NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 564 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.83 of 350.00 AH used of 24V (37.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 81 VBD -2.12 - - 89 - - - 1940 - -155.7 -70.45 - 2607 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
84 4.4 -6.2 12 117 roll -2.12 13.27 0.401 2625 191.1 2.78 2.008 3345 505.4 -155.7 -12.35 - 3226 -50.1 - - - - - - - 13.93 12.80 14.37
316 57.6 -21.8 56 325 done -2.03 0.15 0.278 2653 186.7 2.28 0.036 1962 -606.6 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.02 14.52 14.29
626 124.0 -18.5 88 634 roll -1.98 - - 2654 - 2.35 0.054 565 -594.5 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.98 14.45 15.00
650 128.7 -16.3 93 658 done -1.93 0.15 0.275 2676 146.7 2.25 0.031 1944 612.9 -155.7 - - 3228 - - - - - - - - 14.06 14.54 14.35
957 171.4 -13.0 124 966 roll -1.93 - - 2666 - 2.35 0.050 3361 603.0 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
1104 193.0 -14.4 153 1110 done -1.98 - - 2667 - 2.33 0.038 1966 -598.7 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
1410 238.6 -15.1 184 1411 done -1.98 - - 2667 - - - 1966 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
1730 284.1 -13.4 200 1735 roll -1.98 - - 2667 - 2.38 0.054 549 -595.4 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.98
1831 298.3 -13.5 219 1836 done -1.98 - - 2657 - 2.33 0.033 1965 607.7 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
2161 341.1 -13.2 234 2166 roll -1.98 - - 2657 - 2.45 0.056 545 -579.6 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
2243 353.5 -15.7 250 2250 done -1.98 0.10 0.296 2663 60.0 2.35 0.034 1962 603.0 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - 14.14 14.52 14.43
2561 395.1 -13.1 262 2566 roll -2.02 - - 2664 - 2.45 0.058 549 -576.7 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
2603 401.7 -14.0 270 2609 done -2.02 - - 2655 - 2.35 0.036 1963 601.7 -155.7 - - 3227 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
2928 443.2 -12.8 284 2935 roll -2.05 - - 2655 - 2.45 0.057 553 -575.5 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
3049 460.0 -14.2 307 3059 done -2.05 - - 2644 - 2.38 0.038 1959 590.8 -155.7 - - 3226 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
3353 502.0 -14.1 318 3359 roll -2.05 - - 2644 - 2.47 0.060 534 -576.9 -155.7 - - 3225 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
3438 515.8 -16.5 334 3444 done -2.05 - - 2634 - 2.42 0.041 1966 591.7 -155.7 - - 3224 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.55
3752 561.9 -14.6 346 3758 roll -2.05 - - 2634 - 2.47 0.063 551 -572.9 -155.7 - - 3223 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
3804 569.6 -14.8 355 3811 done -2.05 0.10 0.295 2645 110.0 2.40 0.042 1968 590.4 -155.7 - - 3222 - - - - - - - - 14.01 14.45 14.15
4126 613.2 -13.1 368 4127 done -2.05 - - 2645 - - - 1969 - -155.7 - - 3220 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
4427 651.4 -12.7 378 4433 roll -2.05 - - 2645 - 2.47 0.061 553 -573.3 -155.7 - - 3218 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.95
4534 666.8 -14.6 398 4540 done -2.05 - - 2636 - 2.40 0.041 1965 588.3 -155.7 - - 3217 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
4861 710.8 -13.7 412 4865 roll -2.05 - - 2636 - 2.47 0.063 554 -571.3 -155.7 - - 3215 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
4948 724.3 -13.8 429 4956 done -2.05 0.12 0.278 2649 108.3 2.42 0.042 1975 587.2 -155.7 - - 3215 - - - - - - - - 13.96 14.41 14.23
5256 764.2 -13.1 440 5261 roll -2.05 - - 2649 - 2.50 0.061 548 -570.8 -155.7 - - 3213 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
5320 773.4 -14.0 452 5325 done -2.05 - - 2640 - 2.40 0.040 1958 587.5 -155.7 - - 3213 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
5654 818.9 -13.7 468 5659 roll -2.05 - - 2640 - 2.47 0.063 556 -567.6 -155.7 - - 3212 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.95
5739 831.9 -15.2 484 5745 done -2.05 0.12 0.278 2656 133.3 2.40 0.042 1964 586.7 -155.7 - - 3211 - - - - - - - - 13.88 14.39 14.04
6054 872.7 -12.9 496 6055 done -2.09 - - 2657 - - - 1964 - -155.7 - - 3210 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
6356 910.8 -12.7 506 6362 roll -2.13 - - 2658 - 2.47 0.062 561 -568.0 -155.7 - - 3209 - - - - - - - - 14.93 14.24 14.95
6415 919.4 -13.8 517 6423 done -2.13 - - 2648 - 2.40 0.041 1956 581.2 -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.49
6725 958.2 -12.8 528 6729 roll -2.17 - - 2648 - 2.50 0.063 547 -563.6 -155.7 - - 3208 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
6774 965.2 -14.0 537 6779 done -2.17 - - 2638 - 2.45 0.044 1968 580.0 -155.7 - - 3207 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.44
6971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6971 begin apogee
6977 991.4 -13.3 546 7128 done -0.42 1.52 0.257 3004 240.8 - - 1819 - - 146.10 2.726 2589 -4.2 0.303 - - - - - - 13.59 13.93 12.44
7129 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7129 begin climb
7132 996.0 - 551 7286 done 2.12 1.92 0.167 3561 290.1 - - 1818 - 155.7 148.40 2.736 1954 -4.3 0.307 - - - - - - 14.02 13.93 12.46
7572 937.2 16.3 576 7574 done 1.95 0.20 0.357 3526 -175.0 - - 1818 - 155.7 - - 1944 - - - - - - - - 14.00 14.52 14.43
7873 891.9 14.9 586 7875 done 1.82 0.15 0.389 3500 -173.3 - - 1817 - 155.7 - - 1942 - - - - - - - - 13.95 14.51 14.40
8172 848.6 14.6 596 8173 done 1.74 - - 3500 - - - 1817 - 155.7 - - 1942 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
8472 805.9 14.2 606 8478 roll 1.67 0.17 0.402 3462 -223.5 2.50 0.070 3225 563.2 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 13.74 14.22 14.04
8515 800.1 13.4 614 8520 done 1.63 - - 3470 - 2.42 0.047 1814 -583.1 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.63
8838 760.9 12.0 628 8840 done 1.59 0.12 0.299 3447 -191.7 - - 1811 - 155.7 - - 1940 - - - - - - - - 14.19 14.54 14.45
9137 727.7 10.9 638 9142 roll 1.59 - - 3444 - 2.53 0.069 3224 558.5 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.99 14.39 15.02
9204 720.1 11.7 651 9210 done 1.59 - - 3453 - 2.42 0.047 1813 -583.1 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
9529 686.2 10.2 666 9534 roll 1.59 - - 3447 - 2.53 0.063 3229 559.7 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
9565 682.5 10.6 673 9569 done 1.59 - - 3455 - 2.45 0.049 1811 -578.8 155.7 - - 1939 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
9888 650.4 10.0 687 9894 roll 1.59 - - 3449 - 2.50 0.065 3219 563.2 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.98 14.25 15.00
9935 645.0 10.6 697 9940 done 1.59 - - 3458 - 2.45 0.054 1811 -574.7 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
10243 612.2 10.7 708 10249 roll 1.59 - - 3468 - 2.45 0.069 423 -566.5 155.7 - - 1938 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.00
10265 609.5 11.8 713 10272 done 1.59 - - 3459 - 2.40 0.037 1832 587.1 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.53 14.44 14.57
10572 576.2 10.9 724 10578 roll 1.59 - - 3450 - 2.45 0.067 3220 566.5 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
10611 571.7 11.3 732 10615 done 1.59 - - 3458 - 2.45 0.054 1821 -571.0 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
10928 536.7 10.9 745 10935 roll 1.59 - - 3450 - 2.50 0.066 3220 559.6 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.02
10961 533.2 10.7 752 10966 done 1.59 - - 3459 - 2.42 0.051 1824 -576.9 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
11290 500.2 9.7 767 11296 roll 1.59 - - 3450 - 2.45 0.060 3214 567.3 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.00
11328 496.3 9.9 775 11332 done 1.59 - - 3459 - 2.45 0.050 1809 -573.5 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
11645 466.4 9.6 788 11651 roll 1.59 - - 3450 - 2.50 0.059 3217 563.2 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
11705 460.6 9.8 800 11711 done 1.59 - - 3458 - 2.42 0.050 1822 -576.4 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.37
12035 427.4 10.5 816 12041 roll 1.59 - - 3450 - 2.50 0.060 3225 561.2 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.02
12073 423.0 11.5 824 12077 done 1.59 - - 3459 - 2.45 0.050 1818 -574.3 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
12391 386.7 11.7 837 12397 roll 1.59 - - 3450 - 2.45 0.057 3217 571.0 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.22 15.00
12443 380.2 11.9 848 12450 done 1.59 - - 3459 - 2.45 0.050 1813 -573.1 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
12751 346.4 10.9 859 12757 roll 1.59 - - 3450 - 2.50 0.057 3221 563.2 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.00
12803 340.8 10.3 870 12811 done 1.59 - - 3459 - 2.45 0.048 1815 -573.9 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.48
13110 309.9 9.7 881 13117 roll 1.59 - - 3450 - 2.50 0.057 3226 564.4 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
13174 303.7 9.7 894 13179 done 1.59 - - 3459 - 2.45 0.047 1814 -576.3 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
13501 275.0 8.7 909 13508 roll 1.59 - - 3450 - 2.47 0.056 3223 570.4 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
13546 271.1 8.9 918 13550 done 1.59 - - 3459 - 2.42 0.047 1821 -579.3 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
13854 241.2 10.8 936 13863 roll 1.59 - - 3450 - 2.45 0.052 3223 572.2 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.97 14.13 14.99
13915 234.2 11.5 948 13924 done 1.59 - - 3459 - 2.42 0.042 1813 -582.6 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
14225 202.5 9.2 980 14234 roll 1.59 - - 3450 - 2.47 0.050 3225 571.7 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
14301 195.9 8.2 995 14308 done 1.59 - - 3459 - 2.42 0.041 1818 -581.4 155.7 - - 1937 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
14608 173.4 5.6 1026 14668 done 1.73 - - 3459 - - - 1819 - 228.5 57.80 1.554 1656 -4.9 0.107 - - - - - - 14.97 14.12 13.07
14968 142.6 9.2 1068 14978 roll 1.82 0.12 0.124 3507 400.0 2.42 0.049 3222 579.8 228.5 - - 1648 - - - - - - - - 14.48 14.26 14.50
15064 131.1 10.8 1087 15070 done 1.82 - - 3516 - 2.40 0.041 1821 -583.8 228.5 - - 1647 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.54
15371 107.0 7.3 1118 15414 roll 1.87 - - 3513 - 2.50 0.054 3227 562.4 272.5 35.92 1.397 1476 -4.8 0.072 - - - - - - 14.95 14.31 13.26
15523 94.7 8.7 1148 15531 done 1.91 - - 3522 - 2.38 0.041 1823 -589.9 272.5 - - 1471 - - - - - - - - 14.38 14.33 14.40
15832 63.1 11.7 1180 15840 roll 1.91 - - 3522 - 2.42 0.050 3223 578.5 272.5 - - 1470 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
15961 48.0 12.9 1205 15968 done 1.91 - - 3529 - 2.40 0.042 1808 -589.6 272.5 - - 1470 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.57
16271 13.8 11.9 1266 16279 roll 1.91 - - 3521 - 2.45 0.055 3224 578.0 272.5 - - 1470 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.95
16318 7.6 12.1 1274 16326 done 1.97 - - 3528 - 2.40 0.050 1829 -581.2 272.5 - - 1470 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
16361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16362 begin surface coast
16388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16388 begin surface
SM 2.57 - - - - -13.78 10.45 0.084 92 8.8 0.22 0.070 1968 3681.8 450.12 80.00 0.079 754 9.4 -0.031 - - - - - -