2665 | - | 2.38 | 0.086 | 3903 | 592.4 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6698 | 725.4 | 9.6 | 572 | 6833 | done | -0.12 | 0.52 | 0.190 | 2815 | 288.5 | - | - | 2264 | - | - | 128.15 | 1.391 | 3029 | -4.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6834 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6837 | 730.1 | - | 577 | 6982 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.138 | 3062 | 308.8 | 2.70 | 0.076 | 867 | -517.4 | 146.0 | 135.12 | 1.345 | 2433 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 714.3 | 25259.5 | 584 | 7062 | done | 0.62 | - | - | 3062 | - | 2.53 | 0.063 | 2281 | 558.9 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7393 | 677.7 | 25259.5 | 595 | 7397 | roll | 0.62 | - | - | 3062 | - | 2.38 | 0.080 | 3696 | 594.5 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 665.8 | 25259.5 | 597 | 7489 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.35 | 0.063 | 2275 | -604.7 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 629.0 | 25259.5 | 608 | 7797 | done | 0.62 | - | - | 3073 | - | - | - | 2275 | - | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 591.2 | 25259.5 | 622 | 8105 | done | 0.62 | - | - | 3072 | - | - | - | 2275 | - | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8425 | 552.5 | 25259.5 | 652 | 8429 | roll | 0.62 | - | - | 3072 | - | 2.33 | 0.076 | 3691 | 607.7 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 546.1 | 25259.5 | 655 | 8476 | done | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.061 | 2266 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8794 | 506.2 | 25259.5 | 686 | 8799 | roll | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.076 | 3698 | 601.7 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | 500.8 | 25259.5 | 689 | 8839 | done | 0.62 | - | - | 3092 | - | 2.30 | 0.061 | 2278 | -617.4 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9161 | 460.5 | 25259.5 | 719 | 9162 | done | 0.62 | - | - | 3092 | - | - | - | 2279 | - | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 422.3 | 25259.5 | 749 | 9486 | roll | 0.62 | - | - | 3092 | - | 2.33 | 0.075 | 3693 | 606.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 415.8 | 25259.5 | 752 | 9535 | done | 0.62 | 0.15 | 0.213 | 3068 | -160.0 | 2.30 | 0.060 | 2271 | -618.3 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9853 | 381.2 | 25259.5 | 783 | 9857 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.28 | 0.073 | 863 | -617.5 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9894 | 377.0 | 25259.5 | 786 | 9898 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.065 | 2284 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10221 | 338.8 | 25259.5 | 816 | 10225 | roll | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.077 | 3694 | 613.0 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10288 | 329.1 | 25259.5 | 821 | 10295 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.060 | 2269 | -619.6 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 287.3 | 25259.5 | 852 | 10615 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10934 | 249.9 | 25259.5 | 882 | 10941 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11263 | 214.1 | 25259.5 | 913 | 11269 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11591 | 184.4 | 25259.5 | 944 | 11597 | done | 0.62 | - | - | 3086 | - | - | - | 2269 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11920 | 154.9 | 25259.5 | 975 | 11925 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.35 | 0.075 | 3694 | 606.4 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11951 | 151.6 | 25259.5 | 977 | 11956 | done | 0.62 | 0.12 | 0.205 | 3068 | -150.0 | 2.30 | 0.060 | 2268 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | 125.7 | 25259.5 | 1007 | 12281 | roll | 0.62 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.075 | 3695 | 607.2 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12343 | 119.8 | 25259.5 | 1012 | 12350 | done | 0.62 | - | - | 3077 | - | 2.30 | 0.060 | 2273 | -618.3 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 99.6 | 25259.5 | 1043 | 12677 | roll | 0.62 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.073 | 858 | -615.2 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12846 | 87.3 | 25259.5 | 1074 | 12853 | done | 0.62 | - | - | 3087 | - | 2.33 | 0.067 | 2275 | 608.2 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12880 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12880 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12887 | 84.9 | -25259.5 | 1080 | 12896 | roll | 0.07 | 0.65 | 0.172 | 2895 | -295.4 | 2.42 | 0.092 | 3685 | 582.6 | 60.1 | -2.62 | - | 2797 | -142.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12897 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||